[發明專利]具有三角相的GNSS信號處理

有效

• 申請號: 201280014412.X
• 申請日: 2012-03-19
• 公開（公告）號: CN103502843A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: U·沃爾拉特;N·C·塔爾波特;M·格勞克;陳小明;L·萊昂德羅
• 申請（專利權）人: 天寶導航有限公司
• 主分類號: G01S19/39
• 分類號: G01S19/39
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張亞非;楊曉光

[A部分：預測的精確][TNL?A-2796]?

1.一種定位方法，包括：?

a.獲取從在漫游器天線處接收的信號得出的GNSS數據，?

b.獲取校正數據和精確的衛星數據中的至少一個，?

c.維護至少一個漫游器位置和具有相關時間標簽的至少一個漫游器位置差的時序；?

d.使用時序來確定至少一個得出的漫游器位置，?

e.報告得出的漫游器位置，以及?

f.維護一組GNSS衛星時鐘誤差模型，包括?

ⅰ.一旦與新的時間標簽有關的漫游器數據到達，延伸時序，以及?

ⅱ.一旦精確衛星數據到達，更新至少一個時鐘誤差模型。?

2.如權利要求1所述的方法，其中維護一組GNSS衛星時鐘誤差模型還包括，一旦精確衛星軌道和時鐘數據到達，更新時序。?

3.如權利要求1所述的方法，還包括使用更新的至少一個時鐘誤差模型來更新時序的至少一個漫游器位置。?

4.如權利要求1所述的方法，其中所述一組衛星時鐘誤差模型包括每個衛星最多一個時鐘誤差模型。?

5.如權利要求1所述的方法，其中校正數據包括以下各項中的至少一個：單基站觀測，從區域網絡的參考站得出的虛擬參考站觀測，從全球網絡的參考站得出的綜合基站觀測，從具有區域增強的全球網絡的參考站得出的綜合參考站觀測，以及狀態空間表示。?

6.如權利要求1所述的方法，其中精確衛星數據包括每個衛星的精確軌道和精確時鐘數據。?

7.一種定位設備，包括處理器和存儲器，以及一組指令，其使得處理器：?

a.獲取從在漫游器天線處接收的信號得出的GNSS數據，?

b.獲取校正數據和精確的衛星數據中的至少一個，?

c.維護至少一個漫游器位置和具有相關時間標簽的至少一個漫游器位置差的時序；?

d.使用時序來確定至少一個得出的漫游器位置，?

e.報告得出的漫游器位置，以及?

f.維護一組GNSS衛星時鐘誤差模型，包括?

ⅰ.一旦與新的時間標簽有關的漫游器數據到達，延伸時序，以及?

ⅱ.一旦精確衛星數據到達，更新至少一個時鐘誤差模型。?

8.如權利要求7所述的設備，還包括指令，其使得一旦精確衛星軌道和時鐘數據到達，處理器更新時序。?

9.如權利要求7所述的設備，還包括指令，其使得處理器使用更新的至少一個時鐘誤差模型來更新時序的至少一個漫游器位置。?

10.如權利要求7上所述的設備，其中所述一組衛星時鐘誤差模型包括每個衛星最多一個時鐘誤差模型。?

11.如權利要求7所述的設備，其中校正數據包括以下各項中的至少一個：單基站觀測，從區域網絡的參考站得出的虛擬參考站觀測，從全球網絡的參考站得出的綜合基站觀測，從具有區域增強的全球網絡的參考站得出的綜合參考站觀測，以及狀態空間表示。?

12.如權利要求7所述的設備，其中精確衛星數據包括每個衛星的精確軌道和精確時鐘數據。?

13.一種計算機程序產品，包括有形的計算機可讀介質，其體?現用于使得設備執行權利要求1的方法的設備的指令。?

14.一種計算機程序，包括使得設備執行權利要求1的方法的指令。?

[B部分：混合三角–一個歷元中的混合質量][TNL?A-2798]?