[發(fā)明專利]壓力機(jī)及其上死點(diǎn)檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280034313.8
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN103648758A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 道場榮自;武內(nèi)久典;木下洋;佐藤宏秀
• 申請（專利權(quán)）人: 小松產(chǎn)機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號: B30B15/00
• 分類號: B30B15/00;B30B1/26;B30B15/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳蘊(yùn)輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明特別涉及一種由電動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓力機(jī)及其上死點(diǎn)檢測方法。

背景技術(shù)

一直以來，已知一種將連桿的上端連結(jié)在主軸的偏心部、將滑塊不經(jīng)過柱塞安裝在連桿的下端的壓力機(jī)（例如，參照專利文獻(xiàn)1）。這種壓力機(jī)在連桿與滑塊之間不存在柱塞，所以能夠簡化結(jié)構(gòu)，能夠降低壓力機(jī)的全高。

另外，近年來，多采用電動(dòng)伺服電機(jī)作為主軸的驅(qū)動(dòng)源。在使用伺服電機(jī)的壓力機(jī)中，有能夠通過對伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)起始位置等進(jìn)行控制來任意設(shè)定滑塊動(dòng)作的優(yōu)點(diǎn)。例如，在以往的壓力機(jī)中，滑塊的待機(jī)位置通常是上死點(diǎn)，而在使用伺服電機(jī)的情況下，能夠?qū)⒒瑝K的待機(jī)位置設(shè)為主軸的曲柄角度，設(shè)定在向正轉(zhuǎn)方向前進(jìn)規(guī)定角度θ后的位置。

在如此設(shè)定的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)動(dòng)作和往復(fù)（擺動(dòng)）動(dòng)作等，其中反轉(zhuǎn)動(dòng)作是在使主軸正轉(zhuǎn)從而使滑塊從待機(jī)位置到達(dá)下死點(diǎn)之后，使主軸反轉(zhuǎn)從而使滑塊從下死點(diǎn)回到原待機(jī)位置，往復(fù)（擺動(dòng)）動(dòng)作是在滑塊達(dá)到下死點(diǎn)之后，按原樣使主軸正轉(zhuǎn)從而使滑塊停止在距上死點(diǎn)角度﹣θ這邊的待機(jī)位置，在下次工件加工時(shí)，使滑塊從角度﹣θ的待機(jī)位置通過下死點(diǎn)，直至驅(qū)動(dòng)到原角度θ的待機(jī)位置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：（日本）特開平5-237698號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

在以往的壓力機(jī)中，無論驅(qū)動(dòng)源是不是伺服電機(jī)，一般都以滑塊在上死點(diǎn)待機(jī)的狀態(tài)使調(diào)整裝模高度時(shí)的滑塊移動(dòng)。另外，在沒有柱塞的小型壓力機(jī)中，能夠通過使具有伸縮結(jié)構(gòu)的連桿伸縮、并利用位置檢測器檢測此時(shí)滑塊的高度位置來進(jìn)行裝模高度的調(diào)整。

一方面，在驅(qū)動(dòng)源為伺服電機(jī)的壓力機(jī)中，在滑塊的待機(jī)位置自上死點(diǎn)偏離的情況下，希望保持著使滑塊在該待機(jī)位置待機(jī)的狀態(tài)而進(jìn)行裝模高度調(diào)整。這是因?yàn)椋ㄟ^這樣做，能夠消除為了調(diào)整裝模高度而使滑塊向上死點(diǎn)移動(dòng)這種麻煩。

另一方面，裝模高度調(diào)整時(shí)的滑塊移動(dòng)量以當(dāng)前的裝模高度為基準(zhǔn)而被確定。因此，在裝模高度調(diào)整前，必須事先準(zhǔn)確地把握裝模高度，為此，需要使滑塊暫時(shí)移動(dòng)到準(zhǔn)確的上死點(diǎn)位置，并由上死點(diǎn)處的滑塊位置重新算出當(dāng)前的裝模高度。

然而，如前所述，使滑塊移動(dòng)到上死點(diǎn)較為麻煩，而且還存在為了檢測出準(zhǔn)確的上死點(diǎn)位置從而使滑塊向該處移動(dòng)而費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠簡單且準(zhǔn)確地檢測出上死點(diǎn)位置的壓力機(jī)及其上死點(diǎn)檢測方法。

解決技術(shù)問題的手段

第一發(fā)明的壓力機(jī)的特征在于，包括：滑塊；工作臺，其設(shè)在所述滑塊的下方；伸縮自如的連桿，其下端直接或經(jīng)由柱塞與所述滑塊連結(jié)；主軸，其具有與所述連桿的上端連結(jié)的偏心部；脈沖輸出式的角度檢測器，其檢測所述主軸的偏心部的曲柄角度；伺服電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)所述主軸；控制裝置，其控制所述伺服電機(jī)；所述控制裝置具有上死點(diǎn)檢測部，該上死點(diǎn)檢測部使位于所述主軸的正轉(zhuǎn)側(cè)及反轉(zhuǎn)側(cè)中的一側(cè)的規(guī)定位置的所述滑塊越過上死點(diǎn)側(cè)而向另一側(cè)移動(dòng)，以到達(dá)與所述滑塊位置相同的位置，并且使所述滑塊以與在該移動(dòng)過程中由所述角度檢測器輸出的脈沖數(shù)的一半脈沖數(shù)對應(yīng)的量，從所述另一側(cè)的位置再次向正轉(zhuǎn)側(cè)移動(dòng)，由此檢測上死點(diǎn)。

第二發(fā)明的壓力機(jī)的上死點(diǎn)檢測方法的特征在于，所述壓力機(jī)包括：滑塊；工作臺，其設(shè)在所述滑塊的下方；伸縮自如的連桿，其下端直接或經(jīng)由柱塞與所述滑塊連結(jié)；主軸，其具有與所述連桿的上端連結(jié)的偏心部；脈沖輸出式的角度檢測器，其檢測所述主軸的偏心部的曲柄角度；伺服電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)所述主軸；控制裝置，其控制所述伺服電機(jī)；所述壓力機(jī)的上死點(diǎn)檢測方法使位于所述主軸的正轉(zhuǎn)側(cè)及反轉(zhuǎn)側(cè)中的一側(cè)的規(guī)定位置的所述滑塊越過上死點(diǎn)側(cè)而向另一側(cè)移動(dòng)，以到達(dá)與所述滑塊位置相同的位置，并且使所述滑塊以與在該移動(dòng)過程中由所述角度檢測器輸出的脈沖數(shù)的一半脈沖數(shù)對應(yīng)的量，從所述另一側(cè)的位置再次向正轉(zhuǎn)側(cè)移動(dòng)，由此檢測上死點(diǎn)。

根據(jù)第一、第二發(fā)明，利用上死點(diǎn)檢測部，基于隨著滑塊移動(dòng)而從角度檢測器輸出的脈沖數(shù)自動(dòng)地檢測上死點(diǎn)，因此，與通過滑塊的微調(diào)操作等來檢測上死點(diǎn)的情況不同，能夠簡單、迅速地進(jìn)行檢測。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的壓力機(jī)的整體概況的立體圖。

圖2是表示所述壓力機(jī)的主要部分的側(cè)剖視圖。

圖3是表示所述壓力機(jī)的其他主要部分的一部分剖面的俯視圖。

圖4是用于說明由所述壓力機(jī)實(shí)施的代表性動(dòng)作的圖。

圖5是用于說明由所述壓力機(jī)實(shí)施的其他代表性動(dòng)作的圖。

圖6是表示所述壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。