[發明專利]裝置，承載體和起重車輛

在審

• 申請號: 201280033665.1
• 申請日: 2012-07-06
• 公開（公告）號: CN103917477A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 亨利·彼得·瑪利亞·范佐伊梅倫
• 申請（專利權）人: 拉瓦斯歐洲有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;G01G19/08;B66F9/075
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

技術領域

本發明涉及一種裝置，其包括用于承載負荷的承載體，其中，承載體包括處在承載負荷的第一壁和相對的第二壁之間的空間，至少一個力傳感器被設置于該空間之內，其中，力傳感器部分地延伸超過第二壁的邊緣，且裝置包括用于將由第一壁上的負荷產生的力傳遞到力傳感器的力傳遞件。

背景技術

這種裝置的已知的實例是起重車輛，諸如叉車或碼垛車的稱重叉，其中，稱重叉通常包括作為承載體的兩個起重叉，四個力傳感器，通常被稱為測力單元被容納于該起重叉中。測力單元包括例如以所謂的輔助傳感器諸如電阻應變器的形式的壓力或應變敏感傳感器，其能夠確定測力單元的機械變形并將其生成為電信號。在已知的裝置中，測力單元處于起重叉的接收負荷的頂壁和起重叉的放置測力單元的底壁之間的空間中。由于測力單元的一部分延伸超過底壁的邊緣，所以測力單元能夠在壓力下彎曲。由施加在起重叉上的壓力負荷產生的力，例如由放置在稱重叉上的貨物產生的力，經由頂壁直接傳遞到測力單元，并從而導致測力單元的機械變形。變形的測量值由傳感器確定并作為電信號被發送到用于此目的的處理設備。施加在起重叉上的力能夠根據該電信號被計算出來，并且通過所有四個力傳感器的結果，能夠最終由處理設備得出在起重叉上的貨物的整體重量。

盡管利用已知的裝置能夠為了得到例如被接收在該裝置上的貨物的重量的目的對力進行測量，但是已知的裝置還具有測量值不是在所有情況下都是最精確的缺點。精確的測量結果僅在負荷處于力傳感器被調諧的方向上的情況下由力傳感器獲得，諸如在完全豎直方向上的已知的起重裝置的情況下。然而，在承載體上的貨物的負載力矩將導致承載體的機械運動，從而承載體中的確定部分將拉伸或者相反地被壓縮到一定程度，這取決于貨物的重量和放置的組合。因而，由于負荷而施加在力傳感器上的力在實踐中包括多個分量，諸如由結合了力傳感器的承載體的偏心加載引起的力矩和扭矩。

發明內容

因而，本發明的目標尤其在于提供一種消除上述缺點的裝置。

為了達到上述目標，序言中所述類型的裝置按照本發明具有的特征在于，力傳遞設備包括至少可局部地彎曲的力傳遞體，該力傳遞體從力傳感器的朝向第一壁的一側通過力傳感器中的空腔延伸到力傳感器的相對側，并且至少靠近該相對側地被附接到力傳感器上，其中，將力傳遞體容納在空腔之內允許力傳遞體在空腔之內彎曲。施加在第一壁上的力，例如由放置于其上的負荷產生的壓力，將經由力傳遞體被傳遞到力傳感器的該力傳遞體所附接到的相對側。通過在此為了允許力傳遞體的彎曲的目的而利用容納于空腔之內的至少可局部地彎曲的力傳遞體，施加在力傳遞體上的力矩將不同于完全豎直力矩地導致力傳遞體的相應彎曲。

從而，該力傳遞體將幾乎僅在完全豎直的方向上對力傳感器加載，甚至在承載體的偏心加載的情況下也是如此。因此，力傳感器的測量結果的精確度實際上變得與在承載體上的負荷的放置無關。由于力傳遞體在此還延伸穿過力傳感器的空腔，并從而很大程度上被結合于其中，因而帶有力傳遞體的力傳感器的總尺寸并沒有增加，或幾乎沒有增加。因而，該裝置能夠采用和已知裝置一樣緊湊的形式，這對于很多應用是非常重要的，諸如在移動工業稱重設備中。由于力傳遞體以受保護的方式被容納于空腔中，因而該裝置此外還是足夠堅固和耐用的，以滿足適應于不同應用領域的質量標準。這使該裝置適合于在最繁重的工作環境中的應用。

根據本發明的裝置的優選實施例具有的特征在于，該力傳感器包括設有壓力或應變敏感傳感器的測力單元。例如以所謂的輔助傳感器諸如變形測量器的形式的該壓力或應變敏感傳感器能夠且適于確定由被接收在承載體上的貨物的負載力矩產生的、作為貨物的提升和／或移位的結果的測力單元的機械變形，并將其生成為電信號。該負載力矩然后能夠通過適用于該目的的處理設備根據該電信號而得出。

在進一步優選的實施例中，根據本發明的裝置的特征在于，在力傳感器的空腔之內的力傳遞體包括外周小于該空腔的橫截面的可彎曲部分。因此，其是精確地圍繞該可彎曲部分的，使得該力傳遞體具有足夠的運動自由度以將在不同于最佳方向的某一方向上的可能的負載力矩轉換為力傳遞體的彎曲，從而使得力傳感器僅在力傳感器被調諧的方向上被加載。

根據本發明的裝置的具體實施例，其具有的特征在于，力傳遞體包括用于與力傳感器的空腔內的互補的內螺紋進行螺紋連接的外螺紋。力傳感器和力傳遞體之間的可靠聯接因而能夠被容易地實現，其中，作用在力傳遞體上的力被生成給力傳感器。