[發明專利]振動裝置、物品輸送裝置及物品區分裝置

有效

• 申請號: 201280034042.6
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN103648930A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 木村哲行;村岸恭次
• 申請（專利權）人: 昕芙旎雅有限公司
• 主分類號: B65G27/24
• 分類號: B65G27/24;B07C5/34;B65G27/32;B65G47/14
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本發明涉及用于利用可動臺的振動來輸送可動臺上的物品的物品輸送裝置、用于區分可動臺上的多個物品的物品區分裝置、以及能夠應用于該物品輸送裝置和物品區分裝置的振動裝置。

背景技術

以往，作為能夠在輸送物品的同時在物品的輸送線上任意地改變輸送方向的物品輸送裝置，公知有各種類型的物品輸送裝置。

例如，存在像專利文獻1那樣在物品的輸送面上呈格子狀配置有多個靜電驅動器的類型的物品輸送裝置。該物品輸送裝置是在輸送面上設置多個四方形的定子，在該定子中借助彈簧構件懸架輸送件，通過操作設置在定子內的底面和側面上的吸引電極來控制輸送件的動作，從而使輸送件上的物品移動。

此外，在專利文獻2中公開了這樣的技術：在物品的輸送面上配置旋轉軸與輸送面平行的多個小型的輥，通過控制這些輥的旋轉和朝向來控制放置在這些輥上的物品的輸送方向。

此外，在專利文獻3中公開了這樣的內容：在輸送面上交替地配置具有互相正交的旋轉軸的輥，通過控制這些輥的旋轉來控制物品的輸送方向。

這些專利文獻1～3的現有技術的物品輸送裝置由靜電驅動器、小型輥等多個設備構成，由于需要同時驅動這些設備，因此結構變得復雜，并且控制方式也復雜。因此，在制造成本、維護費用提高的基礎之上，也容易產生設備的不良情況。此外，在這樣的結構中，由于在物品所接觸的輸送面上產生凹凸，因此對于該凹凸來說物品越小，越難以輸送。因而，難以利用一個物品輸送裝置就能夠從小型物品到大型物品地輸送尺寸寬度寬的物品。

作為不會產生這樣問題的裝置，也提出了通過對具有用于放置物品的輸送面的可動臺施加振動來輸送物品的裝置。

例如，在專利文獻4中公開了這樣的技術：通過對具有物品輸送用的軌道的可動體（可動臺）施加垂直和水平方向上的相同頻率的振動而使該可動體（可動臺）產生橢圓振動，并根據摩擦系數相應地設定各個方向上的振動的相位差而使輸送方向不同。在該物品輸送裝置中，由于能夠將可動臺上的輸送面構成為平面，因此，能夠輸送多種多樣的形狀、大小的物品。此外，關于該物品輸送裝置，由于作為機械裝置部的振動裝置、以及用于控制該振動裝置的振動的控制系統均能夠簡單地構成，因此在小型化、制造成本的方面優點較多。

并且，由于該物品輸送裝置能夠根據物品的摩擦系數相應地控制輸送方向，因此也能夠用作僅使控制系統不同而用于區分摩擦系數不同的多種物品的物品區分裝置。即使在這種情況下，與物品輸送裝置的情況同樣，由于能夠設為簡單的結構，因此在小型化、制造成本的方面優點較多。

在本發明中，將上述的物品輸送裝置和物品區分裝置統稱為物品移動裝置，其中包含具有輸送物品或者區分物品中的任一種功能或者兩種功能的裝置。此外，將可共用于這些裝置的機械裝置部稱作振動裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平8－116683號公報

專利文獻2：日本特開2004－75387號公報

專利文獻3：日本特開2008－168956號公報

專利文獻4：日本特開2005－255351號公報

發明內容

發明要解決的問題

但是，上述振動裝置通過使兩個方向上的振動的相位差不同而使具有輸送面的可動臺產生橢圓振動，利用這一點來輸送或者區分物品，由于產生的橢圓振動的方向被限定，因此使物品移動的方向的自由度較低。

因此，考慮到使該專利文獻4所述的振動裝置進一步發展，構成為使具有輸送面的可動臺不只是在兩個方向上振動，而是能夠在互不相同的三個方向上獨立地三維振動，從而增大物品的移動方向的自由度。

但是，為了使可動臺能夠在三個方向上獨立地振動，在該三個方向上分別需要用于彈性支承可動臺的部件和用于施加振動的部件，因此結構變復雜。此外，認為由于需要將上述部件裝入到可動臺的下方，因此存在距輸送面的高度增加而重心位置升高的傾向，可動臺易于發生縱搖、橫搖，用于使物品移動的控制變得困難。

并且，在使用上述專利文獻4的振動裝置的情況下，為了避免該振動傳播到設置面，通常是設為在底座的下表面設置防振彈簧而將振動裝置整體彈性支承在設置面上的狀態。這樣，能夠抑制振動傳遞到周邊的裝置，能夠抑制噪音的產生，從而能夠適當地維持周邊環境。