[發明專利]直線移動導向機構

有效

• 申請號: 201280019070.0
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN103492758B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 鈴木克義
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16C29/04;F16C33/62;F16C33/66
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙)11216
• 代理人: 劉激揚

相關申請

本申請要求申請日為2011年4月21日、申請號為日本特愿2011-094670號申請的優先權，通過參照其整體，將其作為構成本申請的一部分的內容而進行引用。

技術領域

本發明涉及用于在機床、測定裝置、運送設備等中在直線上進退的直線進退部件的導向的直線移動導向機構。

背景技術

如圖17(A)、圖17(B)所示，作為機床等的定位部中的用于直線移動導向的部件，包括線性導向件(也稱為直線移動滾動軸承)，該線性導向件由直線導軌30與滑動單元31組合而成，該滑動單元31沿該直線導軌30而滑動。對于該線性導向件，各制造公司銷售尺寸、形狀等不同的多種的制品，可選擇適于負荷荷載、使用姿勢等條件的線性導向件。

目前，許多采用的線性導向件具有兩種。一種為線性導向件內的滾珠、滾子等的滾動體(圖中未示出)在滑動單元31的內部循環的循環類型。另一種是稱為交叉滾子導向件的滾動體由保持器約束的有限行程類型。對于任意的類型，構成導向面的直線導軌30、滾動體均采用軸承鋼等的淬火鋼材，使耐久性提高。如圖17(A)、圖17(B)所示，將滾珠絲杠機構和線性導向件組合，將兩者相互并列地設置，由此，徑向荷載和彎矩荷載不直接作用于滾珠絲杠機構上，可實現耐久性能優良，高精度的直線移動導向。

作為未采用線性導軌的直線移動導向的方法，在專利文獻1～4中，提出有下述的技術，其中，在外殼的內面等上設置垂直槽、垂直導向面，沿該垂直槽、垂直導向面，使凸輪從動件等的軸承滾動，由此，實現直線移動導向。另外，在專利文獻5中提出下述的技術，其中，在外殼側設置沿圓周方向并列的多個軸承，這些軸承的外圈面與設置于中心的直線進退部件接觸，由此，實現直線移動導向。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-216280號公報

專利文獻2：日本特開平2-186157號公報

專利文獻3：日本特開2010-179323號公報

專利文獻4：日本特開2007-333046號公報

專利文獻5：日本特開2001-221229號公報

發明內容

如圖18所示，為了節省能量，基于電動機6而驅動的筒體型直線移動促動器7代替氣缸用于生產設備、運送設備的方式正在普及。在該筒體型直線移動促動器中，所采用的直線移動導向機構是重要的，直線移動導向機構是確定筒體型直線移動促動器的外觀、成本、性能的主要因素。

采用直線移動導向件的直線移動導向機構為剛性高、筆直性優良的導向結構，但是，必須如圖17(A)、圖17(B)所示，通過多個螺栓等的固定件32將直線導軌30固定，這對于節省空間和降低成本來說構成障礙。

另外，沒有采用線性導向件的直線移動導向機構具有下述的課題。在上述專利文獻1～4中，包括有以將旋轉運動變換為直線運動的機構的直線運動部件的防轉為主要目的的類型(專利文獻1、2)、與以承受荷載為主要目的的類型(專利文獻3、4)，但是即使在后者中，在軸承的個數和配置的情況的方面，在所承受的荷載方向具有限制。特別是形成無法適用于傾斜方向的荷載的結構。

在專利文獻5的場合，可承受來自多個方向的荷載，但是，軸承的固定方法、向軸承的直線進退部件的按壓力的調整較復雜。

本發明的目的在于提供一種直線移動導向機構和直線移動促動器，在該直線移動導向機構和直線移動促動器中，可承受多個方向的荷載，剛性高，直線移動導向精度高，可緊湊地構成。

解決課題用的技術方案

本發明的直線移動導向機構包括：外殼；絲杠軸，該絲杠軸按照可圍繞軸中心而旋轉、且不能在軸向移動的方式支承于該外殼上；直線移動體，該直線移動體包括與該絲杠軸螺合的螺母，通過上述絲杠軸的旋轉，在絲杠軸的軸向移動。在該直線移動導向機構中，在上述外殼內，設置沿上述絲杠軸的軸向的多個導向面，該多個導向面中的每兩個面成對，構成這些成對的導向面的每兩個導向面相互不平行且背面相對，另外，在上述直線移動體上設置分別與上述各導向面接觸的多個被導向體。

按照該方案，通過使絲杠軸旋轉，包括螺母的直線移動體沿絲杠軸的軸向而移動。此時，設置于直線移動體上的多個被導向體在分別與設置于外殼上的多個導向面接觸的狀態移動，由此，沿絲杠軸的軸向而以良好的精度對直線移動體進行導向。