[發明專利]位置確定系統和運行方法

無效

• 申請號: 201280034902.6
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN103782187A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: J.舍爾滕;K.佐博塔;R.恩格爾斯;C.米勒
• 申請（專利權）人: 于利奇研究中心有限公司
• 主分類號: G01S5/06
• 分類號: G01S5/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 盧江;劉春元

1.?用于移動物體的定位的位置確定系統，其特征在于，所述位置確定系統包括至少一個與所述物體連接的發射器、至少兩個固定的接收器和用于確定相位差的裝置，所述發射器的信號以所述相位差到達兩個接收器處。

2.?根據權利要求1所述的位置確定系統，其特征在于，所述位置確定系統針對要確定的物體位置的每個空間坐標包括至少兩個固定的接收器，其中用于物體位置的測量范圍在所述空間坐標中位于兩個接收器之間。

3.?根據權利要求2所述的位置確定系統，其特征在于，所述位置確定系統針對物體位置的每個空間坐標具有至少兩對固定的接收器。

4.?根據權利要求1到3之一所述的位置確定系統，其特征在于，所述發射器具有用于把信號調制到具有較高頻率的載波信號上的調制器并且所述位置確定系統具有至少一個用于把所述信號從被接收器記錄的信號和載波信號的混合中解調的解調器。

5.?根據權利要求1到3之一所述的位置確定系統，其特征在于，所述發射器是光源，該光源的強度能夠以信號的頻率來調制，并且所述位置確定系統具有用于把具有該頻率的信號從被接收器記錄的光強度中解調的裝置。

6.?用于運行根據權利要求2到5之一所述的位置確定系統的方法，其特征在于，為了確定物體位置的至少一個空間坐標，使用至少一個由兩個固定的接收器組成的第一對，在該空間坐標中用于物體位置的測量范圍位于所述接收器之間。

7.?根據權利要求6所述的方法，其特征在于，附加地使用至少一個由兩個另外的固定的接收器組成的第二對，同樣在要確定的空間坐標中用于物體位置的測量范圍位于所述接收器之間。

8.?根據權利要求7所述的方法，其特征在于，相互計算、特別是平均空間坐標的借助兩對被確定的值。

9.?根據權利要求7到8之一所述的方法，其特征在于，物體位置的只由兩對之一記錄的突然的變化被評價為用于發射器和該對之間的被干擾的無線電傳輸的指示器。

10.?根據權利要求6到9之一所述的方法，其特征在于，選擇用于物體位置的測量范圍，使得至少一對的接收器之間的相位差處于區間????????????????????????????????????????????????內。

11.?根據權利要求6到10之一所述的方法，其特征在于，利用作為變量的物體位置來最小化質量函數，所述質量函數包含一對的相位差的由物體位置計算的正弦或余弦和該對的相位差的被測量的正弦或余弦之差。

12.?根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述質量函數附加地包含相加的懲罰項，所計算的相位差處于區間?之外越遠，那么所述懲罰項就越大。

13.?根據權利要求11到12之一所述的方法，其特征在于，相互獨立地通過如下方式確定物體位置的空間坐標，即分別只關于一個坐標進行優化并且另外的坐標被保持。

14.?根據權利要求13所述的方法，其特征在于，在確定所有空間坐標之后將這些空間坐標作為起始值用于最小值搜索的下一個迭代。

15.?根據權利要求11到14之一所述的方法，其特征在于，利用黃金分割的搜索策略來搜索質量函數的最小值。