[發明專利]自動售貨機

有效

• 申請號: 201280016477.8
• 申請日: 2012-03-29
• 公開（公告）號: CN103443831A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 大久保勝
• 申請（專利權）人: 三電有限公司
• 主分類號: G07F9/00
• 分類號: G07F9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊炯

1.一種自動售貨機，具備：在自動售貨機主體中沿上下方向排列的多個商品列，從商品列接收商品的商品接收體，以及通過馬達使商品接收體沿上下方向移動的移動機構，通過移動機構使商品接收體移動到任意的商品列，由商品接收體接收商品列的商品，并且通過移動機構使接收了商品的商品接收體移動到商品取出部，將商品接收體的商品向商品取出部運出，其特征在于，還具備：

下落探測組件，探測因朝向上述移動機構的馬達的通電停止而下落的商品接收體的下落速度；

制動力發生組件，發生用于使商品接收體的下落速度減速的制動力；

控制組件，當由下落速度探測組件探測到商品接收體的下落速度為規定速度以上時，斷續或者連續地發生制動力發生組件產生的制動力。

2.如權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于，

上述馬達由脈沖馬達構成，

上述下落速度探測組件構成為，探測馬達的脈沖値的變化，作為商品接收體的下落速度，

上述控制組件構成為，當馬達的脈沖値的變化量大于規定的變化量時，發生制動力發生組件產生的制動力。

3.如權利要求1或2所述的自動售貨機，其特征在于，

上述制動力發生組件構成為，通過使馬達的電極為同電位，作為制動力而發生使馬達停止旋轉的力。

4.如權利要求1至3中任一項所述的自動售貨機，其特征在于，

具備位置探測組件，探測上述商品接收體已到達最低點，

當由位置探測組件探測到商品接收體已到達最低點時，通過移動機構使商品接收體移動到商品取出部，進行商品接收體將商品向商品取出部運出的動作。