[發明專利]線性微調電動機

有效

• 申請號: 201280021328.0
• 申請日: 2012-05-16
• 公開（公告）號: CN103548248A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 日浦亮太;平田勝弘;石黑浩;仲田佳弘
• 申請（專利權）人: 三菱重工業株式會社;國立大學法人大阪大學
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

1.一種線性微調電動機，其中，

具備：

沿著第一方向延伸的定子；以及

沿著所述第一方向延伸，且磁極的間隔與所述定子不同的動子，

所述定子及所述動子的至少一方包括：

沿著所述第一方向配置的多個永久磁鐵；以及

沿著所述第一方向配置的多個磁軛，

所述多個磁軛分別配置在相鄰的所述永久磁鐵之間，

所述多個永久磁鐵沿著所述第一方向磁化，相鄰的永久磁鐵的磁化的朝向相反。

2.根據權利要求1所述的線性微調電動機，其中，

所述定子具備：

沿著所述第一方向配置的多個第一磁軛；以及

沿著所述第一方向配置的多個線圈，

所述多個第一磁軛分別配置在相鄰的線圈之間，

所述多個第一磁軛及所述多個線圈具有以m個量的第一磁軛及m個線圈為1周期的第一周期結構，該m個線圈彼此的相位不同，其中，m為2以上的整數，

所述動子具備：

沿著所述第一方向配置的作為所述多個磁軛的多個第二磁軛；以及

沿著所述第一方向配置的所述多個永久磁鐵，

所述多個第二磁軛分別配置在所述相鄰的永久磁鐵之間，

所述多個第二磁軛及所述多個永久磁鐵具有以兩個量的第二磁軛及n個由兩個永久磁鐵構成的磁鐵對為1周期的第二周期結構，其中，n為1以上的整數，

所述第一周期結構與所述第二周期結構的所述軸的方向上的1周期量的長度相等，且n=m±1。

3.根據權利要求1所述的線性微調電動機，其中，

所述定子具備：

沿著所述第一方向配置的作為所述多個磁軛的多個第一磁軛；

沿著所述第一方向配置的多個線圈；以及

沿著所述第一方向配置的所述多個永久磁鐵，

所述多個第一磁軛分別配置在相鄰的線圈之間及相鄰的永久磁鐵之間，

所述多個第一磁軛及所述多個線圈具有以m個量的第一磁軛及m個線圈為1周期的第一周期結構，該m個線圈彼此的相位不同，其中，m為2以上的整數，

所述動子具備沿著所述第一方向配置的多個第二磁軛，

所述多個第二磁軛分別以規定的間隔配置，

所述多個第二磁軛具有以n個第二磁軛為1周期的第二周期結構，其中，n為1以上的整數，

所述第一周期結構與所述第二周期結構的所述軸的方向上的1周期量的長度相等，且n=m±1。

4.根據權利要求2所述的線性微調電動機，其中，

所述動子的兩端均為不足1個量的第二磁軛、或超過1個量且不足兩個量的第二磁軛，

所述動子的長度方向的長度設定為周期性地出現的磁阻力相對降低的多個長度中的任一個長度。

5.根據權利要求4所述的線性微調電動機，其中，

所述多個長度均是在使所述定子的特定的第一磁軛的中央與所述動子的一端的第二磁軛的第一末端對齊而排列時，所述動子的另一端的第二磁軛的第二末端與所述定子中的與所述第二末端最近的線圈相距相同的距離。

6.根據權利要求4或5所述的線性微調電動機，其中，

所述動子中，所述磁鐵對的數目為（j+k×n/2）個，

其中，所述j在兩端均為不足1個量的第二磁軛時，為0<j<1，在兩端均為超過1個量且不足兩個量的第二磁軛時，為1<j<2，

所述k為0以上的整數。

7.根據權利要求4～6中任一項所述的線性微調電動機，其中，

所述動子具備：

整數個的所述磁鐵對；以及

與所述整數個的所述磁鐵對連接的不足1個的所述磁鐵對。

8.根據權利要求4～7中任一項所述的線性微調電動機，其中，

所述動子中，所述永久磁鐵及所述第二磁軛的至少一方中的兩端部的所述第一方向的厚度與所述兩端部以外的厚度不同。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的線性微調電動機，其中，

所述多個磁軛各自的所述第一方向的厚度隨著從所述定子及所述動子中的安裝自身的一側朝向未安裝的一側而變厚。

10.根據權利要求1～9中任一項所述的線性微調電動機，其中，

所述定子具有圓筒的形狀，

所述動子具有與所述定子同軸的圓筒的形狀。

11.根據權利要求1～10中任一項所述的線性微調電動機，其中，

還具備固定軸構件，該固定軸構件貫通所述動子，與所述定子及所述動子同軸，且相對于所述定子固定。