[發明專利]具有分散表決的風力渦輪機控制系統

有效

• 申請號: 201280026368.4
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN103582756A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: J·本特松;V·多內斯庫;P·C·謝爾;K·斯卡格
• 申請（專利權）人: 維斯塔斯風力系統集團公司
• 主分類號: F03D7/04
• 分類號: F03D7/04;G05B9/03
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 張偉;王英

1.一種用于包括多個可控制的風力渦輪機部件的風力渦輪機的容錯控制系統，所述控制系統包括：

-控制裝置，其用于產生基本上并發的設定點值的副本，

-數據通信網絡，其用于將基本上并發的設定點值的所述副本傳輸到所述多個風力渦輪機部件，以及

-多個分散表決裝置，其被布置成使得分散表決裝置被分配給每個風力渦輪機部件，每個分散表決裝置適合于從設定點值的所述副本選擇出一個設定點值。

2.根據權利要求1所述的容錯控制系統，還包括適合于為用于產生基本上并發的設定點值的所述副本的所述控制裝置產生參考信號的集中式主控制器裝置。

3.根據權利要求1或2所述的容錯控制系統，還包括包含多個傳感器的容錯傳感器系統。

4.根據權利要求3所述的容錯控制系統，其中，所述多個傳感器以冗余方式布置。

5.根據權利要求3或4所述的容錯控制系統，其中，所述多個傳感器適合于測量至少一個電參數。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的容錯控制系統，其中，所述數據通信網絡包括實時通信網絡。

7.根據權利要求6所述的容錯控制系統，其中，所述實時通信網絡包括時間觸發的以太網。

8.根據權利要求7所述的容錯控制系統，其中，所述時間觸發的以太網通信網絡被實施為單容錯網絡。

9.根據權利要求7所述的容錯控制系統，其中，所述時間觸發的以太網通信網絡被實施為雙容錯網絡。

10.根據權利要求6-9中的任一項所述的容錯控制系統，其中，所述實時通信網絡支持數據的安全相關通信。

11.根據前述權利要求中的任一項所述的容錯控制系統，還包括用于建立全球時間的裝置。

12.一種包括根據前述權利要求中的任一項所述的容錯控制系統的風力渦輪機。

13.根據權利要求12所述的風力渦輪機，其中，所述多個可控制的風力渦輪機部件選自由以下組成的組：槳距、偏航角、主軸、齒輪、發電機、功率停止器、液壓站、水泵、冷卻裝置或UPS。

14.一種用于控制包括多個可控制的風力渦輪機部件的風力渦輪機的方法，所述方法包括下列步驟：

-產生基本上并發的風力渦輪機部件設定點值的副本，

-經由數據通信網絡將所述設定點值傳輸到所述風力渦輪機中的所述風力渦輪機部件，

-在每個風力渦輪機部件處執行分散表決過程，所述分散表決過程包括從設定點值的所述副本選擇出一個設定點值的步驟，以及

-將選定的設定點值應用于風力渦輪機部件。

15.根據權利要求14所述的方法，其中，所述選定的設定點值被應用于所述風力渦輪機中的若干個風力渦輪機部件。