[發明專利]用于運行車輛的方法和裝置

有效

• 申請號: 201280033721.1
• 申請日: 2012-05-10
• 公開（公告）號: CN103648828B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: S.諾德布魯赫;R.加爾巴斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L3/04;B60L3/12;B60L11/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 梁冰,楊國治

技術領域

本發明涉及一種用于運行車輛的方法和裝置，所述車輛具有至少一個電機作為驅動裝置，該電機配備有至少一個電儲存器，其中在車輛的靜止狀態中借助于外部能量源來給所述電儲存器充電。

此外，本發明涉及一種計算機程序和計算機程序產品。

背景技術

從現有技術中已知開頭所述類型的方法和裝置。具有用作驅動裝置的電機的車輛，尤其包括僅一個或者多個電機作為驅動裝置的所謂的電動車，由于使用較高的電壓和電流而對車輛的使用者及駕駛員產生了提高的風險。特別是，充電過程代表著一種危險的情況。由于車輛在借助于例如設置在所謂的充電工位處的外部能量源進行的充電過程中出現的不安全狀態，例如由于車輛的慢慢移動或者錯誤的充電過程而出現危急的情況。故障的可能性在此隨著充電時間的增加而提高。

為了避免或者撐控這種危急的情況，當前的解決方案規定，在充電過程期間以完全有效的模式來運行所有控制器，用于檢測全部的故障狀態并且用于使車輛保持在安全的車輛狀態中。在這種情況下，不利的是，對于完全有效的控制器來說需要較高的能耗，并且大大提高了對控制器及其組件的使用壽命的要求，其現在也在充電過程期間運行并且由此承受負荷。由此在總體上提高了成本、尤其維護成本以及由于車輛引起的環境負荷。

發明內容

現有技術中的上述缺陷通過一種用于運行車輛的方法和一種用于按照該方法來運行車輛的裝置來解決。

在用于運行車輛的方法中，所述車輛具有至少一個電機作為驅動裝置，所述電機配備了至少一個電儲存器，其中在所述車輛的靜止狀態中借助于外部能量源來給所述電儲存器充電。根據本發明，在充電的過程期間至少首先僅激活所述車輛的至少一個用于監控所述車輛的靜止狀態以及充電過程的檢查裝置，并且只有在通過所述檢查裝置檢測到故障狀態時才激活所述車輛的至少一個保險裝置，該保險裝置具有用于監控所述充電過程的至少一個傳感器和用于檢測車輛的車輪之一的轉速的傳感器，并且只有當在對所述車輛的靜止狀態進行監控期間通過所述檢查裝置檢測到故障狀態時，作為保險裝置激活所述車輛的至少一個制動裝置。

在所述來運行車輛的裝置中，所述車輛具有至少一個電機作為驅動裝置，所述電機配備了電儲存器，其中所述電儲存器能夠借助于外部能量源來充電。根據本發明，設置了專門布置的控制器，所述控制器包括用于實施所述的方法的器件。

本發明的優點是，提高車輛的系統組件的使用壽命并且總地降低能耗。如上所述，在按本發明的方法中，在充電過程期間至少首先激活車輛的僅至少一個用于監控車輛的靜止狀態以及充電過程的檢查裝置，并且只有在通過所述檢查裝置檢測到故障狀態時才激活車輛的至少一個保險裝置。也就是說按照本發明規定，不是像此前一樣激活車輛的所有控制器或者說檢查及保險裝置，而是僅激活下述檢查裝置，這些檢查裝置如此對充電過程以及車輛進行監控：確定其是否處于靜止狀態中。優選為此設置了傳感器作為檢查裝置，其中例如一個傳感器檢測在充電過程期間出現的電流并且另一個傳感器檢測車輛車輪的轉速。所述傳感器在此可以被配屬于一個或者多個檢查裝置。只有在所述傳感器之一檢測到偏離額定狀態、即故障狀態時，才激活車輛的一個或者多個用于保護車輛的裝置，所謂的保險裝置。按故障狀態的類型，激活僅一個保險裝置可能就已足夠。如果通過一個或者多個保險裝置檢測到故障狀態，則優選激活車輛的多個保險裝置。由此在充電過程期間，在正常狀態中車輛的僅至少一個檢查裝置起作用并且從系統或者說電儲存器中獲取能量。只有在識別出：充電過程不按規定地進行，或者車輛沒有處于靜止狀態中而是例如準備慢慢離開充電工位時，才激活保險裝置，以便實施安全措施。

優選地，在監控車輛的靜止狀態期間檢測到故障狀態時，作為保險裝置激活車輛的至少一個制動裝置。在這種情況下例如可以涉及車輛的制動系統的控制器，該控制器在檢測到故障狀態時開始制動過程，用于尤其盡快地使車輛靜止。由此保證，車輛在充電過程中不會慢慢離開充電工位。

優選地，在監控充電過程期間檢測到故障狀態時，作為保險裝置激活至少一個用于中斷充電過程的充電過程中斷裝置。所述充電過程中斷裝置優選是能夠操縱的開關，該開關切斷在能量源與電儲存器之間的電連接。有利地，在中斷充電過程之后沒有結束所述方法，而是至少一直繼續執行所述方法，直至保證：不再存在著危險情況并且尤其例如通過拔出或者說切斷相應的插塞連接的方式將外部能量源從車輛或者說電儲存器上松開。通過中斷充電過程，尤其防止處于車輛內和/或旁邊的人員受到電擊。