[發(fā)明專利]具有帶行星齒輪系統(tǒng)的液壓馬達(dá)的井下驅(qū)動(dòng)單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280016374.1
• 申請(qǐng)日: 2012-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN103459760B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·哈倫德巴克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韋爾泰克有限公司
• 主分類號(hào): E21B23/00
• 分類號(hào): E21B23/00;B60K17/14;B60K7/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 牛曉玲;吳鵬

1.一種用于插入井中的井下驅(qū)動(dòng)單元（11），包括：

-驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw（51），

-液壓馬達(dá)（23），其包括液壓馬達(dá)殼體（93），以及

-輪組件（90），其包括靜止部分（91）和旋轉(zhuǎn)部分（92），所述靜止部分與所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw連接并與所述旋轉(zhuǎn)部分可旋轉(zhuǎn)地連接，所述輪組件包括用于與所述井中的內(nèi)壁接觸并與所述旋轉(zhuǎn)部分連接或形成所述旋轉(zhuǎn)部分的一部分的輪環(huán)（99），

所述輪組件還包括所述液壓馬達(dá)（23），使得所述靜止部分和所述旋轉(zhuǎn)部分構(gòu)成所述液壓馬達(dá)殼體，所述液壓馬達(dá)包括與所述旋轉(zhuǎn)部分連接以使所述輪組件的一部分旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)區(qū)段（84），

其中，所述輪組件還包括被容納在所述液壓馬達(dá)殼體中的行星齒輪系統(tǒng)（95）并且所述液壓馬達(dá)包括經(jīng)所述行星齒輪系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述輪環(huán)的可旋轉(zhuǎn)區(qū)段。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述輪組件被懸置在所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的井下驅(qū)動(dòng)單元，還包括可相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw在縮回位置與突出位置之間移動(dòng)的臂組件（60），并且其中所述臂組件與所述輪組件的所述靜止部分連接或形成所述靜止部分的一部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井下驅(qū)動(dòng)單元，還包括布置在所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw中以使所述臂組件在所述縮回位置與所述突出位置之間移動(dòng)的臂啟動(dòng)組件（41）。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的井下驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述輪環(huán)（99）在一端由封閉部件（26）封閉。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的井下驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述可旋轉(zhuǎn)區(qū)段與所述行星齒輪系統(tǒng)的恒星齒輪（96）連接或形成所述恒星齒輪的一部分。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的井下驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述行星齒輪系統(tǒng)包括由所述輪環(huán)或所述封閉部件構(gòu)成的齒圈（98）。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的井下驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述行星齒輪系統(tǒng)包括接合所述恒星齒輪和所述齒圈的多個(gè)行星齒輪（97），所述行星齒輪借助靜止的托架部件（37）互連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的井下驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述液壓馬達(dá)的所述可旋轉(zhuǎn)區(qū)段與多個(gè)行星齒輪（97）連接并且所述行星齒輪由所述可旋轉(zhuǎn)區(qū)段驅(qū)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的井下驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述液壓馬達(dá)的所述可旋轉(zhuǎn)區(qū)段包括所述行星齒輪系統(tǒng)的第一恒星齒輪（96）并且所述第一恒星齒輪驅(qū)動(dòng)經(jīng)托架部件（37）連接的多個(gè)第一行星齒輪（97）。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的井下驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述行星齒輪系統(tǒng)的所述托架部件驅(qū)動(dòng)多個(gè)第二行星齒輪（97B）并且所述托架部件包括接合并驅(qū)動(dòng)所述第二行星齒輪的恒星齒輪。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的井下驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述第二行星齒輪借助第二托架部件（137）連接，所述第二托架部件是所述旋轉(zhuǎn)部分（92）的用于使所述輪組件的一部分旋轉(zhuǎn)的一部分。

13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的井下驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述臂組件包括輪臂（81）并且所述輪臂包括用于經(jīng)所述靜止部分往來于所述液壓馬達(dá)提供流體的流體通道（85）。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的井下驅(qū)動(dòng)單元，其中，液壓缸體包括布置成與所述輪臂中的流體通道對(duì)齊以使得流體從所述輪臂被引導(dǎo)到所述液壓缸體中的缸的流體通道（86）。

15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的井下驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述液壓馬達(dá)為徑向活塞馬達(dá)。

16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的井下驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述液壓馬達(dá)包括與所述輪組件的所述靜止部分連接或形成所述靜止部分的一部分的凸輪環(huán)（24）。

17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的井下驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述可旋轉(zhuǎn)區(qū)段為液壓缸體。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的井下驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述液壓缸體包括適合布置成與所述輪臂中的流體通道對(duì)齊以使得流體從所述輪臂被引導(dǎo)到所述液壓缸體中的缸的流體通道（86）。

19.一種井下系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元和與所述驅(qū)動(dòng)單元連接以在井或井眼中被向前移動(dòng)的操作工具。