[發明專利]圖像處理方法

在審

• 申請號: 201280038590.6
• 申請日: 2012-07-27
• 公開（公告）號: CN103930924A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: G·R·文森特;M·A·鮑斯
• 申請（專利權）人: 依莫菲克斯公司;德普伊國際有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T11/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;陳瀟瀟

1.一種用于產生對象的三維表示的計算機實施的方法，該方法包括：

接收作為輸入的第一二維投影圖像；

接收作為輸入的與所述第一二維投影圖像相關聯的采集數據；

基于所述采集數據處理所述第一二維投影圖像，以產生用于提供所述對象的所述表示的數據三維體積，所述數據體積包括多個體元，每個體元具有基于所述二維投影圖像的至少一個像素的值。

2.根據權利要求1所述的計算機實施的方法，該方法還包括：

接收作為輸入的用于模擬感興趣區域的模型；

將所述模型與所述對象的所述三維表示擬合；以及

基于所述模型的所述擬合來識別所述對象的所述三維表示中的特征。

3.根據權利要求2所述的計算機實施的方法，其中所述擬合包括應用選自以下各項所構成的組中的擬合技術：剛性配準、非剛性配準、主動形狀模擬和主動外觀模擬。

4.根據上述權利要求中任一權利要求所述的計算機實施的方法，該方法還包括：

接收作為輸入的第二二維投影圖像；

接收作為輸入的與所述第二二維投影圖像相關聯的采集數據；

其中所述處理包括基于與所述第一二維投影圖像和所述第二二維投影圖像中的每一者相關聯的所述采集數據來合并所述第一二維投影圖像和所述第二二維投影圖像，其中每個體元具有基于所述第一二維投影圖像的至少一個像素的第一值和基于所述第二二維圖像的至少一個像素的第二值。

5.根據權利要求4所述的計算機實施的方法，其中通過將電磁輻射從第一電磁輻射源投影穿過所述對象到達第一電磁輻射傳感器來產生所述第一投影圖像，以及通過將電磁輻射從第二電磁輻射源投影穿過所述對象到達第二電磁輻射傳感器來產生所述第二投影圖像。

6.根據權利要求5所述的計算機實施的方法，其中用于每個二維投影圖像的所述采集數據提供從各個電磁輻射源至各個電磁輻射傳感器的投影路徑的指示。

7.根據權利要求6所述的計算機實施的方法，其中，對于所述數據三維體積中的每個體元，所述第一值是基于所述第一圖像的至少一個像素的值的，基于從所述第一電磁輻射源到所述第一傳感器的像素位置的投影路徑來確定所述至少一個值或至少一個值中的每一個值，并且所述第二值是基于所述第二圖像的像素的至少一個值，基于從所述第二電磁輻射源到所述第二傳感器的像素位置的投影路徑來確定所述至少一個值或至少一個值中的每一個值。

8.根據權利要求7所述的計算機實施的方法，其中所述第一值是基于所述第一圖像的多個像素的加權平均的，并且所述第二值是基于所述第二圖像的多個像素的加權平均的。

9.根據上述權利要求中的任一權利要求所述的計算機實施的方法，其中所述采集數據基于各個二維投影圖像中所表示的標記符的識別而被產生。

10.根據權利要求9所述的計算機實施的方法，其中所述采集數據基于各個二維投影圖像中所表示的被識別的標記符的屬性而被產生，所述屬性選自以下各項構成的組：標記符的大小、標記符的方向和標記符的位置。

11.根據上述權利要求中的任一權利要求所述的計算機實施的方法，其中所述二維投影圖像或每一個二維投影圖像是射線照片圖像或熒光照片圖像。

12.根據上述權利要求中的任一權利要求所述的計算機實施的方法，該方法還包括：

接收作為輸入的一個或多個進一步的二維投影圖像；以及

接收作為輸入的與所述一個或多個二維投影圖像的每一者相關聯的各個采集數據；

其中基于與所述一個或多個二維投影圖像中的每一者相關聯的所述各個采集數據，將所述一個或多個進一步的二維投影圖像中的每一者與所述第一二維投影圖像和第二二維投影圖像合并，以產生提供所述對象的所述表示的數據三維體積，每個體元還具有基于所述一個或多個進一步的二維投影圖像中的每一者的至少一個像素的各個進一步的值。

13.一種計算機程序，該計算機程序包括被配置為使計算機執行根據權利要求1至12中的任一權利要求所述的方法的計算機可讀指令。

14.一種攜帶權利要求13所述的計算機程序的計算機可讀介質。