[發明專利]基于圖像處理的滑接線磨損測定裝置

有效

• 申請號: 201280030346.5
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號: CN103620339A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 松原一隆;渡部勇介;加藤健次
• 申請（專利權）人: 株式會社明電舍
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;B60M1/28;G01B11/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張麗

1.一種基于圖像處理的滑接線磨損測定裝置，具備：

線傳感器照相機，在車輛的頂棚上使其掃描線方向相對車輛的前進方向垂直并且水平地設置，對滑接線進行攝影；

照明單元，同樣地設置在所述車輛的頂棚上，照射所述滑接線；以及

圖像處理單元，設置于所述車輛的內部，

所述基于圖像處理的滑接線磨損測定裝置的特征在于，

所述圖像處理單元具備：

線傳感器圖像制作單元，制作按時間序列來排列從所述線傳感器照相機輸入的圖像信號而成的線傳感器圖像；

背景切分處理單元，對所輸入的圖像進行所述滑接線和背景的切分；

二值化處理單元，對所輸入的圖像進行二值化處理來制作二值化圖像；

滑接線磨損部邊緣檢測單元，對所輸入的圖像檢測所述滑接線的磨損部分的兩側的邊緣；以及

滑接線磨損部寬度計算單元，從所述磨損部分的兩側的邊緣的位置檢測所述滑接線的磨損量。

2.根據權利要求1所述的基于圖像處理的滑接線磨損測定裝置，其特征在于，

所述背景切分處理單元是GSTH處理單元，該GSTH處理單元對所輸入的圖像進行GSTH處理而制作強調了所述圖像中的所述滑接線的磨損部分的GSTH圖像。

3.根據權利要求2所述的基于圖像處理的滑接線磨損測定裝置，其特征在于，

所述GSTH處理單元對所述線傳感器圖像進行GSTH處理而制作強調了所述線傳感器圖像中的所述滑接線的磨損部分的所述GSTH圖像，

所述二值化處理單元對所述GSTH圖像進行二值化處理而制作所述二值化圖像，

所述滑接線磨損部邊緣檢測單元對所述二值化圖像檢測所述邊緣。

4.根據權利要求1所述的基于圖像處理的滑接線磨損測定裝置，其特征在于，

所述背景切分處理單元是標準偏差背景去除處理單元，在該標準偏差背景去除處理單元中，將所輸入的圖像分割為任意的區間，針對各所述區間中的每一個區間進行標準偏差背景去除處理而針對各所述區間中的每一個區間判斷在該區間中是否映出了對象物，進行在該區間中映出了對象物且在鄰接的區間中未映出所述對象物的情況下將所述鄰接的區間至所述對象物為止的區域視為背景、并且在該區間中未映出對象物且在鄰接的區間中映出了所述對象物的情況下將所述鄰接的區間的對象物至該區間為止的區域以及該區間視為背景的標準偏差背景去除處理來制作背景去除圖像。

5.根據權利要求4所述的基于圖像處理的滑接線磨損測定裝置，其特征在于，

所述標準偏差背景去除處理單元在進行了所述標準偏差背景去除處理的所述區間中存在未被視為背景的區域的情況下，將該區間細分化而再次針對各所述細分化了的每個區間進行標準偏差背景去除處理，針對各所述細分化了的每個區間判斷在該區間中是否映出了所述對象物，進行在該區間中映出了所述對象物且在鄰接的區間中未映出所述對象物的情況下將所述鄰接的區間至所述對象物為止的區域視為背景、并且在該區間中未映出所述對象物且在鄰接的區間中映出了所述對象物的情況下將所述鄰接的區間的對象物至該區間為止的區域以及該區間視為背景的標準偏差背景去除處理來制作背景去除圖像。

6.根據權利要求4所述的基于圖像處理的滑接線磨損測定裝置，其特征在于，

所述任意的區間的大小是存在所述對象物的區間不連續的大小。

7.根據權利要求4至6中的任意一項所述的基于圖像處理的滑接線磨損測定裝置，其特征在于，

所述標準偏差背景去除處理單元對所述線傳感器圖像進行標準偏差背景去除處理而制作抽出了所述線傳感器圖像中的所述滑接線的所述背景去除圖像，

所述二值化處理單元對所述背景去除圖像進行二值化處理而制作所述二值化圖像，

所述滑接線磨損部邊緣檢測單元對所述二值化圖像檢測所述邊緣。