[發明專利]自動對焦追蹤

有效

• 申請號: 201280019909.0
• 申請日: 2012-02-24
• 公開（公告）號: CN103535021B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: C·W·斯維特三世;S·斯賓德拉戴茨
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 蔡悅

1.一種用于計算機視覺的移動設備，所述移動設備包括：

自然特征處理引擎，所述自然特征處理引擎用于追蹤自然特征，所述自然特征被對象所包含或者在所述對象附近；以及

自動對焦引擎，其追蹤所述對象并且耦合至所述自然特征處理引擎以在所述自動對焦引擎和所述自然特征處理引擎之間通信，其中所述自然特征處理引擎被配置成基于在所述自然特征處理引擎處接收到的來自所述自動對焦引擎的信息來設置自然特征檢測窗口的位置，并且所述自動對焦引擎被配置成基于在所述自動對焦引擎處接收到的來自所述自然特征處理引擎的信息來設置自動對焦窗口的位置。

2.如權利要求1所述的移動設備，其特征在于，所述自然特征窗口包括在圖像中具有有限區域的窗口。

3.如權利要求2所述的移動設備，其特征在于，所述在所述自動對焦引擎處接收到的來自所述自然特征處理引擎的信息指示自動對焦窗口的位置。

4.如權利要求1所述的移動設備，其特征在于，所述自然特征窗口包括下一追蹤搜索窗口。

5.如權利要求4所述的移動設備，其特征在于，所述在所述自動對焦引擎處接收到的來自所述自然特征處理引擎的信息指示從前一自動對焦窗口到下一自動對焦窗口的位置改變。

6.如權利要求5所述的移動設備，其特征在于，所述在所述自動對焦引擎處接收到的來自所述自然特征處理引擎的信息包括所述位置改變的幅度，并且其中所述下一追蹤搜索窗口是基于所述幅度設置的。

7.如權利要求5所述的移動設備，其特征在于，所述在所述自動對焦引擎處接收到的來自所述自然特征處理引擎的信息包括所述位置改變的方向，并且其中所述下一追蹤搜索窗口是基于所述方向設置的。

8.如權利要求1所述的移動設備，其特征在于，所述在所述自動對焦引擎處接收到的來自所述自然特征處理引擎的信息指示從所述自然特征中的至少一個的前一位置到所述自然特征中的至少一個的下一位置的改變。

9.一種在計算機視覺中使用的移動設備中的方法，所述方法包括：

在自動對焦引擎中追蹤對象；

使用所述自動對焦引擎并且基于對所述對象的追蹤在圖像中的自動對焦窗口中自動對焦；

使用自然特征處理引擎追蹤自然特征，所述自然特征受所述對象的約束或者在所述對象附近；

基于在所述自然特征處理引擎處接收到的來自所述自動對焦引擎的信息設置自然特征窗口的位置；以及

基于在所述自動對焦引擎處接收到的來自所述自然特征處理引擎的信息來設置自動對焦窗口的位置。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，所述在所述自然特征處理引擎處接收到的來自所述自動對焦引擎的信息包括所述自動對焦窗口的位置，并且所述方法還包括：

在所述圖像內選擇所述自動對焦窗口；

基于所述自動對焦窗口的位置限定自然特征檢測的區域；以及

在所限定的區域內尋找自然特征。

11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在第一圖像內設置第一自動對焦窗口；

在第二圖像內設置第二自動對焦窗口，其中所述在所述自然特征處理引擎處接收到的來自所述自動對焦引擎的信息包括從所述第一自動對焦窗口到所述第二自動對焦窗口的改變；

基于所述改變設置下一追蹤搜索窗口；以及

在所述下一追蹤搜索窗口內追蹤自然特征。

12.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

追蹤所述自然特征中的至少一個到第一圖像內的第一位置；

追蹤所述自然特征中的所述至少一個到第二圖像內的第二位置，其中所述在所述自然特征處理引擎處接收到的來自所述自動對焦引擎的信息包括從所述第一位置到所述第二位置的改變；

基于所述改變設置下一自動對焦窗口；以及

在所述下一自動對焦窗口內自動對焦。