[發明專利]用于將部件焊接至具有變動的總體磁場角的工件表面的螺柱焊接方法和裝置

有效

• 申請號: 201280035455.6
• 申請日: 2012-07-16
• 公開（公告）號: CN103858020A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: H·貝哈;P·霍瓦思;J·尼科拉伊
• 申請（專利權）人: 法雷奧開關和傳感器有限責任公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/497;G01S17/93
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

技術領域

本發明涉及用于汽車的光學測量裝置，包括至少一個光發射器、至少一個光接收器以及具有至少一個偏轉鏡的偏轉鏡裝置。此外本發明還涉及具有這種光學測量裝置的駕駛者輔助裝置以及具有這種光學測量裝置的汽車。

背景技術

有技術已公開了掃描光學測量裝置，稱作用于識別汽車周圍的監測區域中的物體或障礙的車用激光掃描器，其根據光脈沖傳播時間測定至監測區內所識別的物體或障礙的距離。

例如DE10?2005?055?572B4描述了一種掃描光學距離傳感器。該距離傳感器包括至少一個激光器作為光發射器、至少一個探測器作為光接收器以及偏轉單元，該偏轉單元利用第一反射鏡將激光轉向被測場景，并且利用第二反射鏡將物體背散射的激光脈沖轉至至少一個探測器。在該示例中，第一和第二反射鏡被布置在各自支架上的共用旋轉軸上，由布置在兩個支架之間的驅動單元驅動這些反射鏡。

US7,710,545公開了一種用來獲得汽車周圍環境信息的類似系統。優選地將該系統置于汽車散熱器格柵的后面，將其用來為駕駛者輔助系統掃描汽車前面的區域。

由于激光掃描器的設想的安裝部位在車內，例如安裝在散熱器前面的前方部分上，可能地甚至直接整合在散熱器上，必須將激光掃描器所需的空間減到最小。測量裝置的接收單元包括接收透鏡、偏轉鏡和傳感器，該傳感器通常是APD傳感器(Avalanche?Photodiode?Detector/雪崩光電二極管探測器)，安裝要求非常高。尤其要非常精確地、例如以大約20μm的精度地調整接收單元之內的傳感器或接收器的對齊。

本發明的任務在于實現一種光學測量裝置、具有這種測量裝置的駕駛輔助裝置、以及具有這種測量裝置的汽車，該光學測量裝置設計緊湊且使得安裝空間最小化。

采用根據獨立權利要求所述的光學測量裝置、駕駛輔助裝置和汽車，可解決這一任務。

發明內容

一種創造性的用于汽車的光學測量裝置，包括至少一個光發射器、至少一個光接收器以及具有至少一個偏轉鏡的偏轉鏡裝置。所述測量裝置的接收單元的偏轉鏡的邊緣輪廓設置為與接收束的邊緣光線所構成的輪廓相適配。這種實施方式尤其能節省安裝空間。與通常設計成矩形或正方形的傳統的偏轉鏡實施方式相比，這種使偏轉鏡表面積最小化的方式節省安裝空間。該認識的基礎在于，當光束射入光學測量裝置并且尤其射入接收單元之中時，這些光束就會穿過接收透鏡，并且按照該接收透鏡的形狀將其折射。因此在光束從接收透鏡射出之后，就會以完全確定的邊緣光線輪廓射向偏轉鏡，所述邊緣光線形成接收束周邊的邊界。由于邊緣光線的該輪廓通常小于接收單元中常見偏轉鏡的表面積，其浪費結構空間。該創造性的偏轉鏡的附加的實施方式具有完全確定的特殊形狀，因此考慮了這種光學因素。偏轉鏡的功能沒有任何限制，但是仍然可以節省測量裝置的安裝空間。現在可以將省下的空間用來布置其它組件，例如調整機構、安裝元件和其它組件，例如用于對齊裝置。

優選地將偏轉鏡適當成形，從而形成至少兩個相互不平行延伸的相對側邊。

在特別有益的實施方式中，偏轉鏡具有梯形形狀，或者將其設計成梯形。這種方式使用具體地最小化的偏轉鏡，以在描述接收束特性的邊緣光線離開之后考慮邊緣光線的輪廓。

除此之外還將偏轉鏡設計成平面鏡，使得該示例中沒有使用拋物面反射鏡。拋物面反射鏡的可能的缺點在于，關于現有的接收器的聚焦減小，這減小了可設置的誤差范圍，這會導致生產成本增大，因此在這些平面形的偏轉鏡的情形中不會出現這個問題。

優選地，偏轉鏡上游的接收光路中包括接收透鏡，在光束穿過接收透鏡之后，接收透鏡產生接收束邊緣光線輪廓。

特別地，將偏轉鏡傾斜于接收透鏡布置在接收透鏡下游，其減縮端與較寬的一端相比更遠離接收透鏡后表面。

量裝置具有支座，至少將發射器、接收器這幾個部件以及偏轉鏡裝置這幾個部件中的一些布置在該支座上。在該支座上形成可以設定布置于接收光路上的測量裝置的接收透鏡相對于支座的位置的第一對齊裝置，并且/或者形成可以對設定布置于接收光路中的偏轉鏡相對于支座的位置的第二對齊裝置。測量裝置尤其包括接收單元，該接收單元包括可以各自單獨相對于支座移動和具體地定位的接收透鏡和偏轉鏡。