[發明專利]工具機

有效

• 申請號: 201280019992.1
• 申請日: 2012-08-30
• 公開（公告）號: CN103492121A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 保坂昭夫
• 申請（專利權）人: 株式會社沙迪克
• 主分類號: B23Q1/62
• 分類號: B23Q1/62
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

1.一種工具機，其特征在于包括：

鞍座，沿第1軸移動自如；

工作臺，沿與所述第1軸正交的第2軸移動自如地配置在所述鞍座上；

第1線性馬達，設置在所述第1軸的方向上的一側，使所述工作臺沿所述第2軸移動；

第2線性馬達，與所述第1線性馬達隔開間隔平行地設置于所述第1軸的方向上的另一側，使所述工作臺沿所述第2軸移動；

第1位置檢測器，在所述一側對所述工作臺的所述第2軸上的第1位置進行檢測；

第2位置檢測器，在所述另一側對所述工作臺的所述第2軸上的第2位置進行檢測；

第1導軌，安裝在所述鞍座的所述一側且向所述第2軸的方向延伸；

第2導軌，安裝在所述鞍座的所述另一側且向所述第2軸的方向延伸；

至少2個第1軸承，卡合于所述第1導軌；及

至少2個第2軸承，卡合于所述第2導軌；且包括：

連結部，以所述工作臺相對于所述至少2個第1軸承與所述至少2個第2軸承可旋動的方式，將所述工作臺連結至所述至少2個第1軸承與所述至少2個第2軸承；及

控制部，基于所述第1位置而控制所述第1線性馬達，并且基于所述第2位置控制所述第1線性馬達。

2.根據權利要求1所述的工具機，其特征在于：所述控制部包括目標位置運算器，所述目標位置運算器是以使所述第1位置與所述第2位置一致的方式，生成所述第1線性馬達與所述第2線性馬達用的目標位置。

3.根據權利要求1所述的工具機，其特征在于，所述連結部包括：工作臺底座，安裝于所述至少2個第1軸承與所述至少2個第2軸承；及旋轉軸承，使所述工作臺旋動自如地連結至所述工作臺底座的中心。

4.根據權利要求3所述的工具機，其特征在于：所述連結部還包括可繞所述工作臺底座的中心滾動的輥。

5.根據權利要求3所述的工具機，其特征在于：包括至少4個輥，所述至少4個輥是夾持所述工作臺底座，且配置在所述至少2個第1軸承與所述至少2個第2軸承的正上方。

6.根據權利要求3所述的工具機，其特征在于：所述控制部包括目標位置運算器，所述目標位置運算器是以使所述第1位置與所述第2位置一致的方式，生成所述第1線性馬達與所述第2線性馬達用的目標位置。

7.根據權利要求1所述的工具機，其特征在于：所述連結部包括可撓性分隔件，所述可撓性分隔件是使所述工作臺旋動自如地連結于所述至少2個第1軸承與所述至少2個第2軸承。

8.根據權利要求7所述的工具機，其特征在于：所述可撓性分隔件包括狹縫，所述狹縫是使所述可撓性分隔件向所述第1軸的方向彎曲。

9.根據權利要求7所述的工具機，其特征在于還包括：第3軸承，設置于所述至少2個第1軸承的中間，且卡合于所述第1導軌；及第4軸承，設置于所述至少2個第2軸承的中間且卡合于所述第2導軌；

所述連結部包括固定分隔件，所述固定分隔件是將所述工作臺固定于所述第3軸承與所述第4軸承。

10.根據權利要求7所述的工具機，其特征在于：所述控制部包括目標位置運算器，所述目標位置運算器是以使所述第1位置與所述第2位置一致的方式，生成所述第1線性馬達與所述第2線性馬達用的目標位置。

11.根據權利要求1所述的工具機，其特征在于，所述連結部包括：工作臺底座，安裝在所述至少2個第1軸承與所述至少2個第2軸承上；及可撓性分隔件，使所述工作臺旋動自如地連結至所述工作臺底座。

12.根據權利要求11所述的工具機，其特征在于：所述可撓性分隔件包括狹縫，所述狹縫是使所述可撓性分隔件向繞所述工作臺底座的中心的方向彎曲。

13.根據權利要求11所述的工具機，其特征在于：所述控制部包括目標位置運算器，所述目標位置運算器是以使所述第1位置與所述第2位置一致的方式，生成所述第1線性馬達與所述第2線性馬達用的目標位置。