[發明專利]對啟動器電動機嚙合小齒輪嚙合過程監控的方法和裝置

有效

• 申請號: 201280033701.4
• 申請日: 2012-06-19
• 公開（公告）號: CN103635687B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: S.卡西;T.羅科
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F02N11/08
• 分類號: F02N11/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 梁冰,楊國治

1.用來對于用于車輛驅動裝置的啟動器電動機的嚙合小齒輪的嚙合過程進行監控的方法，其中通過磁體使所述啟動器電動機的電樞運動，所述方法具有以下步驟：

-在給所述磁體的電磁線圈通電時檢測（103）電磁線圈信號，用于得到一種信號分布圖；

-通過用時間-頻率-變換對所述信號分布圖進行的變換來產生（105）一種頻率分布圖；

-將所述頻率分布圖與至少一種基準頻率分布圖進行比較（107）；并且

-在所述比較（107）的基礎上對于所述嚙合過程進行監控（109）。

2.按權利要求1所述的方法，其中在對所述嚙合過程進行所述監控（109）時檢測，所述嚙合過程是否能夠成功地實施。

3.按權利要求1或2所述的方法，其中在產生（105）所述頻率分布圖時使用以下變換中的至少一種變換：

-離散的傅里葉變換或者快速的傅里葉變換；

-短時間傅里葉變換；

-小波變換。

4.按權利要求1或2所述的方法，其中所述比較（107）包括在所述頻率分布圖與所述至少一種基準頻率分布圖之間求得誤差值。

5.按權利要求1或2所述的方法，其中所述比較（107）包括使所述頻率分布圖與所述至少一種基準頻率分布圖相關。

6.按權利要求1或2所述的方法，其中所述比較（107）用第一數目的被相應地分配給一次成功地實施的嚙合過程的基準頻率分布圖和第二數目的被相應地分配給一次未成功地實施的嚙合過程的基準頻率分布圖來進行。

7.按權利要求6所述的方法，其中對于所述嚙合過程的監控（109）包括對于下述這種基準頻率分布圖的求取：所述頻率分布圖相對于該基準頻率分布圖具有最小的偏差。

8.按權利要求1或2所述的方法，其中使所述信號分布圖在產生（105）所述頻率分布圖之前經受采樣率轉換。

9.按權利要求1或2所述的方法，其中在產生（105）所述頻率分布圖之前將所述信號分布圖置于預先給定的數目的采樣值上。

10.按權利要求1或2所述的方法，其中所述頻率分布圖的產生（105）被對于信號分布圖的觀測所取代，用于得到觀測分布圖，并且其中所述頻率分布圖被所述觀測分布圖所取代，并且所述頻率分布圖與至少一種基準頻率分布圖的比較（107）被所述觀測分布圖與至少一種基準頻率分布圖的比較所取代。

11.按權利要求10所述的方法，其中所述觀測分布圖通過對于所述信號分布圖的卡爾曼濾波或者通過機械運動學的實時模型的和/或電的參數的使用來得到。

12.按權利要求1所述的方法，其中信號分布圖是電流分布圖。

13.按權利要求4所述的方法，其中在均方差的基礎上求得所述誤差值。

14.用來對于用于車輛驅動裝置的啟動器電動機的嚙合小齒輪的嚙合過程進行監控的裝置（607），其中通過磁體使所述啟動器電動機的電樞進行運動，所述裝置包括傳感器（609）和處理器（611），

其中所述傳感器（609）設置用于：在給所述磁體的電磁線圈通電時檢測電磁線圈信號，用于得到一種信號分布圖；

并且其中所述處理器（611）設置用于：

-用時間-頻率-變換通過信號分布圖的變換來產生一種頻率分布圖；

-將所述頻率分布圖與至少一種基準頻率分布圖進行比較；并且

-在所述比較的基礎上對于所述嚙合過程進行監控。

15.按權利要求14所述的裝置（607），其中所述信號分布圖是電流分布圖。