[發(fā)明專利]用于測量角度和角速度或者位移和速度的裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201280033485.3 | 申請(qǐng)日: | 2012-06-26 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103635811A | 公開(公告)日: | 2014-03-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | H·阿克爾 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司 |
| 主分類號(hào): | G01P3/481 | 分類號(hào): | G01P3/481;G01P3/486;G01P3/487;G01P3/488;G01D5/245 |
| 代理公司: | 北京市中咨律師事務(wù)所 11247 | 代理人: | 張魯濱;吳鵬 |
| 地址: | 德國法*** | 國省代碼: | 德國;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 測量 角度 角速度 或者 位移 速度 裝置 | ||
1.一種用于測量運(yùn)動(dòng)部件的角度和角速度或者位移和速度的裝置,該裝置具有固定式布置或者能固定式布置的傳感器和布置在或者能布置在所述運(yùn)動(dòng)部件上的編碼器,所述編碼器與所述傳感器共同產(chǎn)生要被所述傳感器解調(diào)的調(diào)制信號(hào),其中,為了進(jìn)行對(duì)于角速度/速度測量所需要的頻率測量,所述編碼器具有呈現(xiàn)周期性樣式的結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)被至少一個(gè)用于角度/位移測量的標(biāo)記區(qū)域中斷,其特征在于,所述編碼器(2)在所述標(biāo)記區(qū)域(5)中具有替代樣式,該替代樣式與所述周期性樣式(4)通過至少一個(gè)能被所述傳感器(3)所感測的物理量來區(qū)分,但是該替代樣式具有也使得能夠在所述標(biāo)記區(qū)域(5)中測量頻率的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述傳感器(3)和所述編碼器(2)構(gòu)造成產(chǎn)生一調(diào)制信號(hào),該調(diào)制信號(hào)具有一個(gè)載波頻率和對(duì)于所述標(biāo)記區(qū)域(5)和所述編碼器(2)的其余區(qū)域不同地調(diào)制的兩個(gè)“信息”。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述傳感器(3)在電路技術(shù)上這樣構(gòu)成,使得它提取載波頻率并且解調(diào)所傳遞的“信息”。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置,其特征在于,所述周期性樣式(4)也在所述標(biāo)記區(qū)域(5)中連續(xù)存在,但是在所述標(biāo)記區(qū)域中具有與其余區(qū)域不同的幅度,尤其是不同的齒長或齒形、不同的材料厚度、不同的材料、相對(duì)于傳感器元件的不同間距。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的裝置,其特征在于,所述周期性樣式(4)在所述標(biāo)記區(qū)域(5)中被具有不同頻率的相同類型的樣式(7)取代。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的裝置,其特征在于,在所述標(biāo)記區(qū)域(5)中設(shè)置有與相調(diào)制相對(duì)應(yīng)的樣式。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置,其特征在于,該裝置用于轉(zhuǎn)速測量。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置,其特征在于,所述周期性樣式(4)由一系列以相同間距并排布置的齒構(gòu)成,所述齒的形狀、數(shù)量和/或位置在所述標(biāo)記區(qū)域(5)中不同于所述周期性樣式(4)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置,其特征在于,所述編碼器構(gòu)造為永磁編碼器。
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