[發明專利]來自運動和環境光分類器的裝置位置估計

有效

• 申請號: 201280018584.4
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN103477241A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 里昂納德·亨利·葛羅科普;維迪亞·納拉亞南
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 宋獻濤

對待決臨時申請案的交叉參考

本申請案主張2012年1月11日申請且題為“由運動和環境光分類器進行的裝置位置估計(Device?Position?Estimates?From?Motion?And?Ambient?Light?Classifiers)”的第13/348,497號美國申請案的優先權，所述美國申請案又依據35USC119主張2011年4月15日申請且題為“由運動和環境光分類器進行的融合裝置位置估計(Fusing?Device?Position?Estimates?From?Motion?And?Ambient?Light?Classifiers)”的第61/476,159號美國臨時申請案的優先權，所述兩個申請案轉讓給本案受讓人，且以引用的方式并入本文中。

技術領域

本文中所描述的標的物的實施例大體上涉及確定移動裝置的位置估計，且更確切地說，涉及使用來自兩組不同的傳感器的信息來確定位置估計。

背景技術

大多數智能手機裝置含有運動傳感器和光傳感器兩者，所述傳感器可用以推斷裝置相對于用戶的位置，例如裝置在用戶手中，在褲子口袋中，在襯衫口袋中，在背包中，在錢包中，擱置于桌子上等等。例如加速度計、磁力計和陀螺儀等運動傳感器能夠記錄裝置的移動和定向。例如環境光傳感器、接近度傳感器和相機等傳感器關于裝置周圍的環境進行報告。確切地說，環境光傳感器(ALS)報告撞擊在裝置的正面上的光的強度(例如，單位是勒克斯)，而接近度傳感器報告反射離開靠近裝置的前部的物體的所發射的紅外光的強度。相機能夠記錄含有數百萬彩色像素的詳細圖像，但還可用作背面光傳感器，僅捕獲撞擊于裝置的背面上的紅、綠和藍光的平均強度。

遺憾的是，典型移動裝置上的例如ALS等光傳感器、接近度傳感器和相機具有缺陷。ALS輸出經常在低層軟件中被大量量化，使得高層處的可用輸出采用僅少數強度值中的一者(例如，在一些當前智能手機中，其采用四個值10、325、7650和21525勒克斯中的僅一者)。在高層處的接近度傳感器輸出通常為0或1，籠統地表示物體是否靠近于裝置的正面。相機強度通常在低層軟件處經受自動增益控制(AGC)，其使得難以將輸出直接映射到勒克斯值。

運動和光傳感器兩者各自能夠提供關于裝置相對于用戶的位置的信息。然而，組合所述信息存在問題，這是因為所得位置估計有時將不相符。另外，由光傳感器進行的位置估計可為不可靠的，這是因為其可被大量量化且固有地關聯于周圍環境中的光的量。舉例來說，當前移動裝置可在真光強度大概在0與167.5勒克斯之間時輸出10勒克斯的ALS讀數。因此，可能難以在正面被阻擋的情況與裝置處于中度亮的起居室的情況之間進行區別。不可靠的另一實例為接近度傳感器，其在許多裝置中當在淺色牛仔褲的褲子口袋內時報告正讀數，但當在深色牛仔褲的褲子口袋內時報告負讀數。

發明內容

使用來自例如加速度計、磁力計和/或陀螺儀等運動傳感器的數據和來自例如環境光傳感器、接近度傳感器和/或相機強度傳感器等光傳感器的數據產生移動裝置的位置估計。通過分析來自運動傳感器的信息而產生具有相關聯的可能性的多個所提出的位置，且基于來自光傳感器的信息而產生候選位置列表。使用候選位置列表來消除多個所提出的位置中的至少一者，且基于剩余的所提出的位置和相關聯的可能性而確定移動裝置的位置估計。可通過從來自運動傳感器的信息提取特征且使用模型以產生所提出的位置的可能性來產生所提出的位置。所述可能性可隨時間而被過濾。另外，可產生所估計位置的置信度度量。

在實施例中，一種確定移動裝置的位置估計的方法包含：通過分析來自所述移動裝置中的一個或一個以上運動傳感器的信息來產生具有相關聯的可能性的多個所提出的位置；處理來自所述移動裝置中的一個或一個以上光傳感器的信息，以產生候選位置列表；使用所述候選位置列表來消除所述多個所提出的位置中的至少一者；及基于剩余的所提出的位置和相關聯的可能性來確定所述移動裝置的位置估計。

在另一實施例中，移動裝置包含：運動傳感器；多個光傳感器；存儲器；及處理器，其耦合到所述存儲器，且經耦合以從所述運動傳感器接收數據，且經耦合以從所述多個光傳感器接收數據，所述處理器經配置以基于來自一個或一個以上運動傳感器的數據而產生具有相關聯的可能性的多個所提出的位置；基于來自所述多個光傳感器的所述數據而產生候選位置列表；使用所述候選位置列表來消除所述多個所提出的位置中的至少一者；基于剩余的所提出的位置和相關聯的可能性而確定所述移動裝置的位置估計；及將所述位置估計存儲于所述存儲器中。