[發(fā)明專利]圖像診斷裝置以及圖像修正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280036738.2
• 申請(qǐng)日: 2012-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN103702616A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉川秀樹;東隆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立醫(yī)療器械
• 主分類號(hào): A61B8/00
• 分類號(hào): A61B8/00;A61B5/055;A61B6/03;G06T1/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 齊秀鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及針對(duì)時(shí)間序列的圖像數(shù)據(jù)來(lái)修正攝像對(duì)象的位置偏移的圖像處理，特別是涉及對(duì)修正結(jié)果的可靠度進(jìn)行評(píng)價(jià)并實(shí)現(xiàn)修正處理的圖像修正技術(shù)。

背景技術(shù)

針對(duì)在不同的時(shí)間取得的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)實(shí)施加法運(yùn)算或減法運(yùn)算等圖像處理，來(lái)提取攝像對(duì)象的隨時(shí)間的變化的時(shí)間序列圖像處理的技術(shù)，在各種領(lǐng)域被廣泛利用。特別是，在醫(yī)療圖像診斷的領(lǐng)域，伴隨著裝置的高性能化，除了以往作為主流的對(duì)組織的形狀進(jìn)行圖像化的技術(shù)之外，關(guān)于對(duì)組織的性狀進(jìn)行評(píng)價(jià)的功能評(píng)價(jià)技術(shù)的技術(shù)開發(fā)也受到關(guān)注。超聲波診斷的圖像的攝像時(shí)間比MRI（Magnetic?Resonance?Imaging：核磁共振成像）裝置、CT（Computed?Tomography：計(jì)算機(jī)X射線斷層攝影術(shù)）短，能以更細(xì)的時(shí)間分辨率捕捉隨時(shí)間的變化。因此，基于時(shí)間序列圖像處理的功能評(píng)價(jià)特別有效，很多廠商提出了特色的功能診斷技術(shù)。例如，對(duì)關(guān)注的組織從體表部進(jìn)行壓迫，并根據(jù)壓迫前后的圖像數(shù)據(jù)來(lái)算出組織的變形量，從而來(lái)估計(jì)腫瘤的硬度這樣的技術(shù)，主要在乳癌診斷的領(lǐng)域被利用。另外，在造影診斷的領(lǐng)域，針對(duì)在關(guān)注組織中流入造影劑的過(guò)程內(nèi)所取得的一連串的圖像數(shù)據(jù)以像素為單位來(lái)實(shí)施選擇最大亮度的處理，并對(duì)血管分布進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示的技術(shù)被廣泛知曉。

這樣的時(shí)間序列圖像處理中的重要的技術(shù)是對(duì)圖像數(shù)據(jù)間產(chǎn)生的攝像對(duì)象的位置偏移進(jìn)行修正的技術(shù)。在醫(yī)療領(lǐng)域，由于患者負(fù)擔(dān)、投放造影劑的手法的關(guān)系，圖像數(shù)據(jù)的取得機(jī)會(huì)受限，因此如何從所取得的圖像數(shù)據(jù)中排除位置偏移的影響成為了問題。作為相關(guān)聯(lián)的先行技術(shù)，例如有專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2。

專利文獻(xiàn)1的修正技術(shù)將成為修正對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)的分辨率降低，通過(guò)拉普拉斯濾波器來(lái)取得特征性信息。利用該特征性信息來(lái)對(duì)圖像數(shù)據(jù)間的活動(dòng)進(jìn)行修正。專利文獻(xiàn)2的修正技術(shù)將成為修正對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)分割成多個(gè)區(qū)域，通過(guò)在各區(qū)域中計(jì)測(cè)修正量，來(lái)評(píng)價(jià)關(guān)注對(duì)象的包括變形在內(nèi)的身體運(yùn)動(dòng)分量。

先行技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：WO2006/026177號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：WO2006/123742號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

（發(fā)明所要解決的課題）

如上所述，在針對(duì)時(shí)間序列的圖像數(shù)據(jù)來(lái)修正攝像對(duì)象的位置偏移的處理，特別是修正伴隨身體運(yùn)動(dòng)的位置偏移的處理中，修正的準(zhǔn)確性非常重要。專利文獻(xiàn)1在提高修正精度上有效，另外，專利文獻(xiàn)2在提高針對(duì)變形的修正精度上有效。但二者均不具備用于評(píng)價(jià)修正結(jié)果的準(zhǔn)確性的機(jī)構(gòu)。時(shí)間序列圖像處理中，時(shí)間序列上的僅一個(gè)修正誤差就會(huì)使結(jié)果圖像中不自然的構(gòu)造圖案變得明顯，與未實(shí)施修正處理的情況相比反而使畫質(zhì)變差的情況很多。因此，時(shí)間序列圖像處理中，在實(shí)現(xiàn)修正精度的高精度化的同時(shí)，用于評(píng)價(jià)結(jié)果的可靠性的機(jī)構(gòu)也是不可缺少的。

本發(fā)明的目的在于解決上述課題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)修正精度的高精度化且能夠?qū)Y(jié)果的可靠性進(jìn)行評(píng)價(jià)的圖像診斷裝置以及圖像修正方法。

（用于解決課題的手段）

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明中提供一種對(duì)時(shí)間序列的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行修正的圖像診斷裝置，其具備：修正單元，其基于與基準(zhǔn)圖像之間的類似度來(lái)從時(shí)間序列的圖像數(shù)據(jù)中選擇執(zhí)行修正的圖像數(shù)據(jù)，并輸出表示所選擇出的圖像數(shù)據(jù)的位置偏移的修正向量；圖像修正部，其基于修正向量對(duì)圖像數(shù)據(jù)實(shí)施修正處理來(lái)創(chuàng)建修正圖像數(shù)據(jù)；和顯示部，其顯示基于修正圖像數(shù)據(jù)的圖像。

另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明中提供一種下述結(jié)構(gòu)的圖像診斷裝置，即，在上述圖像診斷裝置中，修正單元具備：區(qū)域設(shè)定部，其針對(duì)時(shí)間序列的圖像數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)定實(shí)施修正處理的區(qū)域；基準(zhǔn)設(shè)定部，其從時(shí)間序列的圖像數(shù)據(jù)中設(shè)定基準(zhǔn)圖像；第一類似區(qū)域搜索部，其從圖像數(shù)據(jù)中搜索與基準(zhǔn)圖像類似的區(qū)域，并輸出表示類似度的類似值；類似度評(píng)價(jià)部，其生成用于評(píng)價(jià)類似值的類似度參數(shù)；和圖像選擇部，其基于類似度參數(shù)，來(lái)選擇圖像修正部中使用的圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)而，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明中提供一種下述結(jié)構(gòu)的圖像診斷裝置，即，在上述圖像診斷裝置中，還具備變形修正單元，所述變形修正單元具備：區(qū)域分割部，其對(duì)由修正單元設(shè)定的實(shí)施修正處理的區(qū)域進(jìn)行分割來(lái)設(shè)定多個(gè)分割區(qū)域；第二類似區(qū)域搜索部，其針對(duì)多個(gè)分割區(qū)域來(lái)搜索與基準(zhǔn)圖像類似的區(qū)域，并算出修正向量；錯(cuò)誤修正部，其針對(duì)由第二類似區(qū)域搜索部算出的修正向量來(lái)實(shí)施錯(cuò)誤修正。