[發(fā)明專利]高精度同步的測量值獲取

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280028531.0
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN103608647A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: R·菲爾施
• 申請（專利權(quán)）人: 赫克斯岡技術(shù)中心
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01D5/244
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種用于空間坐標(biāo)測量機（40、50、60）的測量值獲取的基于線的高精度時間同步的方法，所述空間坐標(biāo)測量機包括多個具體地是空間分布的測量子單元，所述方法包括：

借助于觸發(fā)信號（10）用信號通知對測量值獲取進行觸發(fā)的時刻，并且

在由所述觸發(fā)信號（10）確定的所述時刻在所述測量子單元中分別獲取測量值并且緩沖存儲所述測量值，其中，在每種情況下利用所述測量子單元的本地時鐘信號（11、13）以時間量化的方式在所述測量子單元中獲得所述測量值，

其特征在于，

利用同步信號（19）對所述測量子單元的本地時鐘信號（11、13）進行相位同步，

以確保測量子單元中的測量值的獲取的同時性具有這樣的時間不確定性，即，所述時間不確定性在任何情況下小于所述本地時鐘信號的周期持續(xù)時間的90%，具體地，小于所述周期持續(xù)時間的一半，優(yōu)選地小于所述周期持續(xù)時間的五分之一。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

利用測量探頭（55、63）實現(xiàn)所述用信號通知，并且

利用位置值傳感器（41、42、51、52、66X、66Y、66Z）實現(xiàn)獲取。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的方法，

其特征在于，

經(jīng)由公共信號線提供所述同步信號和其它信號作為公共信號（20、120、220、320、420、520、620）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

提供公共信號（20、120、220、320、420、520、620）的步驟利用調(diào)制方法以這樣的方式發(fā)生，即，可以從所述公共信號重構(gòu)對應(yīng)的分量，具體地，其中以FSK、PSK、ASK或者QAM執(zhí)行所述調(diào)制方法。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，

所述調(diào)制方法作為數(shù)字調(diào)制方法來執(zhí)行，具體地以所述同步信號和其它信號的邏輯組合的形式執(zhí)行所述調(diào)制方法。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

提供公共信號（20、120、220、320、420、520、620）的步驟利用線性編碼來發(fā)生，其中，利用線性編碼使得本地時鐘信號能夠被同步，優(yōu)選地以曼徹斯特碼形式的線性編碼使得本地時鐘信號能夠被同步。

7.根據(jù)權(quán)利要求3到6中任一項所述的方法，其特征在于，

提供作為其他信號的所述同步信號（19）和所述觸發(fā)信號（10）的步驟利用組合的時鐘觸發(fā)信號來發(fā)生，其中，經(jīng)由所述公共信號線發(fā)送所述組合的時鐘觸發(fā)信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求3到6中任一項所述的方法，其特征在于，該方法包括利用電源電壓承載線經(jīng)由作為其它信號的電源信號來提供所述同步信號（19）作為組合的時鐘電源信號的步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求3到6中任一項所述的方法，其特征在于，該方法包括經(jīng)由公共信號線提供所述同步信號（19）和作為其它信號的數(shù)據(jù)信號作為組合的時鐘數(shù)據(jù)信號的步驟。

10.根據(jù)權(quán)利要求3到9中任一項所述的方法，其特征在于，

該方法包括向所述測量子單元提供所述觸發(fā)信號（10）作為同步的觸發(fā)信號，其中，所述觸發(fā)信號在作為觸發(fā)單元的子單元中利用同步的時鐘信號在時間上被量化，并且作為同步的觸發(fā)信號被提供到所述測量子單元。

11.根據(jù)權(quán)利要求3到9中任一項所述的方法，其特征在于，

該方法涉及向所述測量子單元提供所述觸發(fā)信號（10）作為非同步觸發(fā)信號，所述非同步觸發(fā)信號在所述測量子單元中在每種情況下利用同步的本地時鐘信號在時間上被量化。

12.根據(jù)權(quán)利要求1到11中任一項所述的方法，其特征在于，

使用優(yōu)選地是PLL或者修改的Costas環(huán)的反饋控制環(huán)，從同步信號發(fā)生相應(yīng)的本地時鐘信號（11、13）的同步，具體地，其中，所述同步信號具有從所述同步信號產(chǎn)生的所述本地時鐘信號的周期時間的倍數(shù)。