[發(fā)明專利]色彩通道和光學標記

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280019306.0
• 申請日: 2012-04-21
• 公開（公告）號: CN103477348B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設計）人: B·J·蘇格登;T·G·薩爾特
• 申請（專利權(quán)）人: 微軟技術(shù)許可有限責任公司
• 主分類號: G06K9/18
• 分類號: G06K9/18;G06K7/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 羅婷婷

1.一種由計算設備實現(xiàn)的方法，所述方法包括：

檢查從相機獲取的多個色彩通道，每一所述色彩通道都描繪了光學標記，該光學標記與在另一所述色彩通道中描繪的另一光學標記具有不同的尺寸，不同尺寸的所述光學標記能分別在距相機的不同距離處被分辨出；

通過比較所述光學標記的分辨出的圖像定位一個或多個光學標記來標識出處于所述多個色彩通道中的相應一個中的至少所述光學標記；以及

使用標識出的光學標記來計算可用于描述計算設備的位置或定向的光學基礎。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個色彩通道包括紅色色彩通道、綠色色彩通道和藍色色彩通道。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述光學標記的一個或多個光學標簽是能分別在距相機的不同距離處被分辨出的復合增強現(xiàn)實標簽。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括將所述多個色彩通道分解成要供所述檢查使用的分開的饋源。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算包括利用使用來自所述多個色彩通道的相應光學標簽而計算出的置信值的加權(quán)輸出來分辨協(xié)調(diào)幀。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標識包括從所述多個色彩通道的圖像獲取中選擇具有足以用于計算所述光學基礎的分辨率的至少一個所述光學標記。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述光學標記是由多個不同色彩形成的復合光學標記，這些色彩中的每一個對應于相應的所述色彩通道，并可分辨來以相應的所述尺寸示出相應的所述光學標記。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算設備是用戶可佩戴的。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括基于所述光學基礎來生成增強現(xiàn)實顯示以供所述計算設備顯示。

10.一種裝置，包括：

第一光學標簽，該第一光學標簽可被計算設備的相機在第一位置處分辨出，并且該第一光學標簽使用第一色彩來描繪；以及

第二光學標簽，該第二光學標簽可被所述計算設備的所述相機在所述第一光學標簽不可分辨的第二位置處分辨出，所述第二光學標簽使用與所述第一色彩不同的第二色彩來描繪,

其中所述第一位置與第二位置在距所述相機的不同距離處。