[發明專利]用于對象的表面處理的處理單元、設備和方法

有效

• 申請號: 201280018738.X
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN103476512B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: R·施密特
• 申請（專利權）人: 艾森曼股份公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04;B65G47/53
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 殷玲,吳鵬

技術領域

本發明涉及一種用于對象的表面處理的處理單元，該處理單元具有：

a）至少一個處理室；

b）輸送系統，借助于所述輸送系統能將待處理的對象輸送到處理室中、沿著輸送路徑穿過處理室并且又從該處理室中輸送出來，其中每個對象在所述輸送路徑上的任意位置預定與所述輸送路徑相切的輸送方向；

c）涂裝系統，其包括至少一個多軸的涂裝機器人，其自身帶有涂裝裝置并且能沿機器人運動軌跡移動。

此外本發明還涉及一種用于對象的表面處理的設備以及一種用于在處理室中對象的表面處理的方法，其中：

a）將對象輸送到處理室中、沿著輸送路徑穿過處理室并且又從處理室中輸送出來，并且在此在輸送路徑上的任意位置預定一個與輸送路徑相切的輸送方向；

b）使至少一個多軸的涂裝機器人——其自身帶有涂裝裝置——沿機器人運動軌跡移動。

背景技術

表面處理特別是以涂裝/涂漆的形式出現，其中特別是對車身部件進行處理或涂漆。

在由市場已知的涂漆設備中，在工件載體上穿過開頭所述類型的處理單元的處理室輸送車身部件并且借助于一個或多個多軸的涂裝機器人涂漆，如其本身是已知的那樣。車身部件在此可以連續地或斷斷續續地被輸送穿過處理室；在本發明中也是這樣的情況。

一些車身部件可以以在室中不同的定向地、亦即在不同的涂裝位置中被有效地處理或涂漆，由此對于特定的車身部件在市場上出現了不同地設計的設備，其匹配于待處理的對象的一個或其它的涂裝位置。

例如在保險杠的涂漆中已經在工件載體上建立了保險杠的兩個另選的涂裝位置，其導致了不同的涂漆過程。一方面可以將保險杠固定在工件載體上的所謂的安裝位置中。在這個安裝位置中保險杠例如以近似于裝配在車輛上的保險杠的方式被定向，使得保險杠的前端盡可能沿垂直于輸送方向的水平方向指向。在這個安裝位置中的保險杠在工件載體上沿垂直/豎直方向重疊地并且通常這樣布置，使得保險杠的在其兩個對置的側端部之間的縱向延伸部平行于輸送方向走向。另一方面，可以將保險杠固定在工件載體上的所謂的枕木位置/橫臥位置（Sleeperposition）中，在該位置中其前端向上地定向。在這種情況下，通常也將保險杠相對于安裝位置繞一個垂直的軸線轉動90°并且保險杠垂直于輸送方向延伸。在枕木位置中的保險杠通常在工件載體上在水平平面中相繼地布置。

如果要處理在安裝位置中被輸送通過處理室的保險杠，那么必須從側面進行處理。涂裝機器人在此被平行于保險杠的輸送方向移動。為此，在涂漆時使得由涂裝機器人引導的涂裝裝置如噴槍或旋轉噴射器在側面在工件載體旁邊移動。相比之下，在保險杠處于枕木位置中的的情況下必須從上方進行處理，為此由涂裝機器人相應地在保險杠之上引導涂裝裝置。

通常，在由市場已知的設備中僅能在兩個涂裝位置之一中對保險杠進行涂漆。

然而，可能出現的是，保險杠或一般待處理的對象在處理階段在涂漆之前必須占據在工件載體上的一個位置，該位置并非對應于處理單元所需要的涂裝位置。在這種情況下保險杠或其它對象必須在涂漆之前被轉移到另一個工件載體上并且在此處于需要的涂裝位置中。這需要時間并且相應地減少了設備的可能的總生產規模。

發明內容

因此本發明的目的在于，提供一種開頭所述類型的處理單元、設備和方法，其在待處理的對象的涂裝位置方面促成更高的靈活性，在這個位置中待處理的對象被輸送通過處理室。

該目的在開頭所述類型的處理單元中由此實現，即：

d）所述輸送系統和所述涂裝系統這樣設置，使得至少一個涂裝機器人能相對于對象的輸送方向選擇性地以：

da）平行于所述對象的輸送方向的運動分量和/或

db）垂直于所述對象的輸送方向的運動分量移動。

在已知的設備中，對象沿固定的輸送方向移動，并且該一個或多個涂裝機器人要么僅僅沿平行的方向要么僅僅沿相互垂直的方向在固定的直線的運動軌跡上移動。在所提到的保險杠的例子中，其因此可以在一個相應的處理單元中要么僅僅在安裝位置中要么僅僅在枕木位置中被處理。

相比之下，根據本發明，現在可以改變在涂裝機器人與待處理的對象之間的相對運動并且在保險杠的情況下可以例如據此對其進行預定，即該對象以哪個涂裝位置被輸送通過處理室。相對運動意味著：要么所述一個或多個對象可以相對于靜止的涂裝機器人移動，要么涂裝機器人可以相對于所述一個或多個對象移動。