[發明專利]柔性軸手術器械

有效

• 申請號: 201280036408.3
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN103702626B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發明（設計）人: K·C·愛德華茲
• 申請（專利權）人: 吉魯斯恩特公司
• 主分類號: A61B17/3207
• 分類號: A61B17/3207
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

技術背景

本公開涉及一種具有柔性部的手術器械，所述柔性部能夠被彎曲和鎖定到各種取向。

已知這樣的手術器械，該手術器械具有薄的長形軸，以穿過人體中的自然開口或手術開口而接近手術部位。這些手術器械可以設置有呈直的或彎的構造的大致薄的長形軸。

已知用于削刮、切割、切除、刮擦和/或去除組織、骨頭和/或其它身體材料的手術器械。這樣的手術器械能夠包括布置在長形內管上的諸如旋轉刀片的切割表面，該長形內管在具有切割窗口的長形外管內旋轉。該內管和外管一起形成手術切割刀片。通常，長形外管包括限定了開口或切割窗口的遠端部，上述開口或切割窗口使內管的切割表面（在內管的遠端部處）暴露于組織、骨頭和/或任何其它身體材料。使用動力機頭來使內管相對于外管旋轉，同時外管轂（連接至外管的近端部）剛性地固定至機頭，并且內管轂（連接至內管的近端部）由動力機頭松弛地保持就位并且能夠沿軸向移動。

在這樣的手術器械中，對于外科醫生來說通常有用地或者甚至有必要將手術切割刀片的末端（將切割表面限定在切割窗口內）精確地定向在特定角度。由于這一要求，已知是提供具有帶以不同的固定角度成角度的第一端的多個手術切割刀片的成套工具。因此，根據手術的需要或要求，外科醫生能夠在手術期間在多個不同的手術切割刀片之間進行多次切換，從而將選定的手術切割刀片精確地定向在他/她試圖到達的正確位置。然而，提供具有帶以不同的固定角度成角度的第一端的多個手術切割刀片的成套工具能是昂貴的，并且甚至在各種不同的角度下可能導致外科醫生不具有特別期望的構造。

鎖定柔性軸裝置是已知的。例如，美國專利No.4,483,562公開了一種手術裝置，該手術裝置具有由多個交替的間隔件和球體構成的柔性軸部。美國專利No.4,483,562公開了位于中央布置的張緊線上的張力能夠被調節以使軸部硬化。然而，美國專利No.4,483,562中所示的構造在一些手術器械的情況下是不期望的，諸如顯微清創器，該顯微清創器需要內部中空管部以去除組織、骨頭和/或其它身體材料。

發明內容

使用者，諸如那些外科醫生的偏好以及手術的需要對于手術器械的彎曲以及相對于器械的彎曲對于器械的切割窗口的取向指示了無限的要求。在手術過程中適應這樣的用戶偏好以及手術要求需要使用具有不同的成角度構造和/或窗口取向的許多手術器械。使用多種手術器械的成本較高并且需要醫院/外科醫生配備大量手術器械，以便適應在手術期間出現的任何和所有的需要。

有利的是，提供這樣一種器械，其將允許外科醫生對所有手術要求使用一種手術切割器械（或刀片）。因此，期望提供一種能夠重復性彎曲并鎖定成各種不同期望角度和窗口取向的單個手術器械。該布置允許外科醫生使用一個刀片來用于許多手術應用，而無需購買、存儲和使用大量的刀片存貨以滿足外科醫生的需要。

在各種示例性實施方式中，可以提供一種柔性軸手術器械，該手術器械具有半剛性管，該半剛性管具有遠端部和近端部。所述半剛性管可以具有多個連桿，其中這些連桿具有陽部分和陰部分。所述陽部分可以被插入相鄰連桿的所述陰部分中。可以設置手術裝置，該手術裝置具有細長部分，該細長部分具有遠端部、近端部以及位于遠端部和近端部之間的中間部分。所述中間部分的至少一部分可以是柔性的。所述手術裝置的至少一部分可以被布置在所述半剛性管的中空部內，使得多個連桿與所述手術裝置的所述中間部分的至少一部分對準。遠端壓縮承件可以在所述手術裝置上被設置在與所述手術裝置的所述遠端部相鄰的位置處。該遠端壓縮承件從所述手術裝置的外表面徑向突出。可以設置壓縮構件，該壓縮構件在靠近所述半剛性管的所述近端部的位置處以可動的方式被附接到所述手術裝置。所述半剛性管可以被布置在所述壓縮構件和所述遠端壓縮承件之間，使得所述半剛性管的所述遠端部抵接所述遠端壓縮承件。所述壓縮構件能夠向遠端移動，以在所述壓縮構件和所述遠端壓縮承件之間提供壓縮力，以將多個連桿壓縮在一起并且將所述半剛性管和所述手術裝置的所述中間部分剛性地鎖定在用戶能選的預定位置處。所述半剛性管可以被構造成被彎曲并鎖定在用戶能選的預定位置處，并且在所述壓縮構件向近端移動時，返回到解鎖狀態，而半剛性管沒有明顯的塑性變形。將存在小量的塑性變形，但手術裝置的功能將不受損害。

根據一個實施方式，多個相鄰的連桿的數量和構造足夠大，使得所述半剛性管和所述手術裝置的所述中間部分可以在0°和±110°的角度之間彎曲。可容許的彎曲角度是可擴展的并且不局限于0°和±110°之間的范圍。即，較低和較高的最大彎曲角度被容易地整合。