[發明專利]用于確定周期運動的起始位置的方法

有效

• 申請號: 201280017869.6
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN103459811B
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: U-M.內弗策爾;T.格倫德勒;C.德林格爾;J.夸恩特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F02D41/00
• 分類號: F02D41/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 梁冰,楊國治

技術領域

本發明涉及用于位置探測的方法和裝置，例如用于對機動車中的凸輪軸進行位置探測。

背景技術

在起動一機動車中的內燃機時原則上希望的是，一旦該起動裝置使馬達轉動，則盡可能快地識別到活塞在缸中的準確的位置。

特別是在機動車中的起動-停止-系統中，其中，內燃機在機動車的靜止狀態下被切斷并且一旦重新發動則又被起動，重要的是，一旦所述起動裝置使馬達轉動，則盡可能快地并且可靠地確定馬達的起始位置，也就是說在起動時活塞在缸中的位置。

從出版物EP 1 882 839 A1中公開了一種用于確定內燃機的位態的方法。在凸輪軸上以及在曲軸上設置位置發送器，它們分別具有一發送器輪。所述位置發送器根據凸輪軸和曲軸的位置來產生位置信號，所述位置信號可以進行評價。從凸輪軸位置信號和曲軸位置信號中導出一關于與凸輪軸位置信號的邊沿、曲軸位置信號的邊沿以及同步化信號相關的所述內燃機的位態的說明，其中，所述曲軸位置信號還具有一同步化特征。

發明內容

根據本發明的任務通過一種用于確定周期運動的起始位置方法以及通過一種能夠實施該方法的裝置來解決。

所述方法包括：

- 繪制一連串的發送器信號，用以獲得一信號序列；

- 將所繪制的信號序列與一參考信號序列的可能的部分信號序列的組進行連續地或規律地比較，其中，所述參考信號序列包括由針對至少一個完整的運動周期的信號位置所形成的一信號序列；

其中，為所述參考信號序列的部分信號序列分別配設所述周期運動的一個或多個可能的起始位置；

- 從所述可能的部分信號序列的組中排除如下的一個或多個部分信號序列，其不與所述信號序列一致或者其起始部分不與所述信號序列一致；

- 將所述起始位置中的配屬于可能的剩余的部分信號序列的起始位置確定為起始位置。

所述裝置包括一內燃機和一控制器的，其中，所述控制器通過如下方式構造，使得其實施所述用于確定內燃機的運動的起始位置的方法。

本發明還涉及其它有利的設計方案。

根據第一方面，用于確定一周期運動的起始位置的方法包括下列步驟：

- 繪制一連串的發送器信號，用以獲得一信號序列；

- 將所繪制的信號序列與所提供的參考信號序列的可能的部分信號序列的組進行連續地或規律地比較，其中，所述參考信號序列包括由針對至少一個完整的運動周期的信號位置形成的一信號序列，其中，為所述參考信號序列的部分信號序列分別配設所述周期運動的一個或多個可能的起始位置；

- 從所述可能的部分信號序列的組中排除如下的一個或多個部分信號序列，其不與所述信號序列一致或者其起始部分不與所述信號序列一致；并且

- 將所述起始位置中的配屬于可能的剩余的部分信號序列的起始位置確定為起始位置。

上述方法用于以特別快速的方式來求出一周期運動的起始位置。所述方法設置用于，從一參考信號序列中將如下的發送器輪位置作為針對所述周期運動的可能的起始位置予以排除，在所述發送器輪位置中，所述部分信號序列不與或不再與到此為止所繪制的信號序列一致，其中，所述參考信號序列具有針對部分信號序列的起始位置，為所述部分信號序列分別配設一發送器輪位置。配屬于被排除的發送器輪位置的所述部分信號序列之后在將所述信號序列與所述部分信號序列的下一比較中不再予以考慮。

可剩余多個或也可剩余僅一個部分信號序列。在此情況下剩余的意思是，一部分信號序列不由于缺少一致性而被排除。因此也可剩余多個或僅一個起始位置，即例如僅將一個起始位置配設給所剩余的一個或多個部分信號序列。如果僅剩余一個起始位置，則將該起始位置確定為起始位置。

所述信號序列的繪制在實施該方法期間被推進，并且如此地將可能的發送器輪位置作為可能的起始位置逐漸地予以排除。由此可以減少直至確定所述起始位置的該方法的總時間，因為在每個新繪制的發送器信號的情況下，僅還須檢測新添加的針對直到目前為止仍可能的起始位置的數據。

相反，在已知的用于圖案識別的運算法則中，在每一次調取時，針對每個起始位置，將實際提供的信號序列與參考信號序列進行比較。該過程步驟是耗費的且提高了直至確定所述凸輪軸的轉動的起始位置的時間。

可以規定，在確定所述運動的開始之后，開始所述信號序列的繪制。這樣可以例如一旦確定了馬達的轉動，例如確定了使馬達轉動的起動裝置已經開始，則在起動-停止-系統中確定所述凸輪軸的起始位置。