[發明專利]泊車輔助裝置

有效

• 申請號: 201280031405.0
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN103930334B
• 公開（公告）日: 2016-10-12
• 發明（設計）人: 山崎繪里子;里中久志;島田道仁;石島宏亙;三好英彥;秦慶介
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B60R21/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

技術領域

本發明涉及一種泊車輔助裝置。

背景技術

作為機動車等車輛，已知搭載有泊車輔助裝置的結構，在將車輛相對于規定的泊車空間進行泊車或使車輛從該泊車空間出發時，該泊車輔助裝置進行輔助。在這樣的泊車輔助裝置中，取代通過駕駛員的轉向操作進行車輛相對于泊車空間的進入或退出用的車輛的轉向輪的動作，而通過轉向裝置的自動控制來進行。通過進行該轉向裝置的自動控制，即便駕駛員不進行轉向操作，也能進行車輛相對于泊車空間的進入或退出用的轉向輪的動作，由此實現車輛相對于上述泊車空間的進入或退出的輔助。

另外，在泊車輔助裝置中，在對車輛相對于泊車空間的進入或退出進行輔助時，不進行駕駛員的轉向操作而通過轉向裝置的自動控制來進行轉向輪的動作，因此在執行該自動控制時，存在轉向裝置的負載增大而該裝置的溫度容易上升的傾向。為了避免這樣的轉向裝置中的與溫度的過上升相伴的該裝置的故障發生，例如專利文獻1所示，每當進行上述自動控制時，考慮在轉向裝置的溫度高于第一溫度范圍時禁止該自動控制的執行。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-228591公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，為了可靠地抑制上述轉向裝置的自動控制的執行中的該裝置的溫度的過上升，優選將第一溫度范圍的最大值預先較低地設定，以在對于上述自動控制下的轉向裝置的溫度上升為最差的條件下能夠可靠地禁止該自動控制的執行。但是，當如此設定第一溫度范圍的最大值時，上述自動控制的執行條件變得嚴格，因此實施該自動控制的機會不可避免地減少。

需要說明的是，在專利文獻1中公開了在上述自動控制的執行中，在轉向裝置的溫度高于比第一溫度范圍低的第二溫度范圍的最大值時，停止執行中的自動控制。這種情況下，即使較高地設定第一溫度范圍的最大值，放寬自動控制的執行條件而增多該控制的執行機會，當在上述自動控制的執行中轉向裝置的溫度高于第二溫度范圍的最大值時，也停止該自動控制而避免轉向裝置的溫度的過上升發生。

然而，當執行中的自動控制在中途停止時，換言之，當無法執行完基于自動控制的車輛相對于泊車空間的進入或退出時，會產生如下的問題。即，在自動控制中途停止之后，駕駛員必須通過轉向的手動操作而重新從頭進行車輛相對于泊車空間的進入或退出，反而產生比較麻煩的問題。

本發明是鑒于這種實際情況而完成的，其目的在于提供一種能夠增多用于對車輛相對于泊車空間的進入或退出進行輔助的轉向裝置的自動控制的執行機會，且不會發生執行中的自動控制在中途因轉向裝置的溫度上升而停止的情況的泊車輔助裝置。

用于解決課題的手段

解決上述課題的泊車輔助裝置通過轉向裝置的自動控制而對車輛相對于泊車空間的進入或退出進行輔助。泊車輔助裝置的第一計算部當執行轉向裝置的自動控制時，基于泊車空間的大小相對于車輛的大小的富余量，計算與上述自動控制的執行相伴的轉向裝置的溫度上升量。在此，存在如下傾向：泊車空間的大小相對于車輛的大小的富余量越小，通過轉向裝置的自動控制進行車輛相對于泊車空間的進入或退出時，驅動該裝置時的負載越大，因此與上述自動控制的執行相伴的轉向裝置的溫度上升量增多。考慮了這種情況而進行通過第一計算單元的轉向裝置的溫度上升量的計算。而且，泊車輔助裝置的第二計算部通過將由上述第一計算部算出的溫度上升量加到轉向裝置的溫度的當前值上，計算進行上述自動控制時的轉向裝置的預測溫度。而且，泊車輔助裝置的控制部在由上述第二計算部算出的預測溫度小于判定值時，允許上述自動控制的執行，另一方面，在上述預測溫度為判定值以上時，禁止上述自動控制的執行。因此，僅在預測為伴隨于轉向裝置的自動控制的執行而該裝置的溫度成為判定值以上的高溫時，禁止上述自動控制的執行，在除此以外時，允許上述自動控制的執行，因此能夠盡量增多該自動控制的執行機會。而且，轉向裝置的自動控制的執行是允許還是禁止在該控制的執行前決定。并且，在允許上述自動控制的執行而開始該控制的執行之后，到執行完基于該控制的車輛相對于泊車空間的進入或退出為止，不會發生該控制因轉向裝置的溫度上升而停止的情況。