[發(fā)明專利]用于針板的架起和/或拆除及維護(hù)的設(shè)備和方法以及用于針板的針

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280018111.4
• 申請(qǐng)日: 2012-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN103562455A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G·赫佐格;B·克納普;R·拉恩;M·羅赫爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧特發(fā)德國科技有限公司
• 主分類號(hào): D04H18/02
• 分類號(hào): D04H18/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 沈英瑩

1.用于非織造物制造或針刺氈制造用的針刺機(jī)的針板（1）的架起和/或拆除以及維護(hù)的設(shè)備，所述設(shè)備特別是用于自動(dòng)地實(shí)施不同的操作，如裝備或去除，必要時(shí)選擇、矯直、修理，所述設(shè)備包括至少一個(gè)工具（2）和用以保持針板（1）的保持裝置（3），其中，所述工具（2）相對(duì)針板（1）的一針孔（4）和/或針（5）經(jīng)由一控制和驅(qū)動(dòng)裝置和至少一個(gè)探測(cè)裝置可定位；其特征在于，所述工具（2）和控制和驅(qū)動(dòng)裝置為至少一個(gè)機(jī)械手（7、8）配置并且機(jī)械手（7、8）設(shè)有至少一個(gè)鉸接支承的工具臂（9、10），在所述工具臂上設(shè)置工具（2），所述工具允許實(shí)施所期望的操作。

2.按照要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手（7、8）可移到針板（1）的下述區(qū)域內(nèi)，在該區(qū)域上擬實(shí)施操作。

3.按照權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手（7）在各滾子（11）上或經(jīng)由磁場(chǎng)懸浮地可移到針板（1）的下述區(qū)域內(nèi)，在所述區(qū)域上擬實(shí)施操作。

4.按照權(quán)利要求1至3之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制和驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)單獨(dú)的計(jì)算機(jī)（22），所述計(jì)算機(jī)提供定位機(jī)械手（7、8）所必需的計(jì)算性能、協(xié)調(diào)作業(yè)過程、處理探測(cè)到的數(shù)據(jù)和提供在千兆字節(jié)范圍至百萬兆字節(jié)范圍內(nèi)的存儲(chǔ)空間。

5.按照權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制和驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)SPS單元。

6.按照權(quán)利要求1至5之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述工具（9、10）可繞多個(gè)、特別是六個(gè)軸（A、B、C、D、E、F）運(yùn)動(dòng)。

7.按照權(quán)利要求1至6之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，在工具臂（9）的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置用于新的待裝備的針（5）的取出點(diǎn)（13）和/或至少一個(gè)用于被去除的針的存放點(diǎn)。

8.按照權(quán)利要求1至7之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，探測(cè)裝置包括一用以探測(cè)針板（1）、特別是那里的針（5）和/或針孔（4）的攝像機(jī)（6），所述攝像機(jī)與控制和驅(qū)動(dòng)裝置、特別是與單獨(dú)的計(jì)算機(jī)（22）共同作用。

9.按照權(quán)利要求1至8之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，探測(cè)裝置包括至少一個(gè)接近開關(guān)，用以探測(cè)針板（1）、特別是針（5）的尖端（5b）。

10.按照權(quán)利要求1至9之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，針板（1）可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在保持裝置（3）上。

11.按照權(quán)利要求1至10之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，除機(jī)械手（8）外還設(shè)置門架（16），經(jīng)由所述門架同樣在針板（1）上可實(shí)施各操作。

12.按照權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，門架（16）包括工具（2），所述工具沿至少三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向工作。

13.按照權(quán)利要求11或12所述的設(shè)備，其特征在于，在針去除的操作期間機(jī)械手（8）設(shè)置在針板（1）的前側(cè)且門架（16）設(shè)置在針板（1）的后側(cè)上，所述機(jī)械手和所述門架能夠協(xié)調(diào)的工作。

14.按照權(quán)利要求1至13之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，為了修理選擇的針（5），為工具臂（9、10）配置矯直工具和/或加工工具且優(yōu)選設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的工具盤（23），在該工具盤上設(shè)置不同的工具（2）和探測(cè)裝置。

15.用于非織造物制造或針刺氈制造用的針刺機(jī)的針板的架起和/或拆除以及維護(hù)的方法，所述方法特別是用于自動(dòng)地實(shí)施不同的操作，如裝備或去除、必要時(shí)選擇、矯直、修理，其中，探測(cè)在針板上的各針或各針孔，并且其中，按照探測(cè)到的/檢測(cè)到的數(shù)據(jù)相對(duì)針板定位工具并且該工具實(shí)施各操作；其特征在于，經(jīng)由機(jī)械手的鉸接的工具臂實(shí)施各操作，在所述工具臂上設(shè)置對(duì)于分別期望的操作適配的工具。

16.按照權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，在操作之前根據(jù)操作的類型探測(cè)針板的前側(cè)（在選擇、矯直、修理時(shí)）或探測(cè)針板的后側(cè)（在裝備、去除時(shí)）并由此確定各針或各針孔的位置。

17.按照權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，將探測(cè)到的/檢測(cè)到的數(shù)據(jù)向機(jī)械手的控制和驅(qū)動(dòng)單元、特別是向控制和驅(qū)動(dòng)單元的單獨(dú)的具有高計(jì)算性能和存儲(chǔ)容量的計(jì)算機(jī)發(fā)送并在那里變換成實(shí)際的位置數(shù)據(jù)并最后實(shí)現(xiàn)機(jī)械手相對(duì)針板的定位。