[發明專利]用于具有靈活的消息大小和可變的位長的數據傳輸的方法和裝置

有效

• 申請號: 201280032395.2
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN103782283B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: F·哈特維希;C·霍斯特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06F13/42
• 分類號: G06F13/42;H04L12/413
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 盧江,胡莉莉

1.用于在具有至少兩個總線用戶的總線系統內進行串行數據傳輸的方法，所述總線用戶通過總線交換消息，其中所發送的消息具有按照CAN標準ISO11898-1的邏輯結構，

其中所述邏輯結構包括幀起始位、仲裁字段、控制字段、數據字段、CRC字段、確認字段和幀結束序列，

其中所述控制字段包括數據長度代碼，該數據長度代碼包含關于數據字段的長度的信息，

其特征在于，在存在第一標記(EDL)的情況下與CAN標準ISO11898-1不同，消息的控制字段包括多于6個的位，

其中在存在所述第一標記(EDL)的情況下將消息的控制字段擴展至少一個另外的位(ESI)，

其中通過所述另外的位(ESI)或所述另外的位之一將關于總線用戶的狀態“被動錯誤”的信息集成到發送的信息中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在存在第一標記(EDL)的情況下與CAN標準ISO11898-1不同，消息的數據字段可以包括多于8個的字節，其中為了確定數據字段的大小，至少部分地與CAN標準ISO11898-1不同地解釋數據長度代碼的4位的數值。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在存在第二標記(BRS)的情況下，在消息之內的至少一個預先給定的或可預先給定的區域的位長取相對于在存在第二標記之前所使用的位長縮短的數值，其中該區域最早以第二標記開始并且最遲以CRC定界符結束，其中第二標記(BRS)只在存在第一標記(EDL)的情況下才出現并且在消息的與CAN標準ISO11898-1不同包括多于6個的位的控制字段內實現。

4.根據權利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，第一標記(EDL)通過一個隱性位在控制字段內實現。

5.根據權利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，在第一標記(EDL)之后并且在數據長度代碼之前插入所述另外的位(ESI)。

6.根據權利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，在存在第一標記的情況下在所有數據消息中至少一個顯性位跟在第一標記(EDL)的隱性位之后。

7.根據權利要求2-6之一所述的方法，其特征在于，第二標記(BRS)通過一個隱性位在控制字段中實現，該隱性位在時間上在第一標記(EDL)的位之后被傳輸。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在存在第二標記的情況下第二標記(BRS)的隱性位與第一標記(EDL)的隱性位通過至少一個顯性位分開。

9.根據權利要求6-8之一所述的方法，其特征在于，在存在第一標記的情況下第一標記(EDL)的隱性位與至少一個跟隨的顯性位之間的邊沿被用于總線用戶的位定時的重新同步或硬同步。

10.根據權利要求1-9之一所述的方法，其特征在于，在總線用戶中對第一標記(EDL)進行分析并且根據第一標記使接收過程與控制字段的和／或數據字段的和／或隨后的消息組成部分的大小相適配。

11.根據權利要求3-10之一所述的方法，其特征在于，在存在第一標記的情況下在總線用戶中對第二標記(BRS)進行分析并且根據第二標記的數值使接收過程與消息之內的位長的不同的數值相適配。

12.根據權利要求3-11之一所述的方法，其特征在于，通過使用至少兩個不同的縮放因子來相對于最小的時間單元或振蕩器節拍調節總線時間單元而在持續運行中實現一個消息之內的時間位長的至少兩個不同的數值。

13.根據權利要求1-12之一所述的方法，其特征在于，在存在另一個標記的情況下，消息的CRC字段具有與CAN標準ISO11898-1不同的位數和／或使用至少一個與CAN標準ISO11898-1不同的發生器多項式，其中另一個標記與第一標記(EDL)一致。

14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，在總線用戶中確定另一個標記的數值并且根據另一個標記的數值和／或數據長度代碼的內容使接收過程與CRC字段的大小相適配。

15.根據權利要求13-14之一所述的方法，其特征在于，在消息開始時并行地啟動借助不同的發生器多項式的至少兩個CRC校驗和的計算并且根據另一個標記的數值決定，使用來自并行地啟動的CRC計算之一的哪一個結果。