[發明專利]用于確定光流的內容自適應系統、方法和設備

有效

• 申請號: 201280033940.X
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN103649999A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 齊英勇;畢寧;張雪瑞
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 宋獻濤

技術領域

本發明的實施例涉及機器視覺，且明確地說，涉及用于確定光流的內容自適應系統、方法和設備。

背景技術

各種各樣的電子裝置(包含移動無線通信裝置、個人數字助理(PDA)、膝上型計算機、桌上型計算機、數字相機、數字記錄裝置等)使用機器視覺技術來提供通用成像能力。這些能力可包含輔助用戶辨認地標、識別朋友和／或陌生人以及多種其它任務的功能。

增強現實功能還可識別圖像內的一個或一個以上對象的運動。光流是用于運動跟蹤的已知方法。光流確定并不首先嘗試從原始圖像像素數據辨認對象且接著跟蹤所述對象在圖像幀序列之中的運動，而是跟蹤來自原始圖像像素數據的特征的運動。然而，存在許多問題，例如計算復雜性，這使得在移動平臺上實施已知的光流確定技術較困難。

發明內容

在所附權利要求書的范圍內的系統、方法和裝置的各種實施例各自具有若干方面，其皆不單獨負責本文所述的合意屬性。在不限制所附權利要求書的范圍的情況下，本文描述一些顯著特征。在考慮此論述之后，且特別是在閱讀標題為“具體實施方案”的部分之后，將理解如何將各種實施例的特征用來提供在至少一個計算機處理器上執行的從圖像幀序列的光流確定。

本發明的一個方面是確定幀之間的像素位移的方法。所述方法包含為第一多個像素中的每一者確定相應的加權值。每一加權值至少部分地基于特定像素的屬性與所述特定像素附近的其它像素的對應屬性之間的關系。所述方法進一步包含至少部分地基于所述第一多個像素中的至少一個像素的所述加權值，確定兩個幀之間的像素位移的光流指示符。

本發明的另一方面是一種用于確定幀之間的像素位移的計算機程序產品，其在被執行時致使設備為第一多個像素中的每一者確定相應的加權值。每一加權值至少部分地基于特定像素的屬性與所述特定像素附近的其它像素的對應屬性之間的關系。所述指令進一步致使所述設備至少部分地基于至少一個像素的所述加權值確定兩個幀之間的像素位移的光流指示符。

本發明的另一方面是一種經配置以確定幀之間的像素位移的設備，其包括：用于確定第一多個像素中的每一者的相應加權值的裝置，其中每一加權值至少部分地基于特定像素的屬性與所述特定像素附近的其它像素的對應屬性之間的關系；以及用于至少部分地基于至少一個像素的所述加權值確定兩個幀之間的像素位移的光流指示符的裝置。

本發明的另一方面是一種經配置以確定幀之間的像素位移的設備，其包括：存儲器；以及處理器，其經配置以：確定第一多個像素中的每一者的相應加權值，其中每一加權值至少部分地基于特定像素的屬性與所述特定像素附近的其它像素的對應屬性之間的關系；以及至少部分地基于至少一個像素的所述加權值確定兩個幀之間的像素位移的光流指示符。

附圖說明

為了可詳細理解本發明的特征的方式，可參考若干方面進行上文簡要概述的更特定描述，所述方面中的一些在附圖中說明。然而，將注意，附圖僅說明本發明的某些典型方面，且因此不被視為限制本發明的范圍，因為所述描述可承認其它同等有效的方面。

圖1是相對于服務器、數據庫和網絡發射系統描繪移動裝置的一般化框圖，其中所述裝置中的一者或一者以上實施本發明實施例中的某些實施例。

圖2是與本發明實施例中的一些相關聯的某些成像應用可使用的移動裝置的各種組件的框圖。

圖3A說明6x6像素塊的基于色調的量化等級的一個可能集合。

圖3B說明6x6像素塊的基于色調的量化等級的一個可能集合。

圖4是確定光流的方法的實施方案的流程圖。

圖5是確定光流的方法的實施方案的流程圖。

圖6是確定光流的方法的實施方案的流程圖。

圖7是實例接入終端的框圖。

根據慣例，圖中所說明的各種特征可不按比例繪制。因此，為了清楚，各種特征的尺寸可任意擴大或減小。另外，圖式中的一些圖式可不描繪給定系統、方法或裝置的所有組件。最后，在說明書和圖中，可始終使用相同參考標號來表示相同特征。

具體實施方式