[發明專利]從空間手勢推斷空間對象描述

有效

• 申請號: 201280020747.2
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN103493104A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: A·D·威爾遜;C·霍茨
• 申請（專利權）人: 微軟公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 楊潔

背景技術

對于許多人來說，表述物體的形狀和尺寸可能是挑戰性的。例如，在交談中，許多人可使用手勢來幫助描述形狀，特別是當僅使用言語表達可能麻煩的時候。例如，新車的車頂輪廓線可以通過伸出的手的突然下降來表述，或者可以通過描述對特定椅子設計而言獨特的表面布置的一系列手勢來向店主指示一種特別的椅子類型。在這樣的情況中，表述信息的人常常顯得要畫出所描述物體的三維（3-D）形狀的輪廓線。聽者可專心地看著手勢，并試圖在他／她自己的腦海中重新創建該3-D形狀。

商店和倉庫可能歡迎利用標記和／或通過存貨清單查找提供幫助的客戶服務代表的購物者。例如，查找椅子的客戶可能請求一個品牌名稱或類型，客戶服務代表可將其鍵入附連到倉庫存貨清單系統的鍵盤，并接收關于請求項目的商店位置的信息，或請求項目不可用的指示。如果購物者不知道／記得品牌名稱或類型名稱／編號，客戶可能嘗試向客戶服務代表描述所需的項目以確定該代表是否可以想起在存貨清單中看到這樣的項目。

許多游戲環境向玩家提供將特定對象召入游戲的選項。例如，戰爭游戲的玩家可請求特定武器，例如弓和箭、雙截棍、指節套環，或各種類型的槍和加農炮。這些項目可在發行給客戶之前被編程到游戲中。作為另一個示例，虛擬社區游戲可向玩家提供他們可以合并到他們特別希望的虛擬環境中的項目的選項。例如，用戶可通過從一大批各種各樣的恐龍和籠子，以及食物和清潔補給中進行選擇來建造一個恐龍園，所有這些都可在發行前被預編程到游戲中。例如，用戶可通過查看游戲存貨清單項目的列表，并通過輸入設備點擊、觸摸，或指向所要的項目來選擇希望的項目。

發明內容

根據一個一般方面，空間對象管理引擎可包括配置用來啟動對包括多個數據庫對象的數據庫的訪問的數據庫訪問引擎，每個數據庫對象與模擬預先確定的3-D項目的外觀的預定義的三維（3-D）模型相關聯。空間對象管理引擎也可包括配置用來接收3-D空間圖像數據的圖像數據接收引擎，該3-D空間圖像數據基于參與者的至少一只手的自由形式的移動、基于自然手勢動作而與參與者的至少一個手臂動作相關聯。空間對象管理引擎也可包括集成模型生成器，該集成模型生成器配置用來基于根據所接收的3-D空間圖像數據集成至少一只手的3-D定位的時間上連續的3-D表示來生成集成的3-D模型。空間對象管理引擎還可包括匹配引擎，該匹配引擎配置用于通過空間對象處理器，基于訪問數據庫訪問引擎并確定與預先定義的3-D模型的與集成3-D模型匹配的至少一個相關聯的至少一個數據庫對象，來選擇預先確定的3-D項目的至少一個。

根據另一個方面，有形地在計算機可讀介質上體現的計算機程序產品可以包括可執行代碼，在被執行時，該可執行代碼被配置成使得至少一個數據處理裝置基于參與者的至少一只手的自由形式的移動，基于該至少一只手的自然手勢動作，來接收與參與者的至少一個手臂動作相關聯的三維（3-D）空間圖像數據。此外，數據處理裝置基于所接收的3-D空間圖像數據可確定多個連續的3-D空間表示，每一個3-D空間表示包括3-D空間映射數據，該3-D空間映射數據對應于該至少一只手在自由形式的移動期間在連續的時間實例處的3-D姿態和位置。此外，基于將包括在所確定的按順序的3-D空間表示中的3-D空間映射數據逐漸進行集成，并將閾限時間值與模型時間值進行對比，數據處理裝置可，通過空間對象處理器，來生成集成3-D模型，其中模型時間值指示在自由形式移動期間占據多個3-D空間區域的至少一只手花費的時間實例的數量。

根據另一方面，有形地在計算機可讀介質上體現的計算機程序產品可以包括可執行代碼，在被執行時，該可執行代碼被配置成使得至少一個數據處理裝置，基于參與者的自由形式移動，基于仿效預先確定的三維（3-D）項目的外觀的自然手勢動作，接收與參與者的至少一個自然手勢相關聯的三維（3-D）傳感數據。此外，數據處理裝置可，基于將所接收的3-D傳感數據進行集成來生成集成的3-D模型，該3-D傳感數據表示根據自由形式的與移動的參與者相關聯的至少一個3-D移動對象的3-D定位。此外，數據處理裝置，通過空間對象處理器，可確定匹配于所集成的3-D模型的與數據庫對象相關聯的預先定義的3-D模型。

提供本發明內容以便以簡化形式介紹將在以下具體實施方式中進一步描述的一些概念。本發明內容并不旨在標識所要求保護主題的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保護主題的范圍。一個或多個實現的細節在以下的附圖和說明書中闡述。其他特征將從說明書和附圖以及權利要求書中顯而易見。

附圖說明

圖1a是空間對象管理的示例系統的框圖。