[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)交物品的方法和換向單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280025008.2
• 申請(qǐng)日: 2012-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103562103A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蕾娜·塞格爾;尤爾根·韋維格;安德魯·林克;康拉德·波普
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫克勒敦內(nèi)比爾有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/80
• 分類號(hào): B65G47/80;B65G47/84;B65G29/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 潘月秋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種將包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛從一個(gè)沿輸送方向輸送的輸送系統(tǒng)之中轉(zhuǎn)移到一個(gè)輸出系統(tǒng)并且在所述輸出系統(tǒng)之中將包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛按一個(gè)與輸送方向呈一個(gè)給定的旋轉(zhuǎn)角的輸出方向繼續(xù)運(yùn)輸?shù)姆椒ǎ渲校b在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛在輸送系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)之間的一個(gè)轉(zhuǎn)移區(qū)通過(guò)其重心經(jīng)過(guò)一個(gè)環(huán)形軌道的一個(gè)分段。本發(fā)明此外還涉及一個(gè)用于將包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品從一個(gè)輸送系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到一個(gè)輸出系統(tǒng)上并且使其輸出方向與輸送方向呈一個(gè)給定的旋轉(zhuǎn)角的換向單元。

背景技術(shù)

通常將衛(wèi)生產(chǎn)品，例如紙巾、衛(wèi)生護(hù)墊、衛(wèi)生巾、尿布或類似物品單個(gè)或者按照規(guī)定的批量，例如，五片裝或者十片裝，包裝在薄膜之中，并且以這種包裝形式提供給消費(fèi)者或使用者。包圍衛(wèi)生產(chǎn)品或者衛(wèi)生產(chǎn)品堆垛的薄膜形成一個(gè)所謂的包裝袋，可以給該包裝袋配置易于打開(kāi)的穿孔和/或者用于重新封口的封舌。同樣也可以使用外包裝形式的這類包裝袋來(lái)包裝其它產(chǎn)品或者批量產(chǎn)品，例如煙包或者類似產(chǎn)品。

為了將產(chǎn)品，尤其是衛(wèi)生產(chǎn)品或者衛(wèi)生產(chǎn)品堆垛，放入包裝袋之中，例如可以制備適合于形成包裝袋的薄膜裁片，將產(chǎn)品放入薄膜裁片之中，接著將薄膜包裹產(chǎn)品，并且在邊緣處焊接薄膜。通常是在一個(gè)相應(yīng)設(shè)計(jì)的包裝設(shè)備中包裝產(chǎn)品，而在生產(chǎn)流程之中，所述的包裝設(shè)備設(shè)置在衛(wèi)生產(chǎn)品的真正的制造過(guò)程的下游。在從傳送單元向包裝設(shè)備轉(zhuǎn)交的過(guò)程中通常期望有很高的生產(chǎn)率和吞吐量或也要求，可以改變產(chǎn)品相對(duì)于輸送方向的方位。在DE4117296A1中已經(jīng)公開(kāi)一種用于轉(zhuǎn)移上述類型的產(chǎn)品的方法，通過(guò)所述方法不僅能夠相對(duì)保護(hù)性地處理待轉(zhuǎn)交的產(chǎn)品而且同時(shí)還實(shí)現(xiàn)高的吞吐量。其中，待轉(zhuǎn)交的產(chǎn)品是由一個(gè)輸送系統(tǒng)接收并且在一個(gè)轉(zhuǎn)移區(qū)在保持其與輸送方向的相對(duì)方位的情況下經(jīng)過(guò)環(huán)形軌道的一個(gè)分段一直輸送到輸出系統(tǒng)，然后在輸出系統(tǒng)上面按一個(gè)輸出方向繼續(xù)輸送。其中，環(huán)形軌道的分段尤其可以是四分之一圓，輸送方向和輸出方向彼此形成一個(gè)90°的夾角。由于在轉(zhuǎn)移過(guò)程中產(chǎn)品相對(duì)于輸送方向的方位也仍然得以保持，因此在轉(zhuǎn)交給輸出系統(tǒng)之后繼續(xù)輸送時(shí)所述產(chǎn)品同樣相對(duì)其輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)大約90°。

在包裝生產(chǎn)件數(shù)特別大，形成產(chǎn)品堆垛形式時(shí)，例如，5片或者10片，衛(wèi)生產(chǎn)品時(shí)，例如紙巾、衛(wèi)生護(hù)墊、衛(wèi)生巾或類似產(chǎn)品，希望產(chǎn)品包裝過(guò)程中有很高的加工速度和吞吐量。鑒于這一原因，通常將包裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)成連續(xù)式系統(tǒng)。尤其是所謂的膜管系統(tǒng)，其原則上適合于較高的加工速度和吞吐量，因?yàn)椋纾趯a(chǎn)品或者產(chǎn)品堆垛包入用于形成膜管的吹膜之中的時(shí)候，可以從側(cè)面焊接側(cè)面的縱向焊縫，也就是可以連續(xù)焊接，系統(tǒng)不會(huì)停頓。但是，在熟知的膜管系統(tǒng)中為了折疊和焊接包裝袋的側(cè)邊通常系統(tǒng)必須短時(shí)間停機(jī)，從而導(dǎo)致臨時(shí)中斷輸送產(chǎn)品。

這種尤其是焊接步驟所需要的，短時(shí)間地中斷輸送產(chǎn)品會(huì)以不期望的方式降低產(chǎn)品的通過(guò)率或生產(chǎn)率。為了能夠最大程度地避免系統(tǒng)停機(jī)，達(dá)到特別高的通過(guò)率，系統(tǒng)可以--如在沒(méi)有公布的DE102010046561.5中所述，設(shè)計(jì)為從側(cè)面進(jìn)行焊接，從而實(shí)現(xiàn)在連續(xù)運(yùn)行模式下執(zhí)行相應(yīng)的焊接步驟。此外，在DE102010046561.5中所說(shuō)明的包裝設(shè)備設(shè)計(jì)為，首選把待包裝的產(chǎn)品包入一個(gè)用于形成包裝袋的膜管內(nèi)和隨后引導(dǎo)經(jīng)過(guò)一個(gè)第一焊接工位，在該焊接工位內(nèi)，在一個(gè)第一焊接步驟中從側(cè)面對(duì)包含產(chǎn)品的包裝袋進(jìn)行焊接。然后將膜管分離成為單個(gè)的，含有一個(gè)或兩個(gè)產(chǎn)品堆垛的包裝袋。然后將這些包裝袋相對(duì)其輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)給定的旋轉(zhuǎn)角，尤其是大約90°，然后穿過(guò)一個(gè)第二焊接工位，在該焊接工位內(nèi)，在一個(gè)第二焊接步驟中同樣是在連續(xù)運(yùn)行模式下從側(cè)面焊接包裝袋的正面。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)在于，對(duì)上述類型的方法進(jìn)行改進(jìn)，使得在上述類型的，在焊接包裝袋的端面之前產(chǎn)品已經(jīng)相對(duì)其輸送方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的系統(tǒng)內(nèi)也能夠?qū)崿F(xiàn)特別高的生產(chǎn)率和吞吐量。此外，對(duì)一個(gè)特別適合于執(zhí)行該方法的換向單元進(jìn)行說(shuō)明。

按照本發(fā)明該任務(wù)將通過(guò)下述方式解決，即，使包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛的方位在轉(zhuǎn)移區(qū)相對(duì)輸送方向暫時(shí)傾斜，使得在轉(zhuǎn)移區(qū)出現(xiàn)的，作用于包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛的離心力的與輸送方向平行的分力在任何時(shí)候都不會(huì)超過(guò)一個(gè)給定的最大值。

其中，本發(fā)明的思路在于，為了實(shí)現(xiàn)高吞吐量，在轉(zhuǎn)移區(qū)內(nèi)通過(guò)外部抓取，優(yōu)選在一個(gè)能夠吸真空的系統(tǒng)內(nèi)，使待轉(zhuǎn)移的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)一個(gè)環(huán)形軌道。在按照DE4117296A1的系統(tǒng)內(nèi)原則上這沒(méi)有問(wèn)題，因?yàn)椋谶@里產(chǎn)品是逐個(gè)地交付和轉(zhuǎn)移。但是，如果在一個(gè)系統(tǒng)中含有產(chǎn)品堆垛的包裝袋還是敞開(kāi)的，端部還沒(méi)有焊接就進(jìn)行移交，則不能直接地，而是只能間接地機(jī)械抓握產(chǎn)品，即通過(guò)包圍產(chǎn)品的包裝袋抓握產(chǎn)品。