[發(fā)明專利]基于圖像的跟蹤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280028147.0
• 申請日: 2012-06-07
• 公開（公告）號: CN103814384B
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余維川;梁天柱;周曉巍
• 申請（專利權(quán)）人: 香港科技大學(xué)
• 主分類號: G06K9/64
• 分類號: G06K9/64;G06K9/00
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11112
• 代理人: 陳源,顧麗波

1.一種圖像運(yùn)動分析的方法，包括：

通過包括處理器的系統(tǒng)把圖像序列轉(zhuǎn)換成輸入矩陣，其中所述輸入矩陣的列對應(yīng)于與所述圖像序列相關(guān)的向量化后的圖像；

通過所述系統(tǒng)利用低秩矩陣來逼近所述輸入矩陣，所述低秩矩陣的秩小于所述輸入矩陣的秩；

通過所述系統(tǒng)檢測所述低秩矩陣的一個或多個離群值；以及

通過所述系統(tǒng)把所述輸入矩陣分解成所述低秩矩陣、由所述一個或多個離群值引起的強(qiáng)度變化、和隨機(jī)噪聲之和，其根據(jù)以下等式描述：

D＝B+E+ε，

其中D是所述輸入矩陣,B所述低秩矩陣,E是由所述一個或多個離群值引起的強(qiáng)度變化，ε是所述隨機(jī)噪聲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：所述系統(tǒng)忽略所述隨機(jī)噪聲。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述檢測的步驟還包括：比較所述輸入矩陣的元素值的強(qiáng)度和所述低秩矩陣的對應(yīng)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述檢測的步驟還包括：根據(jù)所述輸入矩陣的元素值的強(qiáng)度和所述低秩矩陣的對應(yīng)值之間的不同來識別所述一個或者多個離群值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：通過所述系統(tǒng)使能量函數(shù)最小化以便于實(shí)現(xiàn)逼近的步驟和檢測的步驟。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述最小化的步驟還包括：迭代地進(jìn)行逼近步驟和檢測步驟直到在逼近與檢測之間達(dá)到收斂。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述最小化的步驟還包括：使具有第一項(xiàng)、第二項(xiàng)和第三項(xiàng)的能量函數(shù)最小化，所述第一項(xiàng)描述所述輸入矩陣和所述低秩矩陣之間的差別，所述第二項(xiàng)衡量所述低秩矩陣的特性，所述第三項(xiàng)衡量所述一個或多個離群值的絕對值特性。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述最小化的步驟還包括：使具有第四項(xiàng)的能量函數(shù)最小化，所述第四項(xiàng)假設(shè)彼此相鄰的像素具有同一類別。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述同一類別是指離群值或者非離群值中的一個。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述轉(zhuǎn)換步驟還包括：將超聲圖像序列、計(jì)算機(jī)斷層掃描圖像序列、或磁共振成像序列轉(zhuǎn)換成所述輸入矩陣。