[發明專利]訓練裝置

有效

• 申請號: 201280039562.6
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN103732296A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 秋場猛
• 申請（專利權）人: 電子系統股份有限公司
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本發明涉及訓練裝置。

背景技術

以往，例如如日本特開2011-143266號公報中所公開的那樣，已知有如下裝置：其具有評價訓練實施者的運動的功能，以有助于為了提高身體能力等特定目的而進行訓練。在該公報中，具體而言，公開了身體感覺運動綜合評價訓練系統，公開了具有評價身體能力中尤其是運動感覺的功能的裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-143266號公報

專利文獻2：日本特開2005-328926號公報

專利文獻3：日本特開2009-45236號公報

專利文獻4：日本特開2011-67319號公報

發明內容

發明要解決的問題

在進行訓練時，根據其目的，在多數情況下使用各種訓練裝置（訓練機）。以下，在記作“訓練”的情況中，包含高齡者或者病后康復等的各種訓練。實施訓練的狀況多種多樣，在包含健康者和運動選手的肌力訓練、高齡者護理預防或者病后康復等的各種情況中，為了達到各種目的而實施訓練。

為了高效地實施肌力訓練，在訓練裝置中，需要對訓練實施者施加合適的負荷，并持續地實施規定的運動。如果負荷過重，則不能實施合適的訓練動作，如果負荷過輕，則不能得到期望的訓練效果。出于這樣的觀點，尤其是在進行康復等的現場，教練等在對訓練實施者本人（康復對象）的運動進行目視觀察等的同時，實現與本人的交流，教練等綜合考慮包含其表情等在內的狀況，調節負荷的輕重。但是，在這樣的情況下，教練等的負擔增大，而且，即使試圖進行運動觀察和交流等，受限于教練等個人的力量，觀察精度和負荷調節的妥當性判斷是有限的。

本發明是為了解決上述這樣的問題而完成的，目的在于提供具有評價負荷的合適程度的功能的訓練裝置。

用于解決問題的手段

本發明的訓練裝置具有訓練機、檢測單元和運算單元。訓練機具有隨著訓練動作而位移的位移部以及用于在所述訓練動作中對訓練實施者施加負荷的負荷生成部。檢測單元檢測所述位移部的位移。運算單元在時間軸上，針對多個波形，至少一個個取得由所述檢測部檢測出的所述位移中包含的一個訓練動作單位的波形所具有的固有值，針對多個取得的所述固有值，對偏差、變化的趨勢以及與規定值的偏離中的至少一個進行評價。運算單元根據其評價，執行如下動作中的至少一個：控制所述負荷生成部；計算對所述負荷生成部設定的負荷值；以及報知所述評價結果。

作為上述本發明的一個優選方式，所述運算單元包含峰值點確定單元和計算單元。峰值點確定單元針對多個所述波形中的各個波形，將峰值點，確定為所述固有值，其中該峰值點是位移坐標成分成為最大值的點。計算單元根據在位移坐標中觀察到的多個所述峰值點的偏差的大小、多個所述峰值點的增減趨勢、以及多個所述峰值點與規定的位移之間的差分中的至少一個，來控制所述負荷生成部或者計算應該對所述負荷生成部設定的負荷值。

作為上述本發明另一優選方式，訓練裝置還具有單位波形評價單元。單位波形評價單元根據由所述檢測部檢測出的所述位移中包含的一個訓練動作單位的一個波形的形狀，來控制所述運算單元的所述負荷生成部、或者對所述運算單元計算出的應該對所述負荷生成部設定的負荷值進行計算。所述運算單元包含如下單元，該單元在所述運算單元的控制內容或者負荷值的內容中算入所述單位波形評價單元的控制內容或者負荷值的內容，來控制所述負荷生成部或者計算對所述負荷生成部設定的負荷值。

作為上述本發明的又一優選方式，所述單位波形評價單元包含對稱性判定單元和模式判定單元。對稱性判定單元判定所述一個波形的對稱性是否低于規定程度。模式判定單元在通過所述判定單元計算出對稱性低的波形的情況下，判定所述對稱性低的波形是否與規定模式一致或者是否近似到規定程度以上。訓練裝置還具有輸出單元，該輸出單元在所述對稱性低的波形與所述規定模式一致或者近似到規定程度以上的情況下，輸出規定的信號。

發明效果

根據本發明，能夠根據一個訓練動作單位的波形之間的關系，來評價負荷的合適程度。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式1的訓練裝置的系統結構的圖。

圖2用于說明本發明的實施方式的、基于運動狀況的負荷控制技術的圖。

圖3用于說明本發明的實施方式的、基于運動狀況的負荷控制技術的圖。

圖4用于說明本發明的實施方式的、基于運動狀況的負荷控制技術的圖。

圖5用于說明本發明的實施方式的、基于運動狀況的負荷控制技術的圖。