[發(fā)明專利]用于成形和密封管狀包裝容器的開口端的密封單元及用于校準(zhǔn)密封單元的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280032421.1
• 申請日: 2012-06-13
• 公開（公告）號: CN103635304B
• 公開（公告）日: 2016-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 理查德·佩爾松
• 申請（專利權(quán)）人: 利樂拉瓦爾集團(tuán)及財務(wù)有限公司
• 主分類號: B29C65/02
• 分類號: B29C65/02;B65B51/30;B65B51/14
• 代理公司: 上海勝康律師事務(wù)所 31263
• 代理人: 李獻(xiàn)忠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于成形和密封管狀包裝容器的開口端的密封單元。

背景技術(shù)

在可灌注產(chǎn)品尤其是可灌注食品的包裝領(lǐng)域中，使用各種包裝容器。包裝容器在包裝形狀、包裝材料等方面有所變化，導(dǎo)致用于包裝容器的充填和包裝容器的密封的方法有所變化。本發(fā)明可優(yōu)選地用于由包括核心層和若干周圍屏蔽層的包裝層壓材料制成的包裝容器。

當(dāng)密封管狀包裝容器的端部時，往往利用密封鉗（sealing?jaw），夾住并加熱包裝容器的端部以便密封其一端。該基本技術(shù)是公知的，在此不作任何更詳細(xì)討論。但是，出于本發(fā)明的目的，應(yīng)當(dāng)提到，“管狀”包括具有非圓形橫截面（比如方形、矩形、六邊形、橢圓形，等等）的包裝件，即，包裝容器通過占用其兩個相對的邊緣以形成套筒從而被形成。

包裝容器的端部的密封是一個復(fù)雜的過程。該端部應(yīng)當(dāng)根據(jù)預(yù)設(shè)圖案被密封、成形和折疊，并固定成所希望的形狀（通常在容器的底部是平坦的）。不同操作不一定以上述順序執(zhí)行；當(dāng)密封容器的最后開口端時，密封應(yīng)當(dāng)優(yōu)選地延遲執(zhí)行，因為如果密封得太早，則剩余空氣會被困在容器里面。這在容器的第一端被密封、成形和折疊時不會引起問題。

所述操作也不一定用相同的工具執(zhí)行。一般來說，密封和初步成形以及折疊由一個工具執(zhí)行，而最后折疊和定形由另一工具或者排布的多個工具完成。

用于密封和初步成形以及折疊的工具可包括兩個相對的密封鉗，其夾住管狀包裝容器的開口端并提供用于完成密封的能量。在其從開口位置到夾緊位置的過程中，兩個相對的密封鉗可順著移動的路徑使得它們開始成形和折疊，之后夾住和密封包裝容器，它們可繼續(xù)它們的移動以繼續(xù)成形和折疊。雖然該路徑本身可能足夠簡單，但是使密封鉗順著這樣的路徑運(yùn)動所需要的機(jī)構(gòu)會比較復(fù)雜，尤其是因為諸如可靠性、可重復(fù)性和耐用性等因素是重要的以及因為價格始終是一個問題。現(xiàn)有技術(shù)解決方案的示例可在本申請人提交的WO2004054790和US2008/0276576中找到。

本發(fā)明的目的在于提供易于操作的、耐用的且可靠的底部成形和密封單元。

發(fā)明內(nèi)容

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于密封和成形包裝容器的開口端的成形和密封單元，其包括設(shè)置在由第一和第二凸輪裝置控制的成對的夾具上的成對的密封鉗。每一個凸輪裝置包括凸輪軌道、凸輪從動件和剛性的功率傳遞裝置，其中兩個凸輪軌道都被設(shè)置在單個凸輪上且被設(shè)置來在相反方向上移動第一和第二所述凸輪從動件。該密封單元的特征在于伺服馬達(dá)被設(shè)置來間歇性地在針對所述密封鉗的打開位置和針對所述密封鉗的閉合位置之間驅(qū)動所述凸輪。

將在詳細(xì)描述中闡述的是，凸輪裝置和伺服馬達(dá)的組合實(shí)現(xiàn)了促進(jìn)所述目的達(dá)到的構(gòu)造。

在一或多種實(shí)施方式中，兩個所述密封鉗中的每一個被設(shè)置在所述夾具的近端上，所述夾具在其遠(yuǎn)端具有第一樞軸點(diǎn)，所述第一和所述第二夾具元件的所述第一樞軸點(diǎn)之間的距離是恒定的。

在一或若干實(shí)施方式中，兩個所述夾具元件中的每一個共享以第一樞軸的形式的公共第一樞軸點(diǎn)，且其中所述樞軸被剛性連接到所述第一凸輪裝置。

所述第二凸輪裝置可以延伸到第二樞軸，兩個連桿自所述第二樞軸延伸，每一條連桿在位于所述遠(yuǎn)端和所述近端之間的連接點(diǎn)連接到一個夾具元件，使得所述第一和所述第二樞軸之間的相對移動導(dǎo)致所述連桿的傾斜度的改變和所述夾具在打開或閉合方向上的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。

所述第一凸輪從動件經(jīng)由第一輪軸連接到所述第一樞軸點(diǎn)，所述第二凸輪從動件經(jīng)由第二輪軸連接到所述第二樞軸點(diǎn)，其中所述第一和所述第二輪軸沿著相同的軸延伸。

在一或多種實(shí)施方式中，所述第二輪軸可被設(shè)置在所述第一輪軸內(nèi)，這可通過使所述第二輪軸包括空心柱體而方便地實(shí)現(xiàn)。

為了提高可控性，所述第二凸輪從動件的運(yùn)動可控制所述夾具和鉗的垂直位置，且所述第一凸輪從動件相對于所述第二凸輪從動件的運(yùn)動可控制所述夾具的樞轉(zhuǎn)位置。分開所述運(yùn)動便于控制密封鉗的運(yùn)動且尤其是有助于實(shí)現(xiàn)對所述密封鉗的運(yùn)動方式的修改。

在一或多種實(shí)施方式中，所述第一和第二凸輪從動件經(jīng)由第一和第二軸連接到所述第一和第二輪軸，所述第一和第二軸延伸經(jīng)過所述第一和第二輪軸與所述第一和第二軸之間的連接點(diǎn)，且其中每一個軸的遠(yuǎn)離每一個凸輪從動件的端部包括引導(dǎo)裝置。