[發(fā)明專利]帶式供料器、元件安裝裝置及元件安裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280037477.6
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN103718667A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金井一憲;日吉正宜;米山茂和;河口悟史
• 申請（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及進行元件的供給的帶式供料器、具備帶式供料器的元件安裝裝置及基于該元件安裝裝置的元件安裝方法。

背景技術(shù)

在向基板安裝元件（電子元件）的元件安裝裝置中，具備進行基板的定位的基板定位部、進行元件的供給的元件供給部、拾取由元件供給部供給的元件而安裝于由基板定位部定位了的基板的裝配頭。在此處作為構(gòu)成元件供給部的元件供料器的一種而已知的帶式供料器使在以一定間隔排列的多個元件收納部中分別收納有元件的帶構(gòu)件行進，將收納于帶構(gòu)件的元件向規(guī)定的元件取出口供給。

這種帶式供料器具備：供料器本體，具備作為帶構(gòu)件的通路的帶通路；鏈輪，在通過供料器本體的帶通路內(nèi)的帶構(gòu)件的下方旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置，而在外周部具有多個突起；及鏈輪驅(qū)動單元，通過間歇地對鏈輪進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而使在鏈輪的外周部設(shè)置的各突起在以鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓軌道上移動。在此處，在鏈輪的外周部設(shè)置的各突起具有朝向鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸的方向成為下擺寬大的形狀，若通過鏈輪驅(qū)動單元使鏈輪間歇地旋轉(zhuǎn)，則在鏈輪的外周部設(shè)置的各突起在通過以鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓軌道上的一區(qū)域（通常圓軌道的上端部的區(qū)域）的前后從下方嵌入通過供料器本體的帶通路的帶構(gòu)件的進給孔而卡合，牽引帶構(gòu)件后向進給孔的下方脫離。由此帶構(gòu)件在供料器本體的帶通路內(nèi)行進，收納于元件收納部的元件被間歇且連續(xù)地向元件取出口供給（例如參照專利文獻1）。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國特開2003-124686號公報

發(fā)明內(nèi)容

但是，上述現(xiàn)有的帶式供料器中，與在鏈輪的外周部設(shè)置的各突起的帶構(gòu)件的進給孔卡合的高度處的尺寸（直徑）小于帶構(gòu)件的進給孔的直徑，因此在帶構(gòu)件的進給孔與卡合于進給孔的鏈輪的突起之間產(chǎn)生游隙，有時在成為目標(biāo)的元件取出口與實際供給到此處的元件的位置之間產(chǎn)生誤差。這種誤差作為元件與通過吸附而拾取該元件的吸嘴之間的位置偏差（吸附偏差）而顯現(xiàn)，在以往這種吸附偏差與元件的尺寸相比較相對較小，對元件向基板上的裝配精度沒有較大影響，但由于近年的元件的小型化和基板上的元件間的距離的縮小化（精細間距化）已發(fā)展，因而存在即使是同程度的吸附偏差，這種吸附偏差也對基板的裝配精度帶來較大的影響而成為制造不良基板的原因的情況。

作為消除這種不良情況的方法，可考慮使在鏈輪的外周部設(shè)置的各突起的與帶構(gòu)件的進給孔卡合的高度處的尺寸（直徑）整體上較大而突起的周圍的整個面與進給孔的內(nèi)緣緊貼，從而避免在突起與進給孔之間產(chǎn)生游隙，但該情況下，有可能突起在結(jié)束帶構(gòu)件的牽引后難以從進給孔拔出，因此帶構(gòu)件在上下方向擺動，在帶構(gòu)件產(chǎn)生振動，反而使元件的供給精度下降。

因此本發(fā)明目的在于提供相對于元件取出口能夠正確地供給元件的帶式供料器、元件安裝裝置及元件安裝方法。

本發(fā)明的帶式供料器，使帶構(gòu)件行進而將收納于所述帶構(gòu)件的各元件收納部的元件向規(guī)定的元件取出口供給，所述帶構(gòu)件具有以一定間隔排列設(shè)置的多個所述元件收納部及與所述元件收納部的排列平行地以一定間隔排列設(shè)置的多個進給孔，其中，具備：供料器本體，具備作為所述帶構(gòu)件的通路的帶通路；鏈輪，在通過所述供料器本體的所述帶通路內(nèi)的所述帶構(gòu)件的下方旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置，在外周部具有多個突起；及鏈輪驅(qū)動單元，通過對所述鏈輪間歇地進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而使在所述鏈輪的外周部設(shè)置的所述各突起在以所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓軌道上移動，所述各突起在通過該圓軌道上的一區(qū)域的前后從下方嵌入通過所述供料器本體的所述帶通路的所述帶構(gòu)件的進給孔而卡合，牽引所述帶構(gòu)件后向所述進給孔的下方脫離而使所述帶構(gòu)件行進，在所述鏈輪的所述外周部設(shè)置的所述各突起的與所述帶構(gòu)件的所述進給孔卡合的高度處的所述帶構(gòu)件的行進方向的尺寸大于所述帶構(gòu)件的所述進給孔的直徑，所述各突起的與所述帶構(gòu)件的所述進給孔卡合的高度處的與所述帶構(gòu)件的行進方向正交的方向的尺寸小于所述帶構(gòu)件的所述進給孔的直徑。

本發(fā)明的帶式供料器，在所述鏈輪的所述外周部設(shè)置的所述各突起的在與所述帶構(gòu)件的所述進給孔卡合的位置上被與所述帶構(gòu)件平行的面切斷的截面具有在所述帶構(gòu)件的行進方向上相對的一對弧狀部和在所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸的方向上相對的一對平行的直線部而構(gòu)成。