[發(fā)明專利]用于生成和評(píng)估圖像的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280035625.0
• 申請(qǐng)日: 2012-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN103688530B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R.克里斯托弗;I.施密特;P.溫克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沃思測(cè)量技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N5/235;G01B5/004;G01B21/04;G01B11/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 杜荔南,劉春元

1.一種利用包含多個(gè)像素的相機(jī)來(lái)生成和評(píng)估坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備中的測(cè)量對(duì)象的至少一個(gè)片段的圖像的方法，其中所述坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備被用于提供用于測(cè)量對(duì)象與相機(jī)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置并且所述裝置集成到所述相機(jī)中，

其特征在于，

利用相機(jī)彼此位置偏移地從至少一個(gè)片段拍攝單圖像，使得至少一些單圖像分別部分地重疊，使得為了生成所述圖像將所述單圖像或其信號(hào)相對(duì)于至少一個(gè)片段彼此對(duì)準(zhǔn)并且疊加成總圖像作為所述至少一個(gè)片段的圖像，該總圖像大于單圖像，其中借助于關(guān)于每個(gè)單照片確定的相機(jī)位置來(lái)確定所述單照片彼此的空間位置，并且從坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備的軸位置中確定所述測(cè)量對(duì)象與所述相機(jī)之間的相對(duì)位置以及在考慮所述相對(duì)位置的情況下將所述單圖像彼此移位并且重疊成總圖像，對(duì)所述總圖像的評(píng)估限于所述單圖像的重疊區(qū)域和/或?qū)λ隹倛D像或其一部分的評(píng)估基于具有重疊區(qū)域的單圖像的所述重疊區(qū)域進(jìn)行，所述重疊區(qū)域的灰度值被相加以用于形成總圖像，并且從所述圖像中確定對(duì)象點(diǎn)和/或測(cè)量對(duì)象的輪廓和/或度量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

從所述對(duì)象的多個(gè)片段拍攝單圖像，所述單圖像中的至少一些重疊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

給所述圖像分配積分時(shí)間T_總，以積分時(shí)間T₁，...，T_n拍攝n個(gè)單圖像，T₁，...，T_n分別< 5 ms，并且所述單圖像被疊加，其中單照片彼此的空間位置被確定并且在疊加時(shí)被考慮。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述片段的重疊區(qū)域小于100％。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，

其特征在于，

所述片段的重疊區(qū)域位于100％與10％之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述單圖像在所述對(duì)象的不同旋轉(zhuǎn)位置處被拍攝，并且作為測(cè)量對(duì)象使用具有旋轉(zhuǎn)對(duì)稱和/或圓柱形構(gòu)造的測(cè)量對(duì)象，其中借助于組件的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)確定單照片彼此的空間位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，

其特征在于，

由于所述對(duì)象的彎曲對(duì)所述單圖像進(jìn)行矯正。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述疊加通過將所述單照片的像素的強(qiáng)度或灰度值相加來(lái)進(jìn)行，和/或

所述疊加通過對(duì)所述單照片的按照位置彼此對(duì)應(yīng)的像素的強(qiáng)度或灰度值取平均來(lái)進(jìn)行。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，

其特征在于，

得出的灰度值被分散開。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，

其特征在于，

得出的灰度值通過除法對(duì)應(yīng)于所述總圖像中的對(duì)于像素來(lái)說(shuō)最大地被用于疊加的灰度值數(shù)目被分散開。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在所述疊加之前，所述單照片之間的空間位置偏移通過至少在所述單照片的圖像平面中的移位和/或旋轉(zhuǎn)被校正，其中在校正所述單照片之間的位置偏移以后，通過重新采樣將所有使用的單照片的像素?fù)Q算成共同的像素柵格，其中為每個(gè)目標(biāo)像素從周圍像素的灰度值中計(jì)算出灰度值。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，

其特征在于，

所述灰度值通過線性內(nèi)插方法或取平均方法來(lái)計(jì)算。

13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述總圖像中的在疊加以后具有低于閾值的灰度值的區(qū)域保持未被考慮，和/或

在疊加時(shí)對(duì)如下區(qū)域進(jìn)行加權(quán)：在所述區(qū)域中，用于疊加的單圖像中的至少一個(gè)存在于圖像的邊緣區(qū)域中。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，

其特征在于，

所述閾值為最大灰度值的20％。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，

其特征在于，

所述閾值為最大灰度值的10％。