[發明專利]用于具有縱軸線的工件的運輸裝置

有效

• 申請號: 201280016537.6
• 申請日: 2012-02-04
• 公開（公告）號: CN103442844A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: K-J.埃澤爾
• 申請（專利權）人: SMS米爾股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B65G25/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陳浩然;楊國治

技術領域

本發明涉及一種用于具有縱軸線的工件、尤其用于管或用于圓形材料的運輸裝置，利用其可將工件在橫向于其縱軸線的輸送方向上從第一地點輸送至第二地點，其中，運輸裝置具有：在輸送方向上相間隔地布置的用于待輸送的工件的中間存放的位置固定的至少兩個存放架(Ablagetraeger)、帶有在輸送方向上相間隔的用于工件的多個支承面的至少一個第一輸送耙(Foerderrechen)、彼此平行地布置的且同步地驅動的至少兩個驅動軸和至少兩個第一搖臂，其中，每個第一搖臂抗扭地與驅動軸相連接并且鉸接地與第一輸送耙相連接。

背景技術

利用這種裝置實現工件的以位置方式的橫向運輸，其中的多個工件在其縱軸線的方向上有間距地彼此平行地并排布置。運輸通過根據步進梁式輸送器(Hubbalkenf?rder)的形式的交替的抬起和降下逐步地同時通過用于加工工件的端部(其被設有倒角和/或螺紋)的設備實現。

在此，工件通常例如在管銑床(Rohrfr?smaschine)處或在其中首先被設有倒角并且然后被運輸至第一螺紋車床或配備有用于銑削工件的端側的端部的工具的機器；所提及的機器在此布置在彼此相間隔的存放部位處。在運輸期間工件必須被存放或中間定位，其中，該存放或中間定位在水平的運輸方向上彼此相間隔的存放部位(其可布置在不同的高度平面、即豎直地下部的平面和上部的平面中)上實現。

用于加工管形的或棒形的工件的機床通常具有至少一個轉塔頭(Revolverkopf)，其可配備有至少兩個工具，其中，管形的工件可圍繞旋轉軸線旋轉并且轉塔頭為了工具的定位可圍繞轉塔旋轉軸線旋轉。

所提及的類型的機床被用于能夠在其外周緣和內周緣處以及在其端側處加工管形的工件，也就是說使管端部經受切削加工。就此通常可理解成任意的車削和尤其還有引入內螺紋及外螺紋或者給工件的端部或頭部倒角。為此已知機器，在其中管形的工件在工件心軸(Werkstueckspindel)中被夾緊。然后通過將工具引導到工件處實現加工，其中，由一個轉塔頭來保持多個工具。工件心軸和轉塔頭的旋轉軸線彼此平行地、可選地彼此垂直地布置。在此通常可能的是，工件、也就是說管形的待加工的構件旋轉而工具靜止；同樣工具也可以旋轉且加工靜止的工件。在后一情況中，工件心軸僅使工件旋轉成使得其在切削加工中處于正確的位置中。也已知的是，利用兩個轉塔頭來工作，其那么準備好相應數量的工具。對于關于此的現有技術參考文件DE?10?2004?004?498?A1。

在管形的工件與工具之間的進給運動在此以已知的方式來數字控制。為此必需的是，在切削加工期間靜止的管形的工件的情況中在激活工具進給之前首先必須將工件帶到相對于機器限定的位置中并且管端部的加工可通過相應的旋轉的工具。當使管形的工件旋轉并且使豎立的工具駛到管處時，類似的適用。

為了將工件輸送給這樣的機床，已知開頭所提及的類型的運輸裝置，在其中由曲柄機構移動的梁式的耙以其釘式的支承部齊平地在一個/多個機床之前逐拍地或逐步地將工件平躺地運輸至各個存放部位或來加工。耙必須駛向下部的或上部的高度平面的存放部位，其中，相對于機床的旋轉角度大于由運輸路徑的存放部位、也就是說從存放部位至存放部位的旋轉角度。盡管有最大允許的加速度，經由同步運轉的曲柄機構繼續有節拍的耙的節拍時間(Taktzeit)由于較大的擺動角度而比較高。

發明內容

因此，本發明目的在于將開頭所提及的類型的運輸裝置改進成使得能夠在維持對于待運輸的物品預設的最大允許的加速度的情況下實現更快速的運輸，從而實現縮短的運輸時間和因此設備的更高的生產率。此外，應能夠以簡單的且因此成本有利的方式制造所提出的運輸裝置。

通過本發明的該目的的解決方案特征在于，除了開頭所提及的元件之外，運輸裝置此外具有帶有用于工件的至少一個支承面的至少一個第二輸送耙，其中，第二輸送耙經由兩個第二搖臂與驅動軸相連接，其中，每個第二搖臂抗扭地與驅動軸相連接且鉸接地與第二輸送耙相連接，并且其中，第二搖臂相對于第一搖臂在周向上以一偏移角布置在相應的驅動軸上。由如此提供的雙耙可在工件或者說管或圓形材料的縱軸線的方向上根據管長度經由聯結軸相應地設置多個帶有軸的同步驅動器的單元。

偏移角優選地在40°與80°之間，其中，60°的值證明特別合適。

優選地，這兩個驅動軸由共同的驅動馬達來驅動。這兩個驅動軸可由驅動馬達在其軸向中心的區域中來驅動，其中，第一和第二搖臂抗扭地布置在驅動軸的軸向的端部區域中。因此得到簡單的且有利的結構。

存放架可布置在兩個不同的高度水平上。存放架在此優選地構造為棱柱形的支承部。