[發明專利]用于識別電動車輛中的鎖住的電機的方法和控制設備

有效

• 申請號: 201280023986.3
• 申請日: 2012-03-20
• 公開（公告）號: CN103534127A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: M.韋爾特;J.施普蘭格;J.霍伊澤;J.德賴希;S.曼戈爾德
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60L3/06
• 分類號: B60L3/06;B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;楊國治

1.?用于識別電動車輛中的鎖住的電機（1）的方法，其中，所述方法具有：

監控（S1）所述電機（1）的實際轉速，并且當所述電機（1）處于一未轉動的狀態中時，進行識別（S2）；然后

操控（S4）所述電機（1）用于產生一提高的轉矩；然后

繼續監控（S5）所述電機（1）的實際轉速；

其特征在于

當在所述繼續監控的情況下識別到（S6），所述電機（1）的實際轉速在所述操控（S4）之后至少在一短的持續時間期間不提高時，輸出一鎖住信號（S7），其說明了一鎖住的電機。

2.?按照權利要求1所述的方法，其中，在所述操控（S4）之后在少于10ms的時間間隔中監控（S5）所述實際轉速。

3.?按照權利要求1或2所述的方法，其中，所述短的持續時間是一種持續時間，布置在所述電機（1）和一連接的車輪（5）之間的動力總成系統（3）需要所述持續時間，用以緊接在所述操控（S4）之后由于提高的轉矩而夾緊。

4.?按照權利要求3所述的方法，其中，在緊接在所述操控（S4）之后的短的持續時間期間，將一在所述電機的正常運行期間啟用的用于忽視短時間的轉速波動的輔助設備停下（S3a）。

5.?按照權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，在所述電動車輛中，所述電機（1）經由一能松開的聯接器（19）能夠與所述車輛的車輪（5）中的至少一個車輪連接，其中，所述方法還具有：

在識別到（S2）所述未轉動的狀態之后，操控（S3b）所述聯接器（19）用于松開所述電機（1）和所述車輪（5）之間的連接；并且

在松開的聯接器19的情況下監控（S5）所述電機（1）的實際轉速。

6.?按照權利要求5所述的方法，其中，只有當所述電機的實際轉速在經過了緊接所述操控（S4）之后的多于2s的防顫動持續時間之后仍不提高時，輸出（S7）所述鎖住信號。

7.?按照權利要求5或6的方法，其中，附加地在閉合的聯接器（19）的情況下（S10）將所述電機（1）的實際轉速同與所述電機聯接的車輪（5）的轉速進行比較，并且當所述電機（1）的轉速同所述與所述電機聯接的車輪（5）的轉速不處于一固定預設的比例關系中時，輸出（S11）一動力總成系統故障信號，其說明了在所述電機和被驅動的車輪之間的動力總成系統中的故障。

8.?用于電動車輛的控制設備（7），其中，所述控制設備設置用于實施根據權利要求1至7中任一項所述的方法。

9.?按照權利要求8所述的控制設備，其中，所述控制設備（7）具有一用于輸入一電機（1）的實際轉速信號的輸入接口（15）、一用于輸出一額定轉速信號到所述電機（1）上的輸出接口（13）、一用于監控所述實際轉速信號的監控裝置（9）、一用于產生和輸出一額定轉速信號到所述電機（1）上的控制裝置（11）以及一用于輸出所述鎖住信號的輸出接口（17）。

10.?按照權利要求8或9所述的控制設備，其中，所述控制設備（7）還具有一輸出接口（21），用于輸出一額定狀態信號，所述額定狀態信號用于控制所述連接器（19）的聯接器狀態。