[發明專利]徑向控制器以及應用了該徑向控制器的磁軸承裝置

有效

• 申請號: 201280038317.3
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103732931A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 大林哲郎;渡邊光德
• 申請（專利權）人: 株式會社大阪真空機器制作所
• 主分類號: F16C32/04
• 分類號: F16C32/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種徑向控制器，應用于利用電磁體使旋轉體懸浮來支承該旋轉體的磁軸承裝置，該徑向控制器具備：

徑向控制電路，其用于控制上述旋轉體的軸線在徑向上的位移；

負軸承剛度消除電路，其與上述徑向控制電路并聯連接，輸出與負軸承剛度有關的信號；

電流值指示單元，其基于由上述徑向控制電路輸出的信號以及由上述負軸承剛度消除電路輸出的與負軸承剛度有關的信號，來輸出用于控制上述電磁體的電流值；

DC成分提取單元，其從由上述電流值指示單元輸出的電流值中提取DC成分；

校正系數計算單元，其基于由上述DC成分提取單元提取出的DC成分以及上述電磁體的偏置電流來計算校正系數；以及

系數相乘單元，其使由上述校正系數計算單元計算出的上述校正系數與由上述負軸承剛度消除電路輸出的信號相乘。

2.根據權利要求1所述的徑向控制器，其特征在于，

在將上述DC成分設為idc、將上述偏置電流設為I0、將上述校正系數設為C的情況下，上述校正系數計算單元利用下式來計算上述校正系數，

[數1]

3.根據權利要求1或2所述的徑向控制器，其特征在于，

還具備存儲裝置，該存儲裝置存儲由上述校正系數計算單元計算出的上述校正系數，

上述系數相乘單元利用上述存儲裝置所存儲的上述校正系數來執行上述相乘。

4.根據權利要求3所述的徑向控制器，其特征在于，

上述存儲裝置中存儲有上述校正系數的初始值，

在上述旋轉體的懸浮開始時，上述系數相乘單元在上述相乘中利用上述存儲裝置所存儲的初始值，在從上述旋轉體的懸浮開始起經過規定時間之后，上述系數相乘單元在上述相乘中利用由上述校正系數計算單元計算出的上述校正系數。

5.根據權利要求4所述的徑向控制器，其特征在于，

還具備允許單元，該允許單元控制由上述DC成分提取單元執行的提取和由上述校正系數計算單元執行的計算中的至少任一方的允許和不允許，

上述允許單元以如下方式進行控制：在從上述旋轉體的懸浮開始起經過規定時間之前不允許由上述DC成分提取單元執行提取和由上述校正系數計算單元執行計算，在經過上述規定時間之后允許由上述DC成分提取單元執行提取和由上述校正系數計算單元執行計算，

在通過上述允許單元允許了由上述DC成分提取單元執行提取和由上述校正系數計算單元執行計算以后，上述系數相乘單元利用由上述校正系數計算單元計算并存儲在上述存儲裝置中的校正系數，由此實現在從上述旋轉體的懸浮開始起經過規定時間之后由上述校正系數計算單元計算出的上述校正系數的利用。

6.一種徑向控制器，應用于利用電磁體使旋轉體懸浮來支承該旋轉體的磁軸承裝置，該徑向控制器具備：

徑向控制電路，其用于控制上述旋轉體的軸線在徑向上的位移；

負軸承剛度消除電路，其與上述徑向控制電路并聯連接，輸出與負軸承剛度有關的信號；

電流值指示單元，其基于由上述徑向控制電路輸出的信號以及由上述負軸承剛度消除電路輸出的與負軸承剛度有關的信號，來輸出用于控制上述電磁體的電流值；

校正系數存儲單元，其存儲與上述旋轉體的軸線的設置姿勢分別相應的多個校正系數；

系數區分單元，其對與上述旋轉體的軸線的設置姿勢分別對應的多個校正系數中的特定的校正系數附加用于與其它校正系數進行區分的信息；

特定系數存儲單元，其存儲上述特定的校正系數；以及

系數相乘單元，其使上述特定系數存儲單元所存儲的上述特定的校正系數與由上述負軸承剛度消除電路輸出的信號相乘。

7.根據權利要求6所述的徑向控制器，其特征在于，具備：

DC成分提取單元，其從由上述電流值指示單元輸出的電流值中提取DC成分；

成分基準值存儲單元，其存儲與上述旋轉體的軸線的設置姿勢分別對應的多個DC成分的基準值；

基準值區分單元，其對多個上述基準值中的特定的基準值附加用于與其它基準值進行區分的信息；

特定基準值存儲單元，其存儲上述特定的基準值；以及

比較單元，其將由上述DC成分提取單元提取出的DC成分與上述特定基準值存儲單元所存儲的上述特定的基準值進行比較，在滿足規定的條件的情況下輸出不使上述旋轉體開始旋轉的控制信號。