[發明專利]搬運機械的位置調整支援系統

無效

• 申請號: 201280015403.2
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN103443837A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 菅原一宏;小倉弘;田中克明;中村輝雄
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: G08G1/13
• 分類號: G08G1/13;B60R1/00;B65G61/00;E02F9/20;E02F9/26;G01C21/26;G01S19/14;G01S19/42
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

技術領域

本發明涉及支援搬運機械的位置調整的系統，該系統用于如下情況：例如將在礦山中采掘礦石的挖掘機械等作為裝載機械，將搬運來自該裝載機械的礦石的翻斗車等作為搬運機械，以成為最適合于裝載機械進行裝載工作的位置及方向的方式順利且迅速地對搬運機械進行相對定位。

背景技術

例如，在礦山中采掘礦石等時，將具有砂土等的挖掘機構的挖掘機械、以及運輸該挖掘機械的挖掘物的翻斗車等搬運機械帶入礦山采掘現場。采掘出的礦石裝載于作為搬運機械的翻斗車上并從采掘現場運出。在礦山中挖掘機械使用鏟斗容量為3m³～40m³甚至其以上的大型的液壓挖掘機。由此，即使翻斗車也使用大型的車，在將來自于鏟斗的挖掘物投入一次至多次左右的狀態下車箱會裝滿。由此，相對于一臺裝載機械預先使多臺搬運機械待機，使搬運機械依次送到裝載機械側。

將礦石等的挖掘物從挖掘機械裝載到搬運機械上時，若搬運機械與裝載機械不配置成適當的位置關系，則在裝載工作上發生時間的浪費，工作效率性下降。另外，將車箱裝滿的翻斗車的搬運機械從裝載位置出來后，替換地進入新的搬運機械，但在替換該翻斗車期間液壓挖掘機的挖掘工作停止。新的搬運機械行進至適當的位置時，若屢次進行倒轉等直至配置于適當的位置，則直至配置于適當的位置為止花費很多的時間，工作效率仍然下降。

一般而言，搬運機械在使其車箱接近挖掘機械的裝載位置時，最終使車輛后退。就礦石搬運用的翻斗車而言，由于從其駕駛座的后方視野只能從后視鏡獲得，因此通過后退將翻斗車配置于適當的位置的操作變得更加困難。關于該一點，例如專利文獻1公開了如下結構：為了獲得車輛的后方的視野，在車輛的后方位置安裝倒車攝像機，在駕駛室內設置倒車顯示器，將來自倒車攝像機的車輛后方的影像顯示于倒車顯示器上。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平7－205721號公報

發明內容

發明要解決的問題

但是，在專利文獻1中，設置于翻斗車上的倒車攝像機需要進行保護，以免向其車箱裝載時與巖石等碰撞，由此，倒車攝像機設置于車箱的下部位置且向其內側進入的位置，限制倒車攝像機的視野范圍，而且在與其他機械靠近的位置，其他機械的影像只有局部顯示于顯示器上。從而，如果僅將倒車攝像機的影像顯示于顯示器上，則作為用于順利進行在搬運機械側相對于裝載機械以成為預定的位置關系的方式進行調整的工作的線索而不足。

本發明是鑒于以上問題而完成的，其目的在于，在以成為最適合于裝載機械進行裝載工作的位置及方向的方式對搬運機械進行相對定位時，能夠進行有效的支援。

用于解決問題的方法

為了實現上述目的，本發明的特征為，為了在作為由裝載機械進行的裝載工作的目標的裝載目標位置配置搬運機械，具有：設置于上述裝載機械，生成表示上述裝載目標位置的裝載目標位置信息的控制電路；從上述裝載機械向上述搬運機械發送上述裝載目標位置信息的無線通信單元；采集關于上述搬運機械的當前位置的數據的搬運機械檢測單元；以及設置于上述搬運機械，顯示該搬運機械的裝載目標位置及其當前位置的顯示器。

裝載機械為液壓挖掘機等的挖掘機械或起重機、以及其他產業機械，構成自行式產業機械，另外搬運機械為由翻斗車等構成的運輸用的車輛。作為這些裝載機械及搬運機械運轉的代表性的現場存在礦山。在礦山中采掘礦石時，使挖掘機械即液壓挖掘機和作為運輸用的車輛的翻斗車運轉。針對每一臺挖掘機械分配多個翻斗車。在多個挖掘機械運轉的情況下，與此成比例地配備多臺翻斗車。

用于進行礦石和其他的巖石、砂土的裝載的裝載機械是具有鏟斗的挖掘機械，配置于預定的挖掘工作位置。在該位置使鏟斗工作，進行挖掘工作，使上部旋轉體旋轉，使該鏟斗變位到搬運機械的上部位置，將挖掘物投入到搬運機械的車箱。在挖掘機械配置于預定的位置的情況下，作為搬運機械的翻斗車配置于可進行該裝載工作的位置，但搬運機械的更優選的位置為從裝載機械有效且迅速地進行裝載的位置，這就是裝載目標位置。