[發(fā)明專利]自動(dòng)分析裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280039374.3
• 申請(qǐng)日: 2012-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN103765225A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安居晃啟;中村和弘;時(shí)枝仁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立高新技術(shù)
• 主分類號(hào): G01N35/10
• 分類號(hào): G01N35/10
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強(qiáng);嚴(yán)星鐵

1.一種自動(dòng)分析裝置，具備：分注機(jī)構(gòu)，其具有向反應(yīng)容器分注試樣的試樣噴嘴及通過彈性部件支撐該試樣噴嘴的支撐臂；控制器，其上下移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地控制上述支撐臂，并且對(duì)反應(yīng)容器內(nèi)的試樣進(jìn)行分析，該自動(dòng)分析裝置的特征在于，

具備：靜電容量檢測(cè)器，其設(shè)置在上述分注機(jī)構(gòu)上，檢測(cè)上述試樣噴嘴的靜電容量變化；

檢測(cè)部件，其形成在上述試樣噴嘴上；以及

停止位置檢測(cè)器，其設(shè)置在上述支撐臂上，檢測(cè)上述檢測(cè)部件，

上述控制器根據(jù)利用上述靜電容量檢測(cè)器檢測(cè)出上述試樣噴嘴的靜電容量變化為一定以上時(shí)的上述支撐臂的位置、上述停止位置檢測(cè)器檢測(cè)出上述檢測(cè)部件時(shí)的上述支撐臂的位置，計(jì)算接觸移動(dòng)距離并存儲(chǔ)，使上述試樣噴嘴朝向反應(yīng)容器而向下方向移動(dòng)，在上述停止位置檢測(cè)器檢測(cè)出上述檢測(cè)部件時(shí)，停止上述試樣噴嘴向下方向的移動(dòng)，以上述接觸移動(dòng)距離使上述支撐臂向上方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，

具備坐標(biāo)測(cè)定用臺(tái)，上述控制器使上述試樣噴嘴向上述坐標(biāo)測(cè)定用臺(tái)下降，計(jì)算利用上述靜電容量檢測(cè)器檢測(cè)出上述試樣噴嘴的靜電容量變化一定以上時(shí)的上述支撐臂的位置、上述停止位置檢測(cè)器檢測(cè)出上述檢測(cè)部件時(shí)的上述支撐臂的位置的差，將計(jì)算出的上述差作為接觸移動(dòng)距離存儲(chǔ)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，

上述控制器以下述方式進(jìn)行動(dòng)作控制：在以上述試樣噴嘴與上述反應(yīng)容器的底接觸的狀態(tài)排出試樣后，上述試樣噴嘴的前端從上述反應(yīng)容器的底到脫離上述試樣液面的液面脫離距離中的上述試樣噴嘴的移動(dòng)速度比上述試樣噴嘴的液面脫離后的上述試樣噴嘴的上升移動(dòng)速度低。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，

上述試樣噴嘴的前端從上述反應(yīng)容器的底直到脫離上述試樣液面的液面脫離距離是直到利用上述靜電容量檢測(cè)器檢測(cè)出液面脫離的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，

上述試樣噴嘴的前端從上述反應(yīng)容器的底直到脫離上述試樣液面的液面脫離距離是根據(jù)上述試樣噴嘴向上述反應(yīng)容器的試樣排出量計(jì)算的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，

上述控制器使上述試樣噴嘴向收放有液體的反應(yīng)容器下降，計(jì)算利用上述靜電容量檢測(cè)器檢測(cè)出上述分注噴嘴的靜電容量變化一定以上時(shí)的上述支撐臂的位置、上述停止位置檢測(cè)器檢測(cè)出上述檢測(cè)部件時(shí)的上述支撐臂的位置的差，計(jì)算收放在上述反應(yīng)容器中的液體的高度，將從上述差減去上述液體高度的值作為接觸移動(dòng)距離存儲(chǔ)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，

上述控制器具有：接觸判斷部，其根據(jù)來自上述靜電容量檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，判斷上述試樣噴嘴與液面或物體接觸；移動(dòng)檢測(cè)部，其判斷利用上述停止位置檢測(cè)器，檢測(cè)出上述檢測(cè)部件；存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)上述試樣噴嘴的前端位置及上述接觸移動(dòng)距離；以及動(dòng)作控制部，其計(jì)算上述接觸移動(dòng)距離，并且控制上述分注機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

8.一種試樣分注方法，其是自動(dòng)分析裝置的試樣分注方法，該自動(dòng)分析裝置具備：分注機(jī)構(gòu)，其具有向反應(yīng)容器分注試樣的試樣噴嘴及通過彈性部件支撐該試樣噴嘴的支撐臂；控制器，其上下移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地控制上述支撐臂，并且對(duì)反應(yīng)容器內(nèi)的試樣進(jìn)行分析，該試樣分注方法的特征在于，

根據(jù)檢測(cè)上述試樣噴嘴的靜電容量且檢測(cè)出的靜電容量變化為一定以上時(shí)的上述支撐臂的位置、利用設(shè)置在上述支撐臂上的停止位置檢測(cè)器檢測(cè)出形成在上述試樣噴嘴上的檢測(cè)部件時(shí)的上述支撐臂的位置，計(jì)算接觸移動(dòng)距離并存儲(chǔ)，使上述試樣噴嘴朝向反應(yīng)容器而向下方向移動(dòng)，在上述停止位置檢測(cè)器檢測(cè)出上述檢測(cè)部件時(shí)，停止上述試樣噴嘴向下方向的移動(dòng)，以上述接觸移動(dòng)距離使上述支撐臂向上方向移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的試樣分注方法，其特征在于，

上述自動(dòng)分析裝置具備坐標(biāo)測(cè)定用臺(tái)，使上述試樣噴嘴向上述坐標(biāo)測(cè)定用臺(tái)下降，計(jì)算上述試樣噴嘴的靜電容量變化一定以上時(shí)的上述支撐臂的位置、上述停止位置檢測(cè)器檢測(cè)出上述檢測(cè)部件時(shí)的上述支撐臂的位置的差，將計(jì)算出的上述差作為接觸移動(dòng)距離存儲(chǔ)。