[發(fā)明專利]包括用于在地面上行進(jìn)、豎直起飛與降落的系統(tǒng)的遙控微米/納米級(jí)飛行器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280016069.2
• 申請(qǐng)日: 2012-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103459250A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉恩-馬克·莫斯奇塔;奇納帕特·蒂泊帕斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 法國(guó)高等航空和航天學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 張華卿;王漪

1.一種微米級(jí)飛行器，包括一個(gè)遙控式固定機(jī)翼的微型無(wú)人機(jī)（40）、具有一個(gè)縱向豎直對(duì)稱平面XZ，所述微型無(wú)人機(jī)（40）包括推進(jìn)裝置（23，24）

其特征在于，該微米級(jí)飛行器包括附接到該微型無(wú)人機(jī)（40）的該固定機(jī)翼表面的一個(gè)機(jī)翼（18）的多個(gè)橫向末端上的多個(gè)側(cè)輪（25），這些側(cè)輪（25）的旋轉(zhuǎn)軸線Y1平行于該微型無(wú)人機(jī)（40）的橫向軸線Y，

這些側(cè)輪（25）具有一個(gè)直徑D，使得這些推進(jìn)裝置（23，24）以及該固定機(jī)翼表面并不伸出由這兩個(gè)側(cè)輪（25）限定的圓柱體之外。

2.如權(quán)利要求1所述的微米級(jí)飛行器，其特征在于，這些側(cè)輪（25）的該旋轉(zhuǎn)軸線Y1相對(duì)于縱向軸線X被安排在該微型無(wú)人機(jī)（40）的重心前面。

3.如權(quán)利要求1和2之一所述的微米級(jí)飛行器，其特征在于，該微型無(wú)人機(jī)（40）的該重心相對(duì)于該縱向軸線X位于該微型無(wú)人機(jī)（40）的氣動(dòng)中心（32）前面。

4.如權(quán)利要求1至3中任何一項(xiàng)所述的微米級(jí)飛行器，其特征在于，這些側(cè)輪（25）的該旋轉(zhuǎn)軸線Y1與這些推進(jìn)裝置（23，24）的推力軸線對(duì)準(zhǔn)。

5.如權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)所述的微米級(jí)飛行器，其特征在于，可以簡(jiǎn)單地通過(guò)在多個(gè)輪轂（27）上拉動(dòng)而將這些側(cè)輪（25）從該機(jī)翼上移除。

6.如權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的微米級(jí)飛行器，其特征在于，這些側(cè)輪（25）的該旋轉(zhuǎn)軸線Y1位于該機(jī)翼（18）的前部中、與附近的前緣的距離是在該機(jī)翼（18）的翼弦的5%與20%之間。

7.如權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)所述的微米級(jí)飛行器，其特征在于，各個(gè)側(cè)輪（25）通過(guò)多個(gè)輻條（26）被連接到其輪轂（27）上，其中這些輻條（26）向內(nèi)彎曲，各個(gè)側(cè)輪（25）位于靠近推進(jìn)裝置（23，24）的縱向軸線的一個(gè)縱向平面XZ上，這些輻條（26）的曲率與該機(jī)翼（18）的輪廓匹配，從而此輪廓不伸出這些輻條（26）的此曲率之外。

8.如權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)所述的微米級(jí)飛行器，其特征在于，各個(gè)側(cè)輪（25）通過(guò)多個(gè)輻條（26）被連接到其輪轂（27）上，其中這些側(cè)輪（25）是大體上平面的，它們的輻條（26）是共面的。

9.如權(quán)利要求1至8中任何一項(xiàng)所述的微米級(jí)飛行器，其特征在于，該機(jī)翼（18）包括兩個(gè)升降副翼（19，21），這兩個(gè)升降副翼位于該微型無(wú)人機(jī)（40）的縱向平面XZ的兩側(cè)、被附接到該機(jī)翼（18）的后部上、并且圍繞同一條橫向軸線被鉸接。

10.如權(quán)利要求9所述的微米級(jí)飛行器，其特征在于，該微米級(jí)飛行器包括用于彼此獨(dú)立地控制這些升降副翼（19，21）的裝置。

11.如權(quán)利要求10所述的微米級(jí)飛行器，其特征在于，這些升降副翼（19，21）中的每一者都被固定到一個(gè)豎直穩(wěn)定器上，該豎直穩(wěn)定器垂直于該機(jī)翼（18）的平面，這些豎直穩(wěn)定器在相反的方向上延伸，從而這些升降副翼（19，21）的移動(dòng)使得這些豎直穩(wěn)定器（20，22）偏轉(zhuǎn)。

12.如權(quán)利要求11所述的微米級(jí)飛行器，其特征在于，該微型無(wú)人機(jī)（40）的這些豎直穩(wěn)定器（20，22）的尺寸被設(shè)定成使得當(dāng)它們處在中性位置，即，不偏轉(zhuǎn)時(shí)，這些豎直穩(wěn)定器（20，22）中的每一者的末端（34，35）略微地在相反方向上伸出到由這些輪（25）限定的該圓柱體之外。

13.如權(quán)利要求12所述的微米級(jí)飛行器，其特征在于，這些末端（34，35）位于與由這些輪（25）限定的該圓柱體相切的一個(gè)平面內(nèi)。

14.如權(quán)利要求1至13中任何一項(xiàng)所述的微米級(jí)飛行器，其特征在于，這些推進(jìn)裝置包括兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的螺旋槳（23，24），這些螺旋槳相對(duì)于該縱向軸線X被安排在該機(jī)翼（18）的前部中、位于該微米級(jí)飛行器的該縱向豎直對(duì)稱平面XZ的兩側(cè)上。

15.如權(quán)利要求14所述的微米級(jí)飛行器，其特征在于，該微米級(jí)飛行器包括用于彼此獨(dú)立地控制這些螺旋槳（23，24）的操作的裝置。

16.一種用于控制在地面上的如權(quán)利要求12至15中任何一項(xiàng)所述的微米級(jí)飛行器的方法，所述方法包括：

-偏轉(zhuǎn)這些升降副翼（19，21）從而使機(jī)身（17）傾斜，

-啟動(dòng)這些推進(jìn)裝置（23，24）。