[發明專利]用于沿波狀路徑種植植物的方法和裝置

有效

• 申請號: 201280021946.5
• 申請日: 2012-05-02
• 公開（公告）號: CN103781350B
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 雅各布·班尼;丹尼爾·梅克漢姆
• 申請（專利權）人: 貝沃農場有限公司
• 主分類號: A01G31/04
• 分類號: A01G31/04;A01G9/20;B65G17/30
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

1.一種用于在受控環境中種植植物的方法，所述方法包括：

提供種植機器(10)，該種植機器(10)具有環形傳送器(12)，該環形傳送器(12)具有沿其間開的多個種植吊架(14)，各個種植吊架(14)在其中支承一個或多個植物；

使得多個種植吊架沿路徑前進，該路徑的至少一部分是具有交替向上和向下部分(26，27)的波狀路徑(P)；

向種植吊架(14)供給生長維持液體(L)；

使得一個或多個植物暴露于生長促進光中；以及

重復使得多個種植吊架(14)沿路徑(P)前進，直到一個或多個植物到達用于該種植機器(10)的種植目標；其特征在于，

將生長維持液體(L)供給各個種植吊架(14)還包括將種植吊架(14)定向成一定斜度，將液體(L)供給種植吊架(14)，以及使得液體(L)沿傾斜種植吊架(14)流動；

當種植吊架(14)在波狀路徑(P)的向上和向下部分(26，27)之間交替時，種植吊架(14)的斜度反向。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，使得該多個種植吊架(14)沿路徑(P)前進直到一個或多個植物到達種植目標還包括：使得多個種植吊架(14)前進，直到一個或多個植物侵占另一植物的可用生長空間。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在植物到達種植目標之后，將種植吊架(14)傳遞給隨后的種植機器(10)，用于重復使得該多個種植吊架(14)沿隨后的種植機器(10)的路徑(P)前進，直到一個或多個植物到達用于隨后的種植機器(10)的種植目標。

4.根據權利要求3所述的方法，還包括：將具有處于隨后的種植機器(10)的種植目標的植物的種植吊架(14)重復地傳遞給隨后的種植機器(10)，直到一個或多個植物準備收獲。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，對于任一種植機器(10)或隨后的種植機器(10)，在植物已經到達用于該種植機器(10)或隨后的種植機器(10)的種植目標之后，種植吊架(14)的間距將在環形傳送器(12)上進一步間開。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，將一個或多個植物支承在各個種植吊架(14)中還包括將一個或多個種子種植在惰性生長介質中。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：沿路徑(P)排出在種植吊架(14)中的液體(L)的至少一部分。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，使得一個或多個植物暴露于生長促進光(18)包括由位于交替的向上和向下部分(26，27)之間的光源來照射植物。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，將生長維持液體(L)供給種植吊架(14)包括將液體(L)引向路徑(P)的至少一個向下部分(27)。