[發明專利]車輛用監視裝置以及車輛的監視方法

有效

• 申請號: 201280024310.6
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN103548340B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 高野照久;安原真史
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B13/00;G08B25/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種車輛用監視裝置，其特征在于，具備：

監視等級判斷單元，其根據從設置于該車輛并朝向該車輛的周圍的攝像頭接收到的攝像圖像對該車輛或該車輛周圍的狀況進行檢測，根據所檢測出的車輛狀況判斷該車輛的監視等級，其中上述監視等級判斷單元部分基于監視圖像的請求的接收以及與監視對象物體在先前攝像圖像中的位置、運動和活動相比上述監視對象物體在上述攝像圖像中的狀態來判斷上述監視等級；

監視圖像生成單元，其根據所判斷出的上述監視等級來判斷顯示方式，使用上述攝像圖像和上述先前攝像圖像以上述顯示方式生成上述監視圖像，其中上述顯示方式為運動圖像、影像流以及靜止圖像中的任一個，上述監視圖像生成單元通過上述攝像圖像和上述先前攝像圖像的連續序列生成作為運動圖像或影像流的上述監視圖像；以及

發送單元，其將包含所生成的上述監視圖像的信息利用通信線路發送到外部終端裝置，

其中，上述監視等級判斷單元在從上述外部終端裝置獲取到上述監視圖像的請求的情況下，由于不是基于車輛狀況的狀況，將上述車輛的監視等級判斷為是標準等級，

在上述監視等級被判斷為是標準等級的情況下，上述監視圖像生成單元生成上述靜止圖像的顯示方式的監視圖像。

2.一種車輛用監視裝置，其特征在于，具備：

監視等級判斷單元，其根據從設置于該車輛并朝向該車輛的周圍的攝像頭接收到的攝像圖像對該車輛或該車輛周圍的狀況進行檢測，根據所檢測出的車輛狀況判斷該車輛的監視等級，其中上述監視等級判斷單元部分基于監視圖像的請求的接收以及與監視對象物體在先前攝像圖像中的位置、運動和活動相比上述監視對象物體在上述攝像圖像中的狀態來判斷上述監視等級；

監視圖像生成單元，其根據所判斷出的上述監視等級來判斷顯示方式，使用上述攝像圖像和上述先前攝像圖像以上述顯示方式生成上述監視圖像，其中上述顯示方式為運動圖像、影像流以及靜止圖像中的任一個，上述監視圖像生成單元通過上述攝像圖像和上述先前攝像圖像的連續序列生成作為運動圖像或影像流的上述監視圖像；以及

發送單元，其將包含所生成的上述監視圖像的信息利用通信線路發送到外部終端裝置，

其中，上述監視等級判斷單元在判斷為從上述攝像圖像中檢測出的監視對象物體遠離車輛的情況下或者在判斷為從上述攝像圖像中檢測出的物體是靜止物體的情況下，將上述車輛的監視等級判斷為是標準等級，

在上述監視等級被判斷為是標準等級的情況下，上述監視圖像生成單元生成上述靜止圖像的顯示方式的監視圖像。

3.一種車輛用監視裝置，其特征在于，具備：

監視等級判斷單元，其根據從設置于該車輛并朝向該車輛的周圍的攝像頭接收到的攝像圖像對該車輛或該車輛周圍的狀況進行檢測，根據所檢測出的車輛狀況判斷該車輛的監視等級，其中上述監視等級判斷單元部分基于監視圖像的請求的接收以及與監視對象物體在先前攝像圖像中的位置、運動和活動相比上述監視對象物體在上述攝像圖像中的狀態來判斷上述監視等級；

監視圖像生成單元，其以基于所判斷出的上述監視等級的幀頻，生成基于由設置于上述車輛的攝像頭拍攝到的攝像圖像的監視圖像；以及

發送單元，其將包含所生成的上述監視圖像的信息利用通信線路發送到外部終端裝置，

其中，上述監視等級判斷單元在從上述外部終端裝置獲取到上述監視圖像的請求的情況下，由于不是基于車輛狀況的狀況，將上述車輛的監視等級判斷為是標準等級，

在上述監視等級被判斷為是標準等級的情況下，上述監視圖像生成單元生成預先設定的標準的幀頻以下的監視圖像。

4.根據權利要求3所述的車輛用監視裝置，其特征在于，

由上述監視等級判斷單元判斷出的監視等級越高，則上述監視圖像生成單元生成的監視圖像的幀頻越高。

5.根據權利要求1、3～4中的任一項所述的車輛用監視裝置，其特征在于，

上述監視等級判斷單元在從由上述攝像頭拍攝到的攝像圖像中檢測出存在監視對象物體的情況下，將上述車輛的監視等級判斷為是加強等級，

上述監視圖像生成單元與所判斷出的上述加強等級相應地生成每單位時間的幀數為規定值以上的運動圖像或影像流的顯示方式的監視圖像。