[發明專利]具有用于蝸輪傳動機構的間隙補償的機電的助力轉向器

有效

• 申請號: 201280017309.0
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN103459237A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 羅伯特·加萊爾
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯普利斯坦有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;F16H57/022
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;田軍鋒

1.一種機電的助力轉向器，所述助力轉向器具有對蝸桿軸（2）進行驅動的助力電動機（1），所述蝸桿軸與設置在轉向軸（8）上的蝸輪（7）嚙合，其中所述蝸輪（7）與轉向傳動機構的輸入軸有效連接，并且其中所述蝸桿軸（2）和所述轉向軸（8）以能轉動的方式安裝在共同的傳動機構殼體（9）中，

其特征在于，所述蝸桿軸（2）具有遠離電動機的自由的端部（12），所述自由的端部安裝在具有內環（14）、滾動體（15）和中間環（16）的滾動軸承（13）中，其中所述中間環具有用于所述滾動體（15）的靠內的滾動面和用于靠外的滾動體（17）的靠外的滾動面，并且其中所述中間環（16）的所述靠內的滾動面和所述靠外的滾動面相對于彼此偏心地設置。

2.根據權利要求1所述的助力轉向器，其特征在于，所述中間環（16）與所述滾動體（17）和外環（18）一起形成相對于所述滾動軸承（13）偏心的滾動軸承，所述滾動軸承的外環（18）安置在所述傳動機構殼體（9）中的軸承座（19）中。

3.根據上述權利要求中的任一項所述的助力轉向器，其特征在于，所述中間環（16）借助于彈簧機構（21）被預張緊，使得所述蝸桿軸（2）被強制與所述蝸輪（7）接合。

4.根據上述權利要求中的任一項所述的助力轉向器，其特征在于，在所述蝸桿軸（2）的所述自由的端部（12）上的所述滾動軸承（13）是滾針軸承。

5.根據上述權利要求中的任一項所述的助力轉向器，其特征在于，將所述中間環（16）支承在所述傳動機構殼體（9）中的所述滾動軸承是球軸承。

6.一種機電的助力轉向器，所述助力轉向器具有對蝸桿軸（2）進行驅動的助力電動機（1），所述蝸桿軸與設置在轉向軸（8）上的蝸輪（7）嚙合，其中所述蝸輪（7）與轉向傳動機構的輸入軸有效連接，并且其中所述蝸桿軸（2）和所述轉向軸（8）以能轉動的方式安裝在共同的傳動機構殼體（9）中，

其特征在于，所述蝸桿軸（2）具有遠離電動機的自由的端部（12），所述自由的端部安裝在具有內環、滾動體和外環的滾動軸承（22）中，其中所述滾動軸承（22）安置在凸輪桿（23）中，所述凸輪桿以能圍繞位于所述滾動軸承（22）之外的樞轉軸線（24）樞轉的方式安裝在所述傳動機構殼體（9）中。

7.根據權利要求6所述的助力轉向器，其特征在于，所述凸輪桿（23）借助于螺旋彈簧（25）被預張緊，使得所述蝸桿軸（2）被強制與所述蝸輪（7）接合。

8.根據上述權利要求中的任一項所述的助力轉向器，其特征在于，設有機電的促動器，以便根據控制器通過操縱所述中間環或凸輪桿來設定或調節所述蝸桿軸（2）相對于所述蝸輪（7）的位置。

9.根據權利要求8所述的助力轉向器，其特征在于，根據由所述助力電動機（3）施加的扭矩來實現控制或調節。