[發明專利]能量施加規劃設備

在審

• 申請號: 201280034334.X
• 申請日: 2012-07-05
• 公開（公告）號: CN103648424A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: B·H·W·亨德里克斯;N·J·努爾德霍爾克;G·W·呂卡森;P·M·米勒坎普;R·納沙貝;M·范德沃爾特;W·C·J·比爾霍夫
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B18/14
• 分類號: A61B18/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 張立達;王英

技術領域

本發明涉及用于規劃對對象的能量施加的能量施加規劃設備、能量施加規劃方法和能量施加規劃計算機程序。

背景技術

US2011/0015628A1公開了一種用于對除去患者體內的組織物質的消融過程進行規劃的設備。在患者體內識別出組織物質，并生成包括所述組織物質的初始規劃目標體積的圖像表示。通過包含消融體積的模板橢球體描述初始規劃目標體積。對包含消融體積的模板橢球體的短軸和所述初始規劃目標體積按比例放大，直到其大小與包含消融體積的模板橢球體的長軸相等為止，從而生成包含按比例改變的規劃目標體積的封閉球。在查找表格中，識別出具有最低數量的球形消融區域的預先計算出的消融解決方案，所述最低數量的球形消融區域覆蓋了所述封閉球，并且將疊加在所述球上的所識別出的預先計算的消融解決方案的圖形表示輸出給用戶。

發明內容

本發明的目的在于提供用于規劃對對象的能量施加的能量施加規劃設備、能量施加規劃方法和能量施加規劃計算機程序，其中，能夠改善對能量施加的規劃。

在本發明的第一方面中，提出了一種用于規劃對對象的能量施加的能量施加規劃設備，所述能量施加規劃設備包括：

-用于提供所述對象的對象表示的對象提供單元，

-用于提供表示能量施加元件的能量施加元件表示的能量施加元件提供單元，所述能量施加元件包括用于向對象施加能量的能量施加部分和用于生成指示所述對象和所述對象的周圍的至少其中之一的屬性的感測信號的感測部分，

-用于根據所述能量施加元件表示所界定的所述能量施加部分和所述感測部分相對于所述能量施加元件的位置以及根據所述對象表示確定所述能量施加元件相對于所述對象的布置的布置確定單元。

由于所述布置確定單元適于不僅根據所述能量施加部分相對于所述能量施加元件的位置，還根據所述感測部分相對于所述能量施加元件的位置來確定所述能量施加元件的布置，因而能夠在對能量施加進行規劃的同時考慮所述感測部分相對于所述對象的位置。其允許將所述能量施加規劃為不僅能夠按照預期執行能量施加，而且能夠按照預期感測所述對象和/或所述對象的周圍。通過這種方式能夠改善規劃過程。

所述對象優選是腫瘤，所述能量施加元件優選是用于使腫瘤消融的消融針。具體而言，所述能量施加部分可以包括被多個感測部分包圍的消融電極，所述感測部分優選包括用于對所述對象和所述對象的周圍的至少其中之一的屬性進行光學感測的光傳感器。所述消融電極優選是射頻（RF）消融電極。可以在所述針按照規劃布置處于所述腫瘤內的同時，以及在通過所述消融電極施加能量的同時，采用所述感測部分監測消融區域的發展。

所述布置確定單元能夠適于確定能量施加元件相對于對象的一種或多種布置，從而一次或多次向所述對象施加能量。

所述對象提供單元可以適于在諸如計算機層析成像圖像或磁共振圖像的用于提供對象表示的三維圖像中對所述對象進行分割。所述對象提供單元也可以是已經存儲了諸如經分割的腫瘤的對象表示的存儲單元，或者可以是整個系統，所述系統包括用于生成表示對象的三維圖像的成像模態以及用于對所生成的三維圖像內對所述對象進行分割的分割單元。

所述能量施加元件提供單元優選是存儲了所述能量施加元件表示的存儲單元，可以從其中檢索出所述能量施加元件表示，以確定所述能量施加元件相對于所述對象的布置。

所述對象優選是腫瘤，所述感測部分優選適于判斷相應的感測部分感測到的對象的相應腫瘤區域是否已經受到消融。具體而言，提供一個或多個感測部分，其包括用于對相應的感測部分處的組織進行光學感測的光傳感器，其中，能夠基于所述光學感測判斷出所述組織是否已經受到了消融。

在優選實施例中，所述布置確定單元適于確定所述能量施加元件相對于所述對象的位置和取向，以之作為所述布置。

所述能量施加規劃設備優選包括能量影響分配提供單元，所述單元用于在預計能量影響區帶之間提供分配，其定義了受到能量施加影響的對象區帶的預計形狀和預計尺寸，所述單元還提供其他能量施加參數，其中，所述布置確定單元適于根據所述對象表示和所提供的所述分配確定能量施加部分的位置和其他能量施加參數，由此確定能量施加元件的位置。例如，所述其他能量施加參數是施加至能量施加部分的功率、能量施加時間等。

所述對象優選是生物的部分，其中，所述能量施加規劃設備能夠適于規劃通過所述能量施加對對象的組織的消融，其中，所述能量影響區帶是預計消融區帶，其定義了生物的消融區帶的預計形狀和預計尺寸。