[發明專利]車輛配光控制裝置和車輛配光控制方法有效
| 申請號: | 201280033982.3 | 申請日: | 2012-07-11 |
| 公開(公告)號: | CN103648843A | 公開(公告)日: | 2014-03-19 |
| 發明(設計)人: | 高垣達也 | 申請(專利權)人: | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號: | B60Q1/08 | 分類號: | B60Q1/08 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 田軍鋒;吳煥芳 |
| 地址: | 日本愛知*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 控制 裝置 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種車輛配光控制裝置和一種車輛配光控制方法。
背景技術
公知有一種現有技術:該現有技術為了不導致前方車輛——比如前方行駛的車輛和對向行駛的車輛——的駕駛員等經受眩光,提供了一種基于由照相機檢測到的前方車輛對用于照亮車輛的前方區域的照明光的配光進行控制的車輛配光控制裝置,該車輛配光控制裝置使用分光圖案,在分光圖案中,在遠光圖案中的一部分區域以在截止線處設定邊界的方式被遮蔽,(例如,參見日本特許申請公報No.2011-005992(JP2011-005992A)和日本特許申請公報No.2011-063070(JP2011-063070A))。
附帶地,當所檢測的前方車輛變得不能被檢測到時(即,所檢測的前方車輛消失),上述使用了分光圖案的車輛配光控制裝置需要將配光圖案從分光圖案恢復至遠光圖案。這時,問題在于,當控制裝置構造成在所檢測的前方車輛變得不能被檢測到時將配光圖案從分光圖案立即恢復至遠光圖案時,如在前方車輛短暫消失并且隨后再次被檢測到的情況,由于前方車輛的消失和檢測的重復而發生震顫(chattering)。
與此相反,還可以想到的是,當所檢測的前方車輛變得不能被檢測到時,在該時刻的配光圖案及時保持直到一段設定的時間過去之后為止,并且當前方車輛在設定的一段時間過去之后仍然是不能被檢測到的時,配光圖案從分光圖案恢復至遠光圖案。
然而,通過上述構型,對于駕駛員而言,盡管前方車輛已經消失,分光圖案保持直到一段設定的時間過去為止。因此,這會使駕駛員有陌生的感覺,并且還會導致可見度的降低。
發明內容
本發明提供了一種車輛配光控制裝置和一種車輛配光控制方法,其中,當所檢測的前方車輛變得不能被檢測到時,該車輛配光控制裝置和車輛配光控制方法能夠以下述方式將配光圖案從分光圖案恢復至遠光圖案:該方式使得帶給駕駛員的陌生的感覺減小。
本發明的第一方面提供了一種車輛配光控制裝置。車輛配光控制裝置包括:照明裝置,該照明裝置朝向車輛的前方照射照明光,照明裝置被控制成使得分配圖案在遠光圖案、近光圖案以及分光圖案之間變化,在分光圖案中,遠光圖案中的一部分區域以在截止線處設定邊界的方式被遮蔽,并且照明裝置被控制成使得光軸方向在大致水平方向上變化;以及控制單元,控制單元控制照明裝置,其中,當已經檢測到前方車輛時,控制單元將由照明裝置形成的配光圖案改變成分光圖案并且控制單元控制分光圖案的截止線的位置使得不能將照明光照射至前方車輛,當前方車輛變得不能被檢測到時,控制單元在以使得分光圖案的被遮蔽區域逐漸減小的方式控制分光圖案的截止線的位置的同時保持分光圖案,并且,在被遮蔽區域變得小于或等于預定基準后,控制單元將配光圖案從分光圖案改變為遠光圖案。
本發明的第二方面提供了一種用于車輛的車輛配光控制方法,該車輛包括照明裝置,該照明裝置朝向車輛的前方照射照明光,并且該照明裝置被控制成使得分配圖案在遠光圖案、近光圖案以及分光圖案之間改變,在分光圖案中,遠光圖案中的一部分區域以在截止線處設定邊界的方式被遮蔽,并且該照明裝置被控制使得光軸方向在大致水平方向上變化。車輛配光控制方法包括:當前方車輛已經被檢測到時,將由照明裝置形成的配光圖案改變為分光圖案,并且控制分光圖案的截止線的位置使得不能將照明光照射至前方車輛;以及當前方車輛變得不能被檢測到時,在以使得分光圖案的被遮蔽區域逐漸減小的方式控制分光圖案的截止線的位置的同時保持分光圖案,并且,在遮蔽區域變得小于或等于預定基準后,將配光圖案從分光圖案改變為遠光圖案。
根據本發明的方面,能夠提供一種車輛配光控制裝置和一種車輛配光控制方法,其中,當所檢測的前方車輛變得不能被檢測到時,車輛配光控制裝置能夠以使得帶給駕駛員的陌生的感覺減弱的方式將配光圖案從分光圖案恢復至遠光圖案。
附圖說明
下文將參照附圖對本發明的示例性實施方式的特征、優點以及在技術上和工業方面的意義進行描述,在附圖中,相同的附圖標記指示相同的元件,其中:
圖1為根據本發明的實施方式的車輛配光控制裝置的相關部分的構型圖;
圖2為示意性示出了前照燈的示例的截面圖;
圖3A至圖3C為示意性示出了配光改變遮蔽件的示例的視圖;
圖4A至圖4C為示意性示出了由配光改變遮蔽件實現的配光圖案的典型示例的視圖;
圖5為示出了本實施方式的ECU的主要功能部的示例的方框圖;
圖6為示出了由本實施方式的ECU執行的主要進程的示例的流程圖;
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