[發明專利]醫療設備

有效

• 申請號: 201280037244.6
• 申請日: 2012-08-03
• 公開（公告）號: CN103717168A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 中山真悟
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;B25J15/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本發明涉及一種醫療設備，并且更具體地，涉及一種在更換手術器械時提供高工作效率的醫療設備。

要求于2011年8月4日提交的美國臨時申請No.61/515,203以及于2012年7月10提交的日本專利申請No.2012-154945的優先權，這兩個申請的內容通過引用并入本文。

背景技術

在過去，作為操作支撐系統，已知的醫療用操縱器系統具有由操作者操縱的主操縱器以及基于該主操縱器的操作提供醫學治療的從操縱器。

例如，專利文獻1公開了這樣一種醫療機器人系統，該醫療機器人系統具有主操縱器，從操縱器以及顯示屏，該顯示屏顯示例如醫療目標的圖像。

專利文獻1中所公開的醫療機器人系統具有由操作者的手操作的兩個主輸入裝置，以及成對地連接至主輸入裝置的從臂。因此，響應于主輸入裝置的操作而操作的從臂能夠利用開關來進行切換。

此外，在醫療設備中，已知一種能夠分離由操作者握持的操縱部和在醫學治療目標上執行醫學治療的手術器械的裝置。例如，專利文獻2公開了具有能夠從操縱指示部拆卸的手術器械（工作部）的操縱器。

現有技術文獻

專利文獻

[專利文獻1]PCT國際公布的公開的日本譯文No.2009-512514

[專利文獻2]日本未審專利申請，首次公開No.2009-226093

發明內容

待由本發明解決的問題

在專利文獻1中所述的醫療機器人系統中，能考慮到這種情況，其中附接至從臂的手術器械用待被使用的另一手術器械替換，或者其中在使用醫療機器人系統期間拆卸手術器械。在這種情況下，當應用專利文獻2中所述的技術時，在手術器械拆卸之后被再次附接時需要基于手工作業來定位，并且因此工作效率低。

在這樣的情況下形成了本發明，并且本發明的目的在于提供一種在更換手術器械時具有高工作效率的醫療設備。

解決問題的手段

根據本發明的第一方面，醫療設備包括：手術器械，該手術器械具有活動部以對醫學治療的目標點執行醫學治療；致動器，該致動器構造成操作所述活動部；以及可拆卸接口，該可拆卸接口安裝在所述手術器械上并且構造成以能夠附接和拆卸的方式將所述手術器械聯接至所述致動器。所述可拆卸接口包括原點返回機構，該原點返回機構構造成在所述手術器械從所述致動器被卸下時將所述活動部移動到預定原點位置。

根據本發明的第二方面，所述原點返回機構包括：運動構件，該運動構件聯接至所述活動部以能與所述致動器接觸，具有與所述致動器間隔開時的初始位置，并且通過與所述致動器接觸而從所述初始位置被移動；以及返回構件，該返回構件構造成將所述移位構件移動到所述初始位置。

根據本發明的第三方面，所述返回構件包括偏壓構件，該偏壓構件構造成偏壓所述運動構件并且使所述運動構件被移動到所述初始位置。

根據本發明的第四方面，所述醫療設備包括調整構件，該調整構件構造成通過所述偏壓構件來調整所述運動構件的運動。

根據本發明的第五方面，所述調整構件包括調節部，該調節部構造成調節所述運動構件的運動量。

根據本發明的第六方面，所述偏壓構件包括阻尼器。

根據本發明的第七方面，所述致動器包括構造成被旋轉的軸體；以及動力源，該動力源構造成利用所述軸體的中心軸線作為旋轉中心而使所述軸體旋轉。所述運動構件是與所述軸體結合并且隨同所述軸體一起旋轉的旋轉構件。所述旋轉構件與動力傳遞構件的一部分聯接，該動力傳遞構件的另一部分固定至所述活動部。

根據本發明的第八方面，所述旋轉構件包括凸輪，該凸輪構造成沿所述旋轉構件的周向方向延伸，并且所述返回構件包括擠壓構件，該擠壓構件具有凸輪銷，該凸輪銷與所述凸輪接觸并且構造成擠壓所述旋轉構件。

根據本發明的第九方面，所述旋轉構件包括止動件，該止動件構造成調整所述旋轉構件的旋轉，使得所述旋轉構件停止在所述初始位置。

根據本發明的第十方面，所述旋轉構件包括凸輪，該凸輪構造成沿所述旋轉構件的周向方向延伸；以及止動件，該止動件構造成調整所述旋轉構件的旋轉使得所述旋轉構件停止在所述初始位置。

根據本發明的第十一方面，所述旋轉構件包括放在所述旋轉構件的外周上的帶構件；以及固定至所述帶構件的彈簧。所述旋轉構件經由所述帶構件連接至所述彈簧以在沒有向所述彈簧施加外力時回到所述初始位置。

根據本發明的第十二方面，所述活動部包括末端執行器，該末端執行器構造成在醫學治療的目標點上執行醫學治療。