[發明專利]自動倉庫的貨架

有效

• 申請號: 201280037268.1
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN103717512A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 山田一宏;福田修
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65G1/14
• 分類號: B65G1/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;田軍鋒

技術領域

本發明涉及貨架，尤其是涉及沿堆垛起重機的路徑配置的自動倉庫的貨架。

背景技術

在自動倉庫設置有沿堆垛起重機的路徑配置的貨架。貨架具有主體部和多個擱板部，其中，主體部具有多個沿路徑排列的支柱，多個擱板部設置于主體部。支柱具有多個與路徑鄰接而排列的第一支柱、和遠離路徑而排列的第二支柱。第一支柱與第二支柱一對一地對應成對，并隔開間隔地配置。擱板部是承受貨物的部件。多個擱板部上下隔開間隔地配置于一對第一支柱以及第二支柱。以往公知有在擱板部的路徑側設置有用于防止貨物落下的限制件的貨架(例如，參照專利文獻1)。

在現有的貨架中，限制件通過焊接或者螺紋固定而安裝于擱板部的路徑側。由此，即使貨架因產生地震等而搖晃，貨物也被限制件阻攔而難以從擱板部落下。

專利文獻1：日本特開平11-208830號公報

在現有的貨架中，在貨架的安裝現場通過焊接或者螺紋固定來安裝限制件時，安裝部分的周圍的保養以及限制件的安裝需要大量工時。

發明內容

本發明的課題在于在自動倉庫的貨架中減少限制件的安裝所需要的工時。

以下，作為用于解決課題的方法對多個方式進行說明。這些方式能夠根據需要而任意組合。

本發明的一個觀點的自動倉庫的貨架是沿堆垛起重機的路徑配置的貨架。自動倉庫的貨架具有：主體部；以及多個設置于主體部的擱板部。多個擱板部中的至少一個具備擱板承受部件、螺紋部件、限制件、承受部件以及螺母。擱板承受部件固定于主體部。擱板承受部件是沿與路徑正交的第一水平方向延伸的中空狀部件。擱板承受部件具有供貨物載置的載置面。螺紋部件配置于擱板承受部件的內部。螺紋部件在第一水平方向上比擱板承受部件長。限制件以相比擱板承受部件的載置面向上方突出的方式配置于擱板承受部件的第一端側。在限制件形成有供螺紋部件貫通的孔。承受部件是配置于擱板承受部件的第二端側，用于承受來自螺紋部件的載荷的部件。螺母緊固于螺紋部件，從而將限制件固定于擱板承受部件。

在該貨架中，在擱板部上，螺紋部件貫通供貨物載置的中空狀的擱板承受部件。利用緊固于該螺紋部件的螺母來將限制件固定于擱板承受部件。另外，利用承受部件承受來自螺紋部件的載荷。此處，利用貫通擱板承受部件的螺紋部件與螺母來將限制件固定于擱板承受部件，因此能夠簡單地將限制件固定于擱板承受部件。由此，能夠減少安裝限制件所需要的工時。并且，能夠通過螺紋部件的彈性來抑制貨物撞擊到限制件時的貨物的搖晃。

螺紋部件也可以具有第一部件、第二部件、以及將第一部件與第二部件連結的彈性部件。在該情況下，能夠利用彈性部件，進一步吸收貨物與限制件撞擊時的貨物的搖晃。

自動倉庫的貨架還可以具備定位引導件，上述定位引導件設置于限制件，通過與擱板承受部件的內側面抵接來將限制件定位于擱板承受部件。由此，使限制件的安裝更加容易。另外，定位引導件與擱板承受部件的內側面抵接，因此限制件難以脫落。

自動倉庫的貨架還可以具備第一固定板與第二固定板。第一固定板在第一部件的前端固定彈性部件；第二固定板在第二部件的前端固定彈性部件，并與第一固定板一起夾住彈性部件。

彈性部件經由第一固定板以及第二固定板而固定于第一部件以及第二部件。這種彈性部件經由第一部件、第二部件、第一固定板以及第二固定板來吸收貨物撞擊到限制件時的撞擊能量。

自動倉庫的貨架還具備面朝螺母而配置的受壓板。彈性部件配置于受壓板與承受部件之間。在貨物撞擊到限制件時，該撞擊能量從受壓板均勻地施加于彈性部件，彈性部件能夠均勻地發生壓縮變形來吸收撞擊能量。

承受部件也可以具有第一承受部件、和第二承受部件。第一承受部件固定于螺紋部件，并與彈性部件連結。第二承受部件固定于擱板承受部件的第二端側，并與彈性部件連結。

第一承受部件也可以被折彎成7字形。另外，第二承受部件也可以被折彎成具有開口的喇叭形的剖面形狀。彈性部件的外側面與第二承受部件的開口連結，第一承受部件以貫通彈性部件的方式被連結。

第一承受部件也可以被折彎成U字形。第二承受部件也可以具有固定部、和第一連結板。固定部以與擱板承受部件的外側面接觸而被卡定的方式折彎。第一連結板以與第一承受部件的U字形的開口對置的方式延伸。彈性部件的外側面與第一承受部件的U字形的開口連結，第二承受部件的第一連結板以貫通彈性部件的方式被連結。