[發明專利]致動裝置

有效

• 申請號: 201280039595.0
• 申請日: 2012-08-14
• 公開（公告）號: CN103917334A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: B·舒
• 申請（專利權）人: DE-STA-CO歐洲有限責任公司
• 主分類號: B25B5/12
• 分類號: B25B5/12;B25B5/16;F16F9/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡勝利

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分的致動裝置。

背景技術

在技術領域部分中介紹的類型的致動裝置根據專利文獻DE?602?03?577?T2已知。所述致動裝置包括構造為可直線移動、以流體操作的（特別是氣動的，但如果可用也可以是液壓的）活塞裝置，以及可旋轉運動地安裝在外殼中的樞轉軸，所述樞轉軸用于以不可扭轉的方式與樞轉軸連接的杠桿臂，其中提供調節機構用于將活塞裝置與樞轉軸連接，并且提供阻尼裝置用于將杠桿臂的運動減弱。在這種解決方案中，阻尼裝置布置在活塞裝置端部處的單獨外殼中且背向杠桿臂。其特別地包括經由旋轉軸與活塞裝置的活塞桿連接的單獨活塞構件。所述活塞構件需要多個附加部件以實現將運動減弱并且此外還占據大量空間。

發明內容

本發明基于改進在技術領域部分中介紹的類型的致動裝置的問題。特別地，本發明將會創造一種結構上更簡單以及更緊湊的致動裝置。

所述問題由在技術領域部分中介紹的類型的致動裝置借助于在權利要求1的特征部分中介紹的特征而解決。

因此根據本發明提供的是，阻尼裝置構造成一方面與外殼連接而另一方面與樞轉軸連接。

換言之，現根據本發明提供的是，將阻尼裝置直接布置在樞轉軸上而不再布置在活塞裝置的端部處且背向杠桿臂。

阻尼裝置一方面與外殼連接而另一方面與樞轉軸連接的措施確切或明確指出外殼用作或配置為用于由樞轉軸施加至阻尼裝置上的力的抵抗件。

由于根據本發明的阻尼裝置直接定位在樞轉軸上，因此致動裝置整體上是緊湊的。

根據本發明的另一優點包括：在活塞裝置和/或調節機構可選地失效（例如由于破損）的情況下，布置在樞轉軸上的阻尼裝置還仍然起作用。

其它的有利發展將會從從屬權利要求中產生。

附圖說明

根據本發明的致動裝置、包括其根據從屬權利要求的其它的有利發展，在下述內容中借助于兩個示例性的附圖中的展示而更詳細地解釋。

以示意圖形式示出的有：

圖1是根據本發明的致動裝置的一個實施例的部分剖視圖，其中阻尼裝置在杠桿臂的樞轉軸上；以及

圖2是根據本發明的致動裝置的第二實施例的平行于樞轉軸的縱截面圖，其具有凹陷部和蓋部。

具體實施方式

圖1和2中示意性展示的致動裝置（特別是夾持或樞轉裝置）首先包括構造為可直線移動、以流體操作的活塞裝置1，特別是氣動裝置。此外，所述致動裝置包括可旋轉運動地安裝在外殼2中的樞轉軸3，所述樞轉軸用于以不可扭轉的方式與樞轉軸3連接的杠桿臂4，其中提供調節機構5用于將活塞裝置1與樞轉軸3連接，并且提供阻尼裝置6用于將杠桿臂4的運動減弱。優選地構造為彎曲杠桿機構的調節機構5布置在外殼2中。活塞裝置1具有活塞桿12。所述活塞桿12形成調節機構5的一部分。活塞桿1布置在外殼2上。此外，外殼2以本身已知的方式形成在兩個半殼中，其中樞轉軸3垂直于兩個半殼的分界面布置，并且調節機構5布置在兩個半殼之間。再者，每個半殼具有用于樞轉軸3（安裝）的貫通開口。

現對于根據本發明的致動裝置而言必不可少的是，阻尼裝置6構造成一方面與外殼2連接而另一方面與樞轉軸3連接。與本領域中的之前已知的相反，所述方案具有下述優點：盡管存在阻尼裝置6，致動裝置在結構上依然是緊湊的。

為了將阻尼裝置6的實現成本保持較低，提供的是阻尼裝置6包括腔室7，在所述腔室中可移動地安裝有活塞8。所述活塞8以不可扭轉的方式與樞轉軸3連接。腔室7在截面上特別優選地構造成為圓環的弧段，其中弧段的中點構造成與樞轉軸3的旋轉軸線重合，并且活塞8構造成能夠圍繞弧段的中點樞轉。

術語“圓環的弧段”在此意味著腔室7在截面上看上去像缺了一部分的蛋糕塊。在圖1中蛋糕塊在此對應于半塊蛋糕，其中所述一部分已以半圓形的方式移除。為使致動裝置正確地起作用，作為另一方案提供的是，弧段的開度（即最終蛋糕塊的角度）對應于杠桿臂4的最大樞轉范圍。

再者，提供的是活塞8將腔室7分隔成兩個局部腔室7.1、7.2（局部蛋糕塊）。每個局部腔室7.1、7.2在此配置有用于流體壓力構件（例如液壓油）的壓力介質連接件9。壓力介質連接件9構造成使得經由連接管線10彼此連接。為調節阻尼程度或調節壓力介質的流通量，連接管線10配置有流通截面能夠調節的扼流裝置11。

如能夠從圖1和2中進一步看出的那樣，阻尼裝置6布置在外殼2的外側或外凸緣上，并且此外還布置在外殼2的壁的凹陷部15中。如圖2所示，所述凹陷部15配置有蓋部16。

根據本發明的致動裝置依照下述說明起作用：